本发明专利技术提供了一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，包括双螺旋去叶装置、等速反向双圆盘切割装置、行走辅助轮、横向输送装置、可升降支撑杆、收集装置和履带底盘；所述履带底盘上安装收集装置，所述横向输送装置通过可升降支撑杆安装在履带底盘上；所述等速反向双圆盘切割装置包括电机A、右圆盘刀、左圆盘刀和割刀支架；所述割刀连接板固定在割刀支架上，所述横向输送装置一端安装在割刀支架上，所述割刀支架两侧安装行走辅助轮，所述双螺旋去叶装置安装割刀支架上；所述等速反向双圆盘切割装置位于双螺旋去叶装置下方。本发明专利技术实现西兰花根茎的平稳切割，保证切断的根茎不发生破损，劈裂等切口异常的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机
本专利技术涉及蔬菜收获机械装备领域，特别涉及一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机。
技术介绍
西兰花具有产量高、抗寒能力强、适应性强和易存储等优点，并且富含维生素C等营养成分，近年来种植面积不断增加。但针对于西兰花的收获，目前仍以人工收获为主，劳动强度大，生产效率低，缺少针对西兰花的机械化收获方法及装备。目前针对西兰花茎叶的去除方法，如现有技术公开了一种间歇翻滚式甘蓝类蔬菜外包叶去除装置，公开了一种通过间歇翻转的方式，不断将外包叶全部切成小块后使外包叶自动脱落的去除装置，提高了甘蓝类蔬菜的收获机械化程度；针对西兰花根茎切割的问题，如现有技术公开了一种甘蓝类蔬菜根部切除装置，设计了一种同时实现两行蔬菜根茎切割的切割装置，简化了收获流程，降低了收获时的破损率；针对西兰花收获过程中的蔬菜输送流程，如现有技术公开了甘蓝收获输送台，设计了配有弹性网状回转压顶带的输送装置，具有结构简单，制造成本低，适应力强等特点；如现有技术公开了一种甘蓝类蔬菜收获的导正输送装置，公开了一种具有导入扶正蔬菜功能的输送导正装置，降低了收获过程中的蔬菜破损率。以上技术均针对甘蓝类蔬菜收获提出方法及装备设计，西兰花属于甘蓝种类，但由于其生长模式与其他甘蓝类蔬菜不同，相对应的收获流程及收获方法也不相同，针对于现阶段的甘蓝类蔬菜收获技术无法通用，
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供了一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，具有高效低损伤剥叶、切割、提升输送和收集装置，西兰花收获机可完成切根、输送、剥叶、收集等作业，降低了人工劳动强度，且具有一定的稳定性、可靠性、低故障率。本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，包括双螺旋去叶装置、等速反向双圆盘切割装置、行走辅助轮、横向输送装置、可升降支撑杆、收集装置和履带底盘；所述履带底盘上安装收集装置，所述横向输送装置通过可升降支撑杆安装在履带底盘上；所述等速反向双圆盘切割装置包括电机A、右圆盘刀、左圆盘刀、割刀支架和割刀连接板；所述左圆盘刀通过带座轴承支撑在割刀连接板上；所述右圆盘刀通过带座轴承支撑在割刀连接板上；所述割刀连接板固定在割刀支架上，所述电机A安装在割刀连接板上通过传动装置与右圆盘刀和左圆盘刀传动连接，用于使右圆盘刀和左圆盘刀旋转方向相反；所述横向输送装置一端安装在割刀支架上，所述割刀支架两侧安装行走辅助轮，所述双螺旋去叶装置安装割刀支架上，用于输送过程中去除西兰花的叶子；所述等速反向双圆盘切割装置位于双螺旋去叶装置下方，用于切除西兰花的根茎。进一步，所述双螺旋去叶装置包括左螺旋杆，左螺旋叶片，连接轴承，从动轮，电机，主动轮，右螺旋叶片和右螺旋杆；所述左螺旋杆和右螺旋杆通过连接轴承安装在割刀支架上；所述左螺旋叶片左旋安装在左螺旋杆上，右螺旋叶片右旋安装在右螺旋杆上；驱动装置通过减速传动机构使左螺旋杆和右螺旋杆同步转动。进一步，所述横向输送装置包括从动轮A、左输送带、输送机架、驱动电机A、主动轮A、主动轮B、驱动电机B、右输送带和从动轮B；所述输送机架通过支撑架与底盘机架相连，所述输送机架安装在割刀支架上；所述输送机架一端安装主动轮A和主动轮B，所述输送机架另一端安装从动轮A和从动轮B，所述驱动电机A驱动主动轮A转动，所述驱动电机B驱动主动轮B转动，所述主动轮A与从动轮A通过左输送带连接，所述主动轮B与从动轮B通过右输送带连接。进一步，所述左输送带表面和右输送带表面分别设有齿形，所述双螺旋去叶装置将去除茎叶的西兰花输入左输送带与右输送带之间，通过左输送带与右输送带共同带动西兰花进入收集装置。进一步，还包括智能切割系统，所述智能切割系统包括第一传感器和控制单元；所述第一传感器用于检测右圆盘刀和/或左圆盘刀的切割力，所述控制单元根据第一传感器检测的切割力判断右圆盘刀和/或左圆盘刀是否磨损。本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术所述的带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，针对西兰花收获中残余茎叶去除困难的问题以及与传统甘蓝收获机械在切割输送完成后通过剥叶辊进行剥叶的原理不同，本专利技术的西兰花收获机在进行根茎切断之前，利用双螺旋去叶装置对西兰花茎秆上的多余茎叶进行去除，通过两根轴线平行转向相反的螺旋杆与茎叶之间的摩擦扒开叶片，以及利用螺旋切片来切断茎叶。在避免了在切割后对残余茎叶剥叶时产生对西兰花的损伤的同时，也降低了切割茎秆时所需的切割力。2.