本实用新型专利技术涉及应用除无线电波外的电磁波反射测定目标位置数据技术领域，公开了一种无转动件的激光坐标测量装置，用于连续测量待测点相对于坐标已知的参考点的坐标值，包括设置在待测点的测距仪插座以及插设在测距仪插座中的激光测距仪；测距仪插座为半球壳结构，外球面上开设有用于插设激光测距仪的测距仪插槽，半球壳内设置有用于收集并传输测量结果的数据传输电路板；各激光测距仪与各参考点一一对应且光源朝向对应的参考点，各激光测距仪分别与数据传输电路板电连接。本实用新型专利技术中，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，在装置安装完毕后即可全自动运行；且无任何转动件，克服了转动件受震动影响大的问题，可用于有明显震动的场合。
【技术实现步骤摘要】
一种无转动件的激光坐标测量装置
本技术涉及应用除无线电波外的电磁波反射测定目标位置数据
，特别是涉及一种无转动件的激光坐标测量装置。
技术介绍
建筑施工中，很多地方需要测量坐标，目前的坐标测量方法多种多样，包括多种手动测量方法与自动测量方法，但仍以各种手动测量方法为主。手动测量方法的测量精度受限于测量人员的专业水平、工作方式，并且劳动量很大，但由于目前的自动测量方法或多或少存在一些使用上的局限性，因而未能取代手动测量方法。目前的手动测量方法主要采用全站仪测量，全站仪三角高程法测量精度可达毫米级，但需要安装反光片或者反光棱镜，否则精度不好。此外，水准仪、经纬仪等设备也仍在使用。目前的自动测量方法中，静力水准仪具有自动化、高效化及高精度等特点，但同时也存在受震动影响较大，成本较高的问题。基于图像传感技术的变形监测利用数字图像处理技术对变形进行监测，通过对数字图像进行预处理，计算光源位置变化得出位置变化量，但对目标光源的数字图像数据的分析、识别以及目标光源圆心位置的计算是十分困难的。激光测距也可用于定位，通过转动激光头扫描各个反射点，从激光头的转动速度和以及激光头与反射点的间距进行定位，但这种方法面临着类似静力水准仪的问题，激光头需要转动，因而受震动影响非常大。
技术实现思路
本技术提供一种无转动件的激光坐标测量装置。解决的技术问题是：现有的激光坐标测量装置带有转动件，需要转动激光头扫描各个反射点，在存在震动的场合不能正常使用。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种无转动件的激光坐标测量装置，用于连续测量待测点相对于坐标已知的参考点的坐标值，所述参考点不少于三个且不共线；所述激光坐标测量装置包括设置在待测点的测距仪插座以及插设在测距仪插座中的激光测距仪；所述测距仪插座为半球壳结构，外球面上开设有用于插设激光测距仪的测距仪插槽，半球壳内设置有用于收集并传输测量结果的数据传输电路板；各激光测距仪与各参考点一一对应且光源朝向对应的参考点，各激光测距仪分别与数据传输电路板电连接。进一步，所述测距仪插槽包括沿测距仪插座经线方向开设的长插槽、以及设置在测距仪插座经线交汇点位置的顶点插槽，所述激光测距仪以长插槽长度方向为滑动方向和长插槽滑动连接、并通过锁定结构锁定滑动，所述激光测距仪与顶点插槽固定连接。进一步，所述测距仪插座上开设有四条长插槽，相邻两条长插槽所在的经线的经度相差90度。进一步，所述激光测距仪通过磁吸连接件与长插槽底部可拆卸连接，并通过嵌入长插槽侧壁的限位突起锁定滑动。进一步，所述激光测距仪带有密闭的外壳，激光测距仪的外壳呈四棱柱形，顶部开有激光收发口，两侧设置有限位突起，底部设置有与激光测距仪的外壳的内部空间连通、用于安装导线的出线管，出线管穿透测距仪插座设置。进一步，所述激光测距仪内侧底部设置有磁铁槽，测距仪插座内壁沿长插槽长度方向间隔设置有磁铁槽，测距仪插座内壁上的磁铁槽设置在长插槽底部，所述磁吸连接件包括设置在激光测距仪内的磁铁槽中的磁铁，以及设置在测距仪插座内的磁铁槽中的磁铁。进一步，所述数据传输电路板带有密闭的外壳，数据传输电路板的外壳包括封堵在测距仪插座底部开口处的底板，数据传输电路板安装在底板内侧，数据传输电路板上设置有电路板护罩，电路板护罩锚固在底板上，并将数据传输电路板罩在电路板护罩中。本技术一种无转动件的激光坐标测量装置与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术中，通过激光测量待测点与各已知坐标的参考点的间距，由待测点与各参考点的间距求取待测点的坐标，无需进行接触式的测量，测量过程也没有任何需进行人工判断的步骤，在装置安装完毕后即可全自动运行，测量精度不受测量人员的专业水平、工作方式的限制，并且显著减小了测量的劳动量；本技术中无任何转动件，而是通过在待测点设置多个朝向固定的激光测距仪来进行测距，克服了转动件受震动影响大的问题，可用于诸如施工中的隧道或地铁隧道这类有明显震动的场合；本技术中，测得的数据只有距离一种量，可以很方便地查看测得的数据发生的变化，如果某个参考点所在位置发生明显变形，则其与待测点的距离就会发生容易察觉到的变化，从而剔除掉出问题的参考点，保证测量结果的准确性。