一种用于食用豆联合收割机的清选机构及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于食用豆联合收割机的清选机构，包括筛板、输送板、调节器和振动机构；输送板和筛板固定连接，筛板和输送板均倾斜，输送板在筛板之下，调节器包括框架板、直线驱动器和连接轴，所述框架板的横截面呈U形，框架板上设置有竖直方向的第一长槽，连接轴的一端与筛板连接，另一端插入第一长槽内；直线驱动器安装在框架板上，直线驱动器能够驱动连接轴沿着第一长槽往复运动；振动机构驱动筛板振动。本发明专利技术的清选机构利用调节器中的直线驱动器驱动连接轴上下运动，使得筛板的倾斜角度能够发生变化，通过这种倾角变化使得筛板的筛选功能和废料滑落能力都有了明显的提升，既能确保豆粒筛选干净又能避免废料堆积。

【技术实现步骤摘要】
一种用于食用豆联合收割机的清选机构及其工作方法
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种用于食用豆联合收割机的清选机构及其工作方法。
技术介绍
现有技术的联合收割机主要包括切割机构、脱粒机构和清选机构，切割机构用于收割食用豆秸秆，脱粒机构将豆粒从豆荚中剥离出来，清选机构则用于筛选豆粒。传统的联合收割机中的清选机构是一块水平放置的能够振动的筛板，豆粒从筛孔中下落并由绞龙收集；为了删除绞龙部件(绞龙在运送豆粒时容易伤害豆粒)，申请人设计了一款筛板倾斜设置的联合收割机，筛板的具体形状和布置方式如图1所示，这款联合收割机的具体结构被记录在申请人之前的专利申请《一种大粒型食用豆联合收割机》中。虽然这种新款的联合收割机利用倾斜的筛板实现了豆粒的自然聚拢，但是筛板的倾斜角度对豆粒的筛选影响很大，如果筛板倾斜角度较小，那么废料可能在筛板上堆积，如果筛板倾斜角度较大，那么豆粒可能无法及时通过筛孔就随着废料一同落入排料机构，造成浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术的食用豆联合收割机中的清选机构所采用的筛板的倾斜角度对筛选结构影响很大，这种固定的倾角难以控制。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种用于食用豆联合收割机的清选机构，包括筛板、输送板、调节器和振动机构；所述输送板和筛板固定连接，筛板和输送板均倾斜，输送板在筛板之下，输送板用于承接通过筛孔的豆粒；筛板的最低端衔接联合收割机的排料机构，排料机构用于排出豆粒筛选后的废料(例如豆荚壳、茎、叶等)，输送板的最低端衔接联合收割机的提升机构，提升机构用于将筛选出来的豆粒提升至联合收割机的存储仓中；所述调节器包括框架板、直线驱动器和连接轴，所述框架板的横截面呈U形，框架板上设置有竖直方向的第一长槽，框架板固定在联合收割机的主体框架上；连接轴的一端与筛板连接，另一端插入第一长槽内；直线驱动器安装在框架板上，直线驱动器能够驱动连接轴沿着第一长槽往复运动；所述振动机构驱动筛板振动。本专利技术的清选机构在工作时，连接轴在直线驱动器的作用下能够上下运动，连接轴与筛板的一端连接，连接轴的上下运动意味着筛板的一端能够上下运动，进而实现筛板倾角的变化。一般情况下，本专利技术只需要控制筛板在大倾角和小倾角(分别对应连接轴处于最高位和最低位)两种状态间切换即可，当筛板处于小倾角状态时，豆粒豆荚壳的混合物在筛板上充分筛选，但是豆荚壳容易在筛板上堆积；当筛板处于大倾角状态时，筛板上豆粒豆荚壳的混合物下滑的速度加快；因此本专利技术的清选机构在实际工作时，首先让筛板在小倾角状态进行一段时间的筛选，等筛板上的废料增多后，让筛板切换至大倾角状态，加速废料的滑落。由于联合收割机中本身具有很多液压部件，因此本专利技术将直线驱动器设定为液压缸，液压缸可以直接与传统联合收割机中的液压系统配合。进一步的，所述筛板与连接轴之间设置有第一轴承，筛板在振动时与连接轴之间具有反复的小角度的相对旋转，设置第一轴承可以降低筛板与连接轴之间的摩擦。由于筛板在工作时全程处于振动状态，与筛板连接的连接轴同样振动很大，如果将连接轴与液压缸的伸缩杆直接连接则会导致液压缸的伸缩杆长期振动，破坏伸缩杆与缸筒之间的密封结构；为了克服这一缺陷，本专利技术在调节器中设置了两个电磁铁和一个连接器，两个电磁铁分别位于第一长槽的上方和下方；所述连接器安装在液压缸的伸缩杆上，连接器的表面设置有竖直方向的第二长槽，连接轴插入第二长槽内；所述电磁铁的开关安装在框架板上并且电磁铁的开关位于连接器的上下运动路径上；连接器通过第二长槽带动连接轴上下运动，当连接轴处于最高位或者最低位时，连接器触发电磁铁的开关，利用电磁铁吸附连接轴；然后液压缸的伸缩杆带动连接器进一步位移，使得第二长槽与连接轴之间出现间隙(即连接轴与连接器处于分离状态)，避免液压缸的伸缩杆长期振动。进一步的，所述连接轴上设置有方形的铁块，铁块与电磁铁对齐，方形的铁块更容易被电磁铁吸附。进一步的，所述振动机构包括转轴和偏心轮，偏心轮安装在转轴的两端；所述筛板的两侧设置有圆孔，偏心轮位于圆孔内；当转轴驱动偏心轮旋转时，筛板将随着偏心轮进行上下振动，输送板与筛板同步振动。