一种越野轮椅组件及其越野轮椅制造技术

一种越野轮椅组件及其越野轮椅，包括底盘框架，所述底盘框架转动连接有交叉升降组件，所述交叉升降组件包括第一纵向摇臂、横向摇臂、转换拉杆以及第二纵向摇臂；所述交叉升降组件的顶部安装有四轮转向组件，所述四轮转向组件的顶部设有联动牵引软绳，所述联动牵引软绳用以竖向柔性阻挡第一纵向摇臂、第二纵向摇臂；本发明专利技术交叉升降组件的第一纵向摇臂、第二纵向摇臂能够上下转动摇摆，实现柔性缓冲变形，以适应高低不平的地形需要；四轮转向组件能够跟随交叉升降组件同步升降动作，使得四轮在升降运动的同时，能够正常转向；联动牵引软绳能够竖向柔性阻挡第一纵向摇臂、第二纵向摇臂。

【技术实现步骤摘要】
一种越野轮椅组件及其越野轮椅
本专利技术属于轮椅制造
，特别涉及一种越野轮椅组件及其越野轮椅。
技术介绍
社会现有轮椅技术在高低差比较大一点的不平地面上行驶，一般都是很难通过，目前的轮椅车轮一般都是固定在一个平面上的，基本都没有垂向运动消扭行程，也有设置弹簧的，但是减震弹性行程很小，结构都具有多余的约束，使轮椅在高低差稍大一点不平地面上行驶就会出现颠簸或轮子悬空，降低了轮椅在不平地面上的通过能力和平顺安全性能。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种越野轮椅组件及其越野轮椅，具体技术方案如下：一种越野轮椅组件，包括底盘框架，所述底盘框架转动连接有交叉升降组件，所述交叉升降组件包括第一纵向摇臂、横向摇臂、转换拉杆以及第二纵向摇臂，所述第一纵向摇臂、第二纵向摇臂镜像对称设于横向摇臂的两侧，所述第一纵向摇臂的内壁中部转动连接于底盘框架的一侧中部，所述第二纵向摇臂的内壁中部转动连接于底盘框架的另一侧中部，所述第一纵向摇臂的一端顶面通过转换拉杆转动连接横向摇臂的顶部一侧，所述第二纵向摇臂的一端顶面通过转换拉杆转动连接横向摇臂的顶部另一侧，所述横向摇臂的底部转动安装于底盘框架的内部一端，所述第一纵向摇臂、第二纵向摇臂用以纵向变形缓冲；所述横向摇臂用以横向变形缓冲；所述交叉升降组件的顶部安装有四轮转向组件，所述四轮转向组件用以带动四个车轮同步转向动作；所述四轮转向组件的顶部设有联动牵引软绳，所述联动牵引软绳用以竖向柔性阻挡第一纵向摇臂、第二纵向摇臂，所述联动牵引软绳用以带动四轮转向组件的两侧同步动作。进一步的，所述底盘框架包括外框架、固定管以及安装区，所述外框架为矩形框架结构，所述外框架的内部一端设有固定管，所述固定管与外框架的内壁之间为安装区，所述横向摇臂转动安装于安装区内。进一步的，所述横向摇臂为U型，所述横向摇臂的底部侧壁中部垂直设有摇摆轴，所述摇摆轴转动连接外框架，所述摇摆轴的两个外伸端部分别向外垂直弯折有连接板，所述连接板的底面通过万向轴转动连接转换拉杆，所述转换拉杆的底端通过万向轴转动连接第一纵向摇臂或第二纵向摇臂。进一步的，所述四轮转向组件包括左侧驱动机构、右侧驱动机构、车轮安装板、联动牵引软绳以及电动推杆，所述左侧驱动机构、右侧驱动机构镜像对称设于底盘框架的两侧，所述左侧驱动机构用以带动左侧两个车轮同步偏转，所述右侧驱动机构用以带动右侧两个车轮同步偏转，所述左侧驱动机构、右侧驱动机构的两端均通过车轮安装板连接车轮，所述联动牵引软绳置于左侧驱动机构、右侧驱动机构的顶部，所述联动牵引绳的活动部分连接于左侧驱动机构的转动点、右侧驱动机构的转动点，所述联动牵引软绳用以柔性阻挡第一纵向摇臂、第二纵向摇臂，所述联动牵引软绳用以带动左侧驱动机构、右侧驱动机构同步动作；所述电动推杆安装于外框架的表面，所述电动推杆的输出端转动连接于左侧驱动机构与车轮安装板的连接处。进一步的，所述左侧驱动机构包括第一中间板、第一牵引板以及第二牵引板，所述第一中间板的一端转动连接第一牵引板、另一端转动连接第二牵引板，所述第一中间板转动安装于第一纵向摇臂的侧壁中部，所述第一牵引板、第二牵引板的外端均转动连接车轮安装板，所述第一中间板与第二牵引板的转动连接点为A点，所述联动牵引绳一侧的活动部分连接于A点，所述右侧驱动机构包括第二中间板、第三牵引板以及第四牵引板，所述第二中间板的一端转动连接第三牵引板、另一端转动连接第四牵引板，所述第二中间板转动安装于第二纵向摇臂的侧壁中部，所述第三牵引板、第四牵引板的外端均转动连接车轮安装板，所述第二中间板与第四牵引板的转动连接点为B点，所述联动牵引绳另一侧的活动部分连接于B点；所述电动推杆的输出端连接于A点。进一步的，所述联动牵引绳包括第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳包括第一套管、第一软绳，所述第一套管的内部滑动贯穿有第一软绳，所述第一软绳的一端连接于A点、另一端连接于B点，所述第一套管的一端固定设于第一纵向摇臂的侧壁、另一端固定于第二纵向摇臂的侧壁，所述第二牵引绳的包括第二套管、第二软绳，所述第二套管的内部滑动贯穿有第二软绳，所述第二软绳的一端连接于A点、另一端连接于B点，所述第二套管的一端固定设于第一纵向摇臂的侧壁、另一端固定于第二纵向摇臂的侧壁。