本专利技术所述的带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，针对西兰花根茎切割问题，设计了等速双圆盘式切割装置，利用土壤对西兰花根部的支撑力，实现西兰花根茎的平稳切割，保证切断的根茎不发生破损，劈裂等切口异常的问题。并通过智能控制系统监测切割力大小。3.本专利技术所述的带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，采用横向输送带夹持的输送方式，可实现收割后的西兰花提升输送，避免了平铺式传送带可能带来的堆积问题，实现西兰花的有序提升输送，同时输送带采用柔性材料，可以减小输送带夹持过程中对西兰花的损伤。4.本专利技术所述的带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，可实现西兰花收获的全程机械化，极大地降低了人工劳动强度，提高西兰花生产效率。附图说明图1为本专利技术所述的带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机总图。图2为本专利技术所述的双螺旋去叶装置的示意图。图3为本专利技术所述的等速反向双圆盘切割装置主视图。图4为本专利技术所述的等速反向双圆盘切割装置侧视图。图5为本专利技术所述的等速反向双圆盘切割装置俯视图。图6为本专利技术所述的横向输送装置示意图。图中：1-双螺旋去叶装置；101-左螺旋杆；102-左螺旋叶片；103-连接轴承；105-电机；107-右螺旋叶片；108-右螺旋杆；2-等速反向双圆盘切割装置；201-链轮A；202-链轮B；203-主动链轮；204-电机A；205-右圆盘刀；206-左圆盘刀；207-割刀支架；208-带座轴承；209-割刀连接板；210-电机安装板；211-张紧轮安装板；212-张紧轮；3-辅助轮；301-车轮；302-连接架；4-横向输送装置；401-从动轮A；402-左输送带；403-输送带支撑架；404-驱动电机A；405-主动轮A；406-主动轮B；407-驱动电机B；408-右输送带；409-从动轮B；5-驾驶台；6-升降支撑杆；7-收集装置；8-履带底盘；9-智能控制系统。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，其特征在于，包括双螺旋去叶装置(1)、等速反向双圆盘切割装置(2)、行走辅助轮(3)、横向输送装置(4)、可升降支撑杆(6)、收集装置(7)和履带底盘(8)；所述履带底盘(8)上安装收集装置(7)，所述横向输送装置(4)通过可升降支撑杆(6)安装在履带底盘(8)上；/n所述等速反向双圆盘切割装置(2)包括电机A(204)、右圆盘刀(205)、左圆盘刀(206)、割刀支架(207)和割刀连接板(209)；所述左圆盘刀(206)通过带座轴承支撑在割刀连接板(209)上；所述右圆盘刀(205)通过带座轴承支撑在割刀连接板(209)上；所述割刀连接板(209)固定在割刀支架(207)上，所述电机A(204)安装在割刀连接板(209)上通过传动装置与右圆盘刀(205)和左圆盘刀(206)传动连接，用于使右圆盘刀(205)和左圆盘刀(206)旋转方向相反；/n所述横向输送装置(4)一端安装在割刀支架(207)上，所述割刀支架(207)两侧安装行走辅助轮(3)，所述双螺旋去叶装置(1)安装割刀支架(207)上，用于输送过程中去除西兰花的叶子；所述等速反向双圆盘切割装置(2)位于双螺旋去叶装置(1)下方，用于切除西兰花的根茎。/n...
【技术特征摘要】
1.一种带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，其特征在于，包括双螺旋去叶装置(1)、等速反向双圆盘切割装置(2)、行走辅助轮(3)、横向输送装置(4)、可升降支撑杆(6)、收集装置(7)和履带底盘(8)；所述履带底盘(8)上安装收集装置(7)，所述横向输送装置(4)通过可升降支撑杆(6)安装在履带底盘(8)上；
所述等速反向双圆盘切割装置(2)包括电机A(204)、右圆盘刀(205)、左圆盘刀(206)、割刀支架(207)和割刀连接板(209)；所述左圆盘刀(206)通过带座轴承支撑在割刀连接板(209)上；所述右圆盘刀(205)通过带座轴承支撑在割刀连接板(209)上；所述割刀连接板(209)固定在割刀支架(207)上，所述电机A(204)安装在割刀连接板(209)上通过传动装置与右圆盘刀(205)和左圆盘刀(206)传动连接，用于使右圆盘刀(205)和左圆盘刀(206)旋转方向相反；
所述横向输送装置(4)一端安装在割刀支架(207)上，所述割刀支架(207)两侧安装行走辅助轮(3)，所述双螺旋去叶装置(1)安装割刀支架(207)上，用于输送过程中去除西兰花的叶子；所述等速反向双圆盘切割装置(2)位于双螺旋去叶装置(1)下方，用于切除西兰花的根茎。
2.根据权利要求1所述的带有智能切割功能的无序密植西兰花收获机，其特征在于，所述双螺旋去叶装置(1)包括左螺旋杆(101)，左螺旋叶片(102)，连接轴承(103)，右螺旋叶片(107)和右螺旋杆(108)；所述左螺旋杆(101)和右螺旋杆(108)通过连接轴承(103)安装在割刀支架(207)上；所述左螺旋叶片(102)左旋安装在左螺旋杆(101)上，右螺旋叶片(107)右旋安装在右螺旋杆(108)上；驱动装置(105)通过减速传动机构使左螺旋杆(101...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐忠，章浩，梁亚权，李鹏程，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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