进一步的，所述振动机构还包括轴套和连接杆，所述偏心轮为第二轴承，所述轴套固定在转轴的两端，所述第二轴承的内圈通过连接杆焊接在轴套上；将第二轴承用作偏心轮可以减少磨损。本专利技术还提供了一种清选机构的工作方法，具体是：在联合收割机工作期间，液压缸驱动连接轴在最高位和最低位之间切换，当连接轴处于最高位和最低位时分别由两个电磁铁吸附固定；连接轴处于最高位的时间和处于最低位的时间比例为1:3；经过申请人尝试发现，将筛板的小倾角状态和大倾角状态分别设定为30秒和10秒能够获得较好的清选效果。进一个的，当液压缸驱动连接轴到达最高位后，液压缸的伸缩杆向下运动设定距离；当液压缸驱动连接轴到达最低位后，液压缸驱动伸缩杆向上运动设定距离；即，当连接轴被电磁铁吸附后，液压缸的伸缩杆带动连接器继续位移一小段距离，使得第二长槽与连接轴之间出现间隙(连接轴与连接器处于分离状态)。有益效果：(1)本专利技术的清选机构利用调节器中的直线驱动器驱动连接轴上下运动，使得筛板的倾斜角度能够发生变化，通过这种倾角变化使得筛板的筛选功能和废料滑落能力都有了明显的提升，既能确保豆粒筛选干净又能避免废料堆积。(2)本专利技术的清选机构在调节器中设置了电磁铁，使得连接轴在运动至最高位和最低位之后由电磁铁吸附固定，确保连接轴与液压缸的伸缩杆在大多数时间处于分离状态，避免液压缸的密封系统因伸缩杆的长期振动而损坏。(3)本专利技术的清选机构将电磁铁的开关设置在连接器的运动路径上，使得电磁铁的通断与连接器的上下运动同步，确保两个电磁铁能够与连接轴的上下运动完美配合。附图说明图1是现有技术清选机构安装示意图。图2是实施例1清选机构的主视图。图3是图2的A-A剖面图。图4是实施例1中调节器的主视图。图5是实施例1中框架、电磁铁和连接轴的主视图。图6是实施例1中框架的主视图。图7是实施例1中振动机构的主视图。图8是图7的俯视图。图9是实施例1中调节器的工作状态图(其一)。图10是实施例1中调节器的工作状态图(其二)。图11是实施例1中调节器的工作状态图(其三)。图12是实施例1中调节器的工作状态图(其四)。图13是实施例1清选机构处于小倾角状态的主视图。其中：100、筛板；110、第一轴承；120、圆孔；200、输送板；300、调节器；310、框架板；311、第一长槽；320、液压缸；330、连接轴；331、铁块；340、电磁铁；350、开关；360、连接器；361、第二长槽；400、振动机构；410、转轴；420、偏心轮；430、轴套；440、连接杆。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。实施例1如图2至图8所示，本实施例的用于食用豆联合收割机的清选机构包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于食用豆联合收割机的清选机构，其特征在于：包括筛板、输送板、调节器和振动机构；/n所述输送板和筛板固定连接，筛板和输送板均倾斜，筛板的最低端衔接联合收割机的排料机构，输送板的最低端衔接联合收割机的提升机构；/n所述调节器包括框架板、直线驱动器和连接轴，所述框架板的横截面呈U形，框架板上设置有竖直方向的第一长槽，框架板固定在联合收割机的主体框架上；连接轴的一端与筛板连接，另一端插入第一长槽内；直线驱动器安装在框架板上，直线驱动器能够驱动连接轴沿着第一长槽往复运动；/n所述振动机构驱动筛板振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于食用豆联合收割机的清选机构，其特征在于：包括筛板、输送板、调节器和振动机构；
所述输送板和筛板固定连接，筛板和输送板均倾斜，筛板的最低端衔接联合收割机的排料机构，输送板的最低端衔接联合收割机的提升机构；
所述调节器包括框架板、直线驱动器和连接轴，所述框架板的横截面呈U形，框架板上设置有竖直方向的第一长槽，框架板固定在联合收割机的主体框架上；连接轴的一端与筛板连接，另一端插入第一长槽内；直线驱动器安装在框架板上，直线驱动器能够驱动连接轴沿着第一长槽往复运动；
所述振动机构驱动筛板振动。


2.根据权利要求1所述的用于食用豆联合收割机的清选机构，其特征在于：所述直线驱动器为液压缸。


3.根据权利要求2所述的用于食用豆联合收割机的清选机构，其特征在于：所述筛板与连接轴之间设置有第一轴承。


4.根据权利要求3所述的用于食用豆联合收割机的清选机构，其特征在于：所述调节器还包括两个电磁铁，两个电磁铁分别位于第一长槽的上方和下方。


5.根据权利要求4所述的用于食用豆联合收割机的清选机构，其特征在于：所述调节器还包括连接器，所述连接器安装在液压缸的伸缩杆上，连接器的表面设置有竖直方向的第二长槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏先飞，杨光，陈巧敏，宋志禹，梅松，金月，蒋清海，赵映，占才学，张健飞，韩余，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32