一种割草机的轮子用的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种割草机的轮子用的驱动机构，包括：第一驱动缸；第二驱动缸；第一轮子机构；第二轮子机构；支撑板，其两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；第一连杆，其一端转动设置在第一转动杆中；第二连杆，其一端转动设置在第二转动杆中；第一连接块，其另一端转动设置在第一连接块中；第二连接块，其中的另一端转动设置在第二连接块中；第一驱动杆，其一端转动设置在第一连接块的第一角部中；第二驱动杆，其一端转动设置在第二连接块的第一角部中。通过上述方式，本实用新型专利技术所公开的割草机的轮子用的驱动机构通过采用连接块作为连杆和轮子机构的转介点，使得连杆不直接与轮子机构连接，使得抗震性能好，大大提升了用户的体验。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机的轮子用的驱动机构
本技术涉及割草机
，特别涉及一种割草机的轮子用的驱动机构。
技术介绍
随着科技的发展，各种机器设备不断出现，如割草机，适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的机器。目前，割草机可以被配置为园艺拖拉机、骑行割草机、商用手扶式割草机和小型手扶式割草机。一般情况下，割草机设有用于控制轮子升降的驱动机构，然而，在传统方式中，割草机的驱动机构都是依靠连杆与轮子机构连接，使得抗震性能差，大大降低了用户的体验。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种割草机的轮子用的驱动机构，通过连接块作为连杆和轮子机构的转介点，使得连杆不直接与轮子机构连接，使得抗震性能好，大大提升了用户的体验。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种割草机的轮子用的驱动机构，包括第一驱动缸、第二驱动缸、第一轮子机构和第二轮子机构，其特征在于，还包括：支撑板，用于与割草机本体连接，其中所述支撑板的两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；第一连杆，其一端转动设置在所述第一转动杆中；第二连杆，其一端转动设置在所述第二转动杆中；第一连接块，其中所述第一连杆的另一端转动设置在所述第一连接块中；第二连接块，其中所述第二连杆的另一端转动设置在所述第二连接块中；第一驱动杆，其一端转动设置在所述第一连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第一轮子机构中；第二驱动杆，其一端转动设置在所述第二连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第二轮子机构中；其中，所述第一驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的一侧，所述第二驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的另一侧，且所述第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接块的第二角部转动连接，所述第二驱动缸的伸缩杆与所述第二连接块的第二角部转动连接。进一步的，所述支撑板的底部设有处于所述第一转动杆和所述第二转动杆下方的第三转动杆，该割草机的轮子用的驱动机构还包括：第三驱动杆，其一端转动设置在所述第三转动杆中，另一端转动设置在所述第一轮子机构中，且所述第一连接块的第三角部转动设置在所述第三驱动杆的中部；第四驱动杆，其一端转动设置在所述第三转动杆中，另一端转动设置在所述第二轮子机构中，且所述第二连接块的第三角部转动设置在所述第四驱动杆的中部。进一步的，所述第一连接块和所述第二连接块呈三角形状，其中所述第一连接块的第一角部为顶角，所述第一连接块的第二角部和第三角部为底角，所述第二连接块的第一角部为顶角，所述第二连接块的第二角部和第三角部为底角。进一步的，所述第三驱动杆和所述第四驱动杆处于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆所形成的夹角内。进一步的，所述支撑板的顶部的一侧设有第一固定杆，所述第一驱动缸的末端设有第一通孔，所述第一固定杆穿设在所述第一通孔中，所述支撑板的顶部的另一侧设有第二固定杆，所述第二驱动缸的末端设有第二通孔，所述第二固定杆穿设在所述第二通孔中。进一步的，所述第一连接块的中部设有第三固定杆，所述第一连杆的一端设有第三通孔，所述第一连杆的另一端设有第四通孔，所述第一转动杆穿设在所述第三通孔中，所述第三固定杆穿设在所述第四通孔中，所述第二连接块的中部设有第四固定杆，所述第二连杆的一端设有第五通孔，所述第二连杆的另一端设有第六通孔，所述第二转动杆穿设在所述第五通孔中，所述第四固定杆穿设在所述第六通孔中。进一步的，所述第一连接块的第一角部设置有第一转轴，所述第一连接块的第二角部设置有第二转轴，所述第一连接块的第三角部设置有第三转轴，所述第一驱动杆的一端设有第一穿设孔，所述第一转轴穿设在所述第一穿设孔中，所述第一驱动缸的伸缩杆的末端设有第二穿设孔，所述第二转轴穿设在所述第二穿设孔中，所述第三驱动杆的中部设有第三穿设孔，所述第三转轴穿设在所述第三穿设孔中。进一步的，所述第二连接块的第一角部设置有第四转轴，所述第二连接块的第二角部设置有第五转轴，所述第二连接块的第三角部设置有第六转轴，所述第二驱动杆的一端设有第四穿设孔，所述第四转轴穿设在所述第四穿设孔中，所述第二驱动缸的伸缩杆的末端设有第五穿设孔，所述第五转轴穿设在所述第五穿设孔中，所述第四驱动杆的中部设有第六穿设孔，所述第六转轴穿设在所述第六穿设孔中。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术所公开的割草机的轮子用的驱动机构包括：第一驱动缸；第二驱动缸；第一轮子机构；第二轮子机构；支撑板，其两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；第一连杆，其一端转动设置在第一转动杆中；第二连杆，其一端转动设置在第二转动杆中；第一连接块，其另一端转动设置在第一连接块中；第二连接块，其中的另一端转动设置在第二连接块中；第一驱动杆，其一端转动设置在第一连接块的第一角部中，另一端转动设置在第一轮子机构中；第二驱动杆，其一端转动设置在第二连接块的第一角部中，另一端转动设置在第二轮子机构中；其中，第一驱动缸的末端转动设置在支撑板的顶部的一侧，第二驱动缸的末端转动设置在支撑板的顶部的另一侧，且第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接块的第二角部转动连接，第二驱动缸的伸缩杆与第二连接块的第二角部转动连接。