附图说明图1是本技术一种无转动件的激光坐标测量装置的结构示意图；图2是本技术一种无转动件的激光坐标测量装置的装配示意图；图3是本技术中测距仪插座的外部结构图；图4是本技术中测距仪插座的内部结构图；图5是本技术中激光测距仪的外部结构图；图6是本技术中激光测距仪的外壳的内部结构图；图7是采用本技术进行定位的原理示意图；图中DS为待测点，D1、D2、D3、D4为参考点，参考点与待测点的空间距离分别为d1s，d2s，d3s，d4s。其中，1-激光测距仪，11-激光收发口，12-限位突起，13-出线管，14-磁铁槽，2-测距仪插座，21-长插槽，22-顶点插槽，3-底板，4-数据传输电路板，41-电路板护罩。具体实施方式如图1-6所示，一种无转动件的激光坐标测量装置，用于连续测量待测点相对于坐标已知的参考点的坐标值，包括设置在待测点的测距仪插座2以及插设在测距仪插座2中的激光测距仪1；测距仪插座2为半球壳结构，外球面上开设有用于插设激光测距仪1的测距仪插槽，半球壳内设置有用于收集并传输测量结果的数据传输电路板4；各激光测距仪1与各参考点一一对应且光源朝向对应的参考点，各激光测距仪1分别与数据传输电路板4电连接。这里的数据传输电路板4中还可以集成一个单片机进去，直接当场计算出待测点的变形量并输出。如图3-4所示，测距仪插槽包括沿测距仪插座2经线方向开设的长插槽21、以及设置在测距仪插座2经线交汇点位置的顶点插槽22，激光测距仪1以长插槽21长度方向为滑动方向和长插槽21滑动连接、并通过锁定结构锁定滑动，激光测距仪1与顶点插槽22固定连接。这样的话，激光测距仪1可以设置在长插槽21内任意位置，每个长插槽21内允许插入多个激光测距仪1，方便与参考点对齐。测距仪插座2上开设有四条长插槽21，相邻两条长插槽21所在的经线的经度相差90度。这样能保证各参考点尽量均匀。如图1所示，激光测距仪1通过磁吸连接件与长插槽21底部可拆卸连接，并通过嵌入长插槽21侧壁的限位突起12锁定滑动，这样可快速拆卸的同时又能确保激光测距仪1不发生晃动。长插槽21侧壁上与限位突起12相对应的凹槽沿长插槽21长度方向间隔设置，每10度设置一个。本实施例中，激光测距仪1内部设置有两个磁铁槽14，测距仪插座2内壁同样设置有与激光测距仪1对应的磁铁槽14，在激光测距仪1以及测距仪插座2的磁铁槽14中安装磁铁后形成磁吸连接件。如图5-6所示，激光测距仪1带有密闭的外壳，以保护电子元件。激光测距仪1的外壳呈四棱柱形，顶部开有激光收发口11，两侧设置有限位突起12，底本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无转动件的激光坐标测量装置，用于连续测量待测点相对于坐标已知的参考点的坐标值，所述参考点不少于三个且不共线，其特征在于：包括设置在待测点的测距仪插座（2）以及插设在测距仪插座（2）中的激光测距仪（1）；所述测距仪插座（2）为半球壳结构，外球面上开设有用于插设激光测距仪（1）的测距仪插槽，半球壳内设置有用于收集并传输测量结果的数据传输电路板（4）；各激光测距仪（1）与各参考点一一对应且光源朝向对应的参考点，各激光测距仪（1）分别与数据传输电路板（4）电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种无转动件的激光坐标测量装置，用于连续测量待测点相对于坐标已知的参考点的坐标值，所述参考点不少于三个且不共线，其特征在于：包括设置在待测点的测距仪插座（2）以及插设在测距仪插座（2）中的激光测距仪（1）；所述测距仪插座（2）为半球壳结构，外球面上开设有用于插设激光测距仪（1）的测距仪插槽，半球壳内设置有用于收集并传输测量结果的数据传输电路板（4）；各激光测距仪（1）与各参考点一一对应且光源朝向对应的参考点，各激光测距仪（1）分别与数据传输电路板（4）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种无转动件的激光坐标测量装置，其特征在于：所述测距仪插槽包括沿测距仪插座（2）经线方向开设的长插槽（21）、以及设置在测距仪插座（2）经线交汇点位置的顶点插槽（22），所述激光测距仪（1）以长插槽（21）长度方向为滑动方向和长插槽（21）滑动连接、并通过锁定结构锁定滑动，所述激光测距仪（1）与顶点插槽（22）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无转动件的激光坐标测量装置，其特征在于：所述测距仪插座（2）上开设有四条长插槽（21），相邻两条长插槽（21）所在的经线的经度相差90度。
4.根据权利要求2所述的一种无转动件的激光坐标测量装置，其特征在于：所述激光测距仪（1）通过磁吸连接件与长插槽（21）底部可拆卸连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张智明，叶英，张龙深，祁曚，
申请(专利权)人：北京市市政工程研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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