进一步的，所述第一纵向摇臂的侧壁两端均设有连接柱，所述连接柱转动连接有车轮安装板，所述第一纵向摇臂的侧壁中部间隔设有第二支撑板，所述第二支撑板的表面设有第二定位柱，所述第一中间板转动套装于第二定位柱上，所述第二支撑板的两侧对称设有第一支撑板、第三支撑板，所述第一支撑板的表面设有第一定位柱，所述第一套管的端部固定贯穿于第一定位柱，所述第三支撑板的表面设有第三定位柱，所述第二套管的端部固定贯穿于第三定位柱。进一步的，所述外框架的内部滑动安装有平衡组件，所述平衡组件设于固定管背离安装区的一侧，所述平衡组件包括横向平衡活动架、纵向平衡轴、支撑架、缓冲组件、横向平衡伺服电机推杆、平衡共用支架、纵向平衡伺服电机推杆；所述纵向平衡轴的两端垂直纵向滑动嵌入于底盘框架的内壁，所述纵向平衡轴的外壁滑动套装有横向平衡活动架，所述横向平衡活动架的内部转动连接竖向向上延伸的支撑架，所述支撑架的顶面安装有缓冲组件，所述缓冲组件的顶端安装有座板，所述横向平衡伺服电机推杆的一端转动连接支撑架、另一端转动连接平衡共用支架，所述平衡共用支架垂直滑动安装于纵向平衡轴上，所述纵向平衡伺服电机推杆的一端转动连接平衡共用支架、另一端转动连接固定管。一种越野轮椅，应用上述越野轮椅组件，越野轮椅组件的顶端安装有座板。本专利技术的有益效果是：1、交叉升降组件的第一纵向摇臂、第二纵向摇臂能够上下转动摇摆，实现柔性缓冲变形，以适应高低不平的地形需要；转换拉杆的设计能够实现支撑摆动，保证变形的同时，横向摇臂、纵向摇臂之间能够稳定连接；2、四轮转向组件能够跟随交叉升降组件同步升降动作，使得四轮在升降运动的同时，能够正常转向；3、联动牵引软绳能够竖向柔性阻挡第一纵向摇臂、第二纵向摇臂，保证交叉升降组件、四轮转向组件能够竖向升降运动，避免第一纵向摇臂、第二纵向摇臂运动过度；同时，联动牵引软绳能够带动四轮转向组件的两侧同步动作，实现四轮传动。附图说明图1示出了本专利技术的越野轮椅组件的结构示意图；图2示出了本专利技术的底盘框架结构示意图；图3示出了本专利技术的交叉升降组件结构示意图；图4示出了本专利技术的平衡组件结构示意图；图5示出了本专利技术的缓冲组件结构示意图；图6示出了本专利技术的四轮转向组件结构示意图；图7示出了本专利技术的第一支撑板与车轮安装板连接结构示意图；图8示出了本专利技术的第一牵引绳与第二支撑板连接结构示意图；图9示出了本专利技术的越野轮椅组件立体结构示意图；图10示出了本专利技术的越野轮椅组件翘起结构示意图；图中所示：1、交叉升降组件；11、第一纵向摇臂；111、连接柱；112、第一支撑板；1121、第一定位柱；113、第二支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越野轮椅组件，其特征在于：包括底盘框架，所述底盘框架转动连接有交叉升降组件，所述交叉升降组件包括第一纵向摇臂、横向摇臂、转换拉杆以及第二纵向摇臂，所述第一纵向摇臂、第二纵向摇臂镜像对称设于横向摇臂的两侧，所述第一纵向摇臂的内壁中部转动连接于底盘框架的一侧中部，所述第二纵向摇臂的内壁中部转动连接于底盘框架的另一侧中部，所述第一纵向摇臂的一端顶面通过转换拉杆转动连接横向摇臂的顶部一侧，所述第二纵向摇臂的一端顶面通过转换拉杆转动连接横向摇臂的顶部另一侧，所述横向摇臂的底部转动安装于底盘框架的内部一端，所述第一纵向摇臂、第二纵向摇臂用以纵向变形缓冲；所述横向摇臂用以横向变形缓冲；/n所述交叉升降组件的顶部安装有四轮转向组件，所述四轮转向组件用以带动四个车轮同步转向动作；/n所述四轮转向组件的顶部设有联动牵引软绳，所述联动牵引软绳用以竖向柔性阻挡第一纵向摇臂、第二纵向摇臂，所述联动牵引软绳用以带动四轮转向组件的两侧同步动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种越野轮椅组件，其特征在于：包括底盘框架，所述底盘框架转动连接有交叉升降组件，所述交叉升降组件包括第一纵向摇臂、横向摇臂、转换拉杆以及第二纵向摇臂，所述第一纵向摇臂、第二纵向摇臂镜像对称设于横向摇臂的两侧，所述第一纵向摇臂的内壁中部转动连接于底盘框架的一侧中部，所述第二纵向摇臂的内壁中部转动连接于底盘框架的另一侧中部，所述第一纵向摇臂的一端顶面通过转换拉杆转动连接横向摇臂的顶部一侧，所述第二纵向摇臂的一端顶面通过转换拉杆转动连接横向摇臂的顶部另一侧，所述横向摇臂的底部转动安装于底盘框架的内部一端，所述第一纵向摇臂、第二纵向摇臂用以纵向变形缓冲；所述横向摇臂用以横向变形缓冲；
所述交叉升降组件的顶部安装有四轮转向组件，所述四轮转向组件用以带动四个车轮同步转向动作；
所述四轮转向组件的顶部设有联动牵引软绳，所述联动牵引软绳用以竖向柔性阻挡第一纵向摇臂、第二纵向摇臂，所述联动牵引软绳用以带动四轮转向组件的两侧同步动作。