通过上述方式，本技术所公开的割草机的轮子用的驱动机构通过采用连接块作为连杆和轮子机构的转介点，使得连杆不直接与轮子机构连接，使得抗震性能好，大大提升了用户的体验。附图说明图1是本技术割草机的轮子用的驱动机构的结构示意图；图2是图1中驱动机构的第一局部结构示意图；图3是图1中驱动机构的第二局部结构示意图；图4是图1中驱动机构的第三局部结构示意图；图5是图1中驱动机构的第四局部结构示意图；图6是图1中驱动机构的第五局部结构示意图。具体实施方式请参阅图1-6，该割草机的轮子用的驱动机构包括第一驱动缸10、第二驱动缸11、第一轮子机构12、第二轮子机构13、支撑板14、第一连杆15、第二连杆16、第一连接块17、第二连接块18、第一驱动杆19、第二驱动杆20、第三驱动杆21和第四驱动杆22。在本实施例中，第一驱动缸10和第二驱动缸11对称设置，第一轮子机构12和第二轮子机构13对称设置。优选地，第一驱动缸10和第二驱动缸11可以为气缸，又或者第一驱动缸10和第二驱动缸11可以为液压油缸。支撑板14用于与割草机本体连接，即支撑板14用于支撑割草机本体。在本实施例中，支撑板14的两侧分别设有第一转动杆141和第二转动杆142。优选地，第一转动杆141和第二转动杆142是分别设置在支撑板14的底部的两侧。优选地，第一转动杆141和第二转动杆142对称设置，且第一转动杆141和第二转动杆142处于同一水平面设置。第一连杆15的一端转动设置在第一转动杆141中。第二连杆16的一端转动设置在第二转动杆142中。优选地，第一连杆15和第二连杆16对称设置。第一连接块17呈三角形状。优选地，第一连接块17呈等腰三角形状。进一步的，第一连杆15的另一端转动设置在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机的轮子用的驱动机构，包括第一驱动缸、第二驱动缸、第一轮子机构和第二轮子机构，其特征在于，还包括：/n支撑板，用于与割草机本体连接，其中所述支撑板的两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；/n第一连杆，其一端转动设置在所述第一转动杆中；/n第二连杆，其一端转动设置在所述第二转动杆中；/n第一连接块，其中所述第一连杆的另一端转动设置在所述第一连接块中；/n第二连接块，其中所述第二连杆的另一端转动设置在所述第二连接块中；/n第一驱动杆，其一端转动设置在所述第一连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第一轮子机构中；/n第二驱动杆，其一端转动设置在所述第二连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第二轮子机构中；/n其中，所述第一驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的一侧，所述第二驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的另一侧，且所述第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接块的第二角部转动连接，所述第二驱动缸的伸缩杆与所述第二连接块的第二角部转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种割草机的轮子用的驱动机构，包括第一驱动缸、第二驱动缸、第一轮子机构和第二轮子机构，其特征在于，还包括：
支撑板，用于与割草机本体连接，其中所述支撑板的两侧分别设有第一转动杆和第二转动杆；
第一连杆，其一端转动设置在所述第一转动杆中；
第二连杆，其一端转动设置在所述第二转动杆中；
第一连接块，其中所述第一连杆的另一端转动设置在所述第一连接块中；
第二连接块，其中所述第二连杆的另一端转动设置在所述第二连接块中；
第一驱动杆，其一端转动设置在所述第一连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第一轮子机构中；
第二驱动杆，其一端转动设置在所述第二连接块的第一角部中，另一端转动设置在所述第二轮子机构中；
其中，所述第一驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的一侧，所述第二驱动缸的末端转动设置在所述支撑板的顶部的另一侧，且所述第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接块的第二角部转动连接，所述第二驱动缸的伸缩杆与所述第二连接块的第二角部转动连接。


2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述支撑板的底部设有处于所述第一转动杆和所述第二转动杆下方的第三转动杆，该割草机的轮子用的驱动机构还包括：
第三驱动杆，其一端转动设置在所述第三转动杆中，另一端转动设置在所述第一轮子机构中，且所述第一连接块的第三角部转动设置在所述第三驱动杆的中部；
第四驱动杆，其一端转动设置在所述第三转动杆中，另一端转动设置在所述第二轮子机构中，且所述第二连接块的第三角部转动设置在所述第四驱动杆的中部。


3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连接块和所述第二连接块呈三角形状，其中所述第一连接块的第一角部为顶角，所述第一连接块的第二角部和第三角部为底角，所述第二连接块的第一角部为顶角，所述第二连接块的第二角部和第三角部为底角。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊昆，徐洪格，陈宝生，肖汉锋，陈珂，唐涛，李宇俊，柏寒，赵敏，伍思樾，
申请(专利权)人：梅里科技广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44