一种工业电控操纵杆寿命试验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业电控操纵杆寿命试验装置，属于手柄技术领域，包括工作台，工作台的表面固定有呈一列依次布置的电机安装板、传感器安装板和手柄安装板；电机安装板上固定有电机，传感器安装板上固定有传感器，手柄安装板用于固定下端；还包括夹具，夹具的一端用于连接把手，夹具的另一端用于连接电机的输出轴，且夹具上设置有与传感器相配合的检测标记以使传感器能够检测到夹具的转动情况。本实用新型专利技术结构设计合理且易于操作，能够有效地降低人力投入，从而提高工业电控操纵杆寿命试验的试验效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业电控操纵杆寿命试验装置
本技术涉及工业电控操纵杆
，特别涉及一种工业电控操纵杆寿命试验装置。
技术介绍
工业电控操纵杆又称手柄，是将握把（又称把手）的运动转换成计算机能够处理的电子信号。这种基本的设计包括一个安装在底座（又称下端）上的把手，在底座中装有电路板。随着工业化生产的发展，对于操作便利和智能性的要求越来越高，手柄输入信号作为整个控制系统的输入部分，对于航空、重机等的动作控制起着至关重要的作用。但是工业电控操纵杆在经过长久使用后会发生接触不良的现象，因此一款工业电控操纵杆在上市之前需要进行寿命试验，记录其能够正常使用的操作次数。现有技术中，对于通过转动操作产生电信号的工业电控操纵杆，通常是将其下端固定在工作台面上，人工或者辅助设备带动把手转动，并检测工业电控操纵杆向外输出的由把手转动时产生的电信号，再记录工业电控操纵杆失效（不产生电信号）时把手转动的圈数，从而测试出工业电控操纵杆的寿命。然而现有技术中还没有一种专用的设备能够对工业电控操纵杆进行上述操作。因此需要一种试验装置，用于模拟代替人工操作，使工业电控操纵杆进行动作，从而进行试验记录，获得真实的使用寿命次数，以供上市前的参考。
技术实现思路
针对现有技术存在的工业电控操纵杆寿命试验没有专用设备进行模拟真实操作的问题，本技术的目的在于提供一种手柄寿命试验的装置。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种工业电控操纵杆寿命试验装置，包括工作台，所述工作台的表面固定有呈一列依次布置的电机安装板、传感器安装板和手柄安装板；所述电机安装板上固定有电机，所述传感器安装板上固定有传感器，所述手柄安装板用于固定下端；还包括夹具，所述夹具的一端用于连接把手，所述夹具的另一端用于连接所述电机的输出轴，且所述夹具上设置有与所述传感器相配合的检测标记。优选的，所述夹具包括均为半圆筒型的下夹体和上夹体，所述下夹体与所述上夹体可拆卸固定连接以使所述下夹体与所述上夹体相互固定连接后形成凹腔以收纳和固定所述把手；所述夹具还包括连接盘，所述连接盘固定连接在所述下夹体上，且所述连接盘上设置有连接孔以连接所述电机的输出轴。进一步的，所述夹具还包括轴套和连接体，所述连接体包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段固定安装在所述连接盘的连接孔内，所述轴套的两端则分别连接所述第二段以及所述电机的输出轴。优选的，位于所述连接盘两侧的第一段的侧壁上均设置有卡槽，所述卡槽内均安装有卡盘以限制所述连接体轴向窜动；所述连接孔与所述第一段的横截面均为非圆形以限制所述连接体周向转动，或者所述第一段与所述连接孔之间设置有键以限制所述连接体周向转动。优选的，所述电机的输出轴以及所述第二段均通过键或者销与所述轴套可拆卸连接。优选的，所述下夹体的外壁上设置有多个周向均匀分布在同一圆周上的检测孔，每个所述检测孔内均设置有所述检测标记。优选的，所述传感器为霍尔传感器，所述检测标记为磁钢。优选的，所述传感器安装板内设置有贯穿其顶面和底面的安装通孔以安装所述传感器，且所述工作台上设置有穿线孔以布置用于连接所述传感器的信号传输线。优选的，所述上夹体和所述下夹体上均设置有耳，所述耳上设置有螺孔以使所述上夹体与所述下夹体通过螺栓可拆卸连接。采用上述技术方案，由于电机安装板及固定在其上的电机、手柄安装板以及其连接作用的夹具的设置，使得通过电机的转动以及夹具的连接作用，即可代替人工的手动操作，模拟真实使用情况，使工业电控操纵杆发生转动动作，从而提高了效率的同时，还降低了人力消耗；另外，传感器安装板及固定在其上的传感器以及设置在夹具上的且与传感器相配合使用的检测标记的设置，使得电机在模拟真实操作的过程中，通过对夹具的转动信息进行检测即可代替对工业电控操纵杆的转动信息的检测，一方面省略了人工读数的问题，另一方面也能够避免对工业电控操纵杆作出改动，从而能够适用于各种型号的工业电控操纵杆的寿命试验工作。