2.根据权利要求1所述的一种越野轮椅组件及其越野轮椅，其特征在于：所述底盘框架包括外框架、固定管以及安装区，所述外框架为矩形框架结构，所述外框架的内部一端设有固定管，所述固定管与外框架的内壁之间为安装区，所述横向摇臂转动安装于安装区内。


3.根据权利要求2所述的一种越野轮椅组件及其越野轮椅，其特征在于：所述横向摇臂为U型，所述横向摇臂的底部侧壁中部垂直设有摇摆轴，所述摇摆轴转动连接外框架，所述摇摆轴的两个外伸端部分别向外垂直弯折有连接板，所述连接板的底面通过万向轴转动连接转换拉杆，所述转换拉杆的底端通过万向轴转动连接第一纵向摇臂或第二纵向摇臂。


4.根据权利要求2所述的一种越野轮椅组件及其越野轮椅，其特征在于：所述四轮转向组件包括左侧驱动机构、右侧驱动机构、车轮安装板、联动牵引软绳以及电动推杆，所述左侧驱动机构、右侧驱动机构镜像对称设于底盘框架的两侧，所述左侧驱动机构用以带动左侧两个车轮同步偏转，所述右侧驱动机构用以带动右侧两个车轮同步偏转，所述左侧驱动机构、右侧驱动机构的两端均通过车轮安装板连接车轮，所述联动牵引软绳置于左侧驱动机构、右侧驱动机构的顶部，所述联动牵引绳的活动部分连接于左侧驱动机构的转动点、右侧驱动机构的转动点，所述电动推杆安装于外框架的表面，所述电动推杆的输出端转动连接于左侧驱动机构与车轮安装板的连接处。


5.根据权利要求4所述的一种越野轮椅组件及其越野轮椅，其特征在于：所述左侧驱动机构包括第一中间板、第一牵引板以及第二牵引板，所述第一中间板的一端转动连接第一牵引板、另一端转动连接第二牵引板，所述第一中间板转动安装于第一纵向摇臂的侧壁中部...

【专利技术属性】
技术研发人员：管中林，王召伟，
申请(专利权)人：安徽金百合医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34