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的爆炸视图；图3为本技术中传感器安装板的结构示意图；图4为本技术中夹具的爆炸视图；图5为本技术中下夹体的仰视图；图6为本技术中连接体的结构示意图。图中:1-工作台、2-电机安装板、3-传感器安装板、31-安装通孔、4-手柄安装板、5-电机、6-夹具、60-卡盘、61-下夹体、62-上夹体、63-连接盘、64-连接孔、65-轴套、66-连接体、67-第一段、68-第二段、69-卡槽、7-下端、8-把手。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。一种工业电控操纵杆寿命试验装置，如图1及图2所示，包括工作台1，工作台1通常呈板状或者具有内部空间的箱状结构。工作台1的表面固定有呈一列依次布置的电机安装板2、传感器安装板3和手柄安装板4，其中，电机安装板2、传感器安装板3和手柄安装板4互相平行，三者均通过螺钉固定在工作台1的表面。电机安装板2上固定有电机5，电机5呈水平状布置，电机5通过螺钉固定在电机安装板2上，并且由于电机5通常具有一定的长度，因此本实施例中配置电机安装板2有两个甚至更多个，并以间隔分布的方式共同对电机5进行支撑。同时，电机安装板2的顶面配置成弧形面以适应电机5的外壳形状，从而更好的对电机5进行支撑。通常，由于下端7的外壳上均设置有用于安装和固定的通孔，因此，本实施例中，在手柄安装板4上设置有螺钉孔以便于将下端7通过螺钉或者螺栓可拆卸固定。而为了适应于不同尺寸信号的手柄的安装，手柄安装板4上的螺钉孔设置有多个，其具体的位置可根据需要进行寿命试验的手柄的型号进行布置，或者均布即可。并且，手柄整体也呈水平布置，同时其操作用的把手的轴线与电机5的输出轴正对。并且，可以理解的是，为了方便安装电机5和手柄，设置电机安装板2和手柄安装板4均不直接与电机5和下端7固定连接，而是在电机安装板2和手柄安装板4上分别固定一个连接板，由该连接板固定电机5和下端7，如此，即可先将不易于直接安装的电机5以及下端7固定到连接板上，再将便于安装的连接板固定到电机安装板2和手柄安装板4上。对于电机安装板2的数量多于一个时，只需要在其中一个电机安装板2（通常选择为靠近夹具6的一个）上设置连接板即可。把手8与电机5的输出轴通过夹具6可拆卸固定连接，夹具6的一端用于连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业电控操纵杆寿命试验装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的表面固定有呈一列依次布置的电机安装板、传感器安装板和手柄安装板；所述电机安装板上固定有电机，所述传感器安装板上固定有传感器，所述手柄安装板用于固定下端；还包括夹具，所述夹具的一端用于连接把手，所述夹具的另一端用于连接所述电机的输出轴，且所述夹具上设置有与所述传感器相配合的检测标记。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业电控操纵杆寿命试验装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台的表面固定有呈一列依次布置的电机安装板、传感器安装板和手柄安装板；所述电机安装板上固定有电机，所述传感器安装板上固定有传感器，所述手柄安装板用于固定下端；还包括夹具，所述夹具的一端用于连接把手，所述夹具的另一端用于连接所述电机的输出轴，且所述夹具上设置有与所述传感器相配合的检测标记。


2.根据权利要求1所述的工业电控操纵杆寿命试验装置，其特征在于：所述夹具包括均为半圆筒型的下夹体和上夹体，所述下夹体与所述上夹体可拆卸固定连接以使所述下夹体与所述上夹体相互固定连接后形成凹腔以收纳和固定所述把手；所述夹具还包括连接盘，所述连接盘固定连接在所述下夹体上，且所述连接盘上设置有连接孔以连接所述电机的输出轴。


3.根据权利要求2所述的工业电控操纵杆寿命试验装置，其特征在于：所述夹具还包括轴套和连接体，所述连接体包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段固定安装在所述连接盘的连接孔内，所述轴套的两端则分别连接所述第二段以及所述电机的输出轴。


4.根据权利要求3所述的工业电控操纵杆寿命试验装置，其特征在于：位于所述连接盘两侧的第一段的侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟召堂，李向荣，刘强，朱子国，胡磊，韩杰，
申请(专利权)人：上海海穆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31