一种铁路货车智能标定及检测装置制造方法及图纸

技术编号:29549182 阅读:20 留言:0更新日期:2021-08-03 15:56
本实用新型专利技术公开了一种铁路货车智能标定及检测装置,包括检测机构,所述检测机构包括设置于转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的测距传感器;还包括智能标定机构,智能标定机构包括油压传感器、液压油缸和连接所述液压油缸两端的钢丝绳,所述钢丝绳缠绕转向架侧架上的弹簧托板与摇枕,所述液压油缸工作使钢丝绳带动所述转向架侧架的上弦杆与摇枕间发生位移,通过油压传感器得到液压油缸的压力数据,同时通过测距传感器得到转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的位移数据;本实用新型专利技术通过标定机构,获取位移与压力数据、并建立位移与压力间的数据关系,避免了斜契摩擦力的影响,增加了货车载重测量的准确性,并且进一步解决了位移数据及压力数据的获取问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路货车智能标定及检测装置
本技术涉及列车监测
,尤其涉及一种铁路货车智能标定及检测装置。
技术介绍
随着这些年我们国家经济的高速发展,铁路的机车和客车行业也取得了高速发展;相比之下货车这个行业进展不大,货车在全国各地、世界各地奔跑,但每辆货车的载重情况,是否偏重、偏载、超重,轴温是否正常,在什么位置等等,不能实时快速掌握,这对货车的管理非常不利。现在要知道货车载重的数据,必须要把货车开到专门地磅上去称,这样在装货时发生偏载、偏重、超重,就不能及时发现和进行调整;另外货车在运行的过程中,遇到启动和刹车的冲击,货物的位置可能发生变化,也有可能发生新的偏载、偏重,也不能及时发现。这对货车运行的安全产生运行很大风险。现有技术中,虽然有人提出了在货车上安装载重测量设备,通常做法是先把转向架的每个弹簧逐一测量它们的弹性系数和自由高度,然后根据货车载重后通过拉线位移传感器测量弹簧压缩量来计算实际载重;显然这对于新生产的货车对安装前的弹簧进行测量是可能的,但对于已出厂或现在在铁路上运行的货车逐一测量每个弹性系数和原始高度就无能为力了,并且仅测量弹簧压缩量不能满足监测精确度。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种铁路货车智能标定及检测装置,解决了现有技术中由于转向架多个弹簧的自由高度不尽相同,斜契的摩擦力也影响弹簧的压力,因此转向架侧架的上弦杆与摇枕间位移距离与压力不完全是线性的,仅仅根据各弹簧的弹性系数和自由高度来计算造成压力,存在不准确的问题,并且进一步解决了位移数据及压力数据的获取问题。本技术为了解决现有技术问题所采用的技术方案如下:提供一种铁路货车智能标定及检测装置,包括检测机构,所述检测机构包括设置于转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的测距传感器;所述测距传感器将转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的位移数据传输至中央控制器,转向架分为前后转向架,每个转向架两端均设有测距传感器,测距传感器位置相同,均设置在转向架侧架的上弦杆上;由于转向架侧架上的弹簧托板与摇枕间的多个弹簧的自由高度不尽相同,斜契的摩擦力也是影响弹簧压力的因素,因此转向架侧架的上弦杆与摇枕间的位移距离与压力是非线性的,仅仅根据转向架侧架上的弹簧托板与摇枕间的多个弹簧的弹性系数和自由高度来计算压力是不准确的,为了得到转向架侧架的上弦杆与摇枕间位移距离与压力的关系;还包括智能标定机构,所述智能标定机构包括油压传感器、液压油缸和连接所述液压油缸两端的钢丝绳,所述钢丝绳缠绕转向架侧架上的弹簧托板与摇枕,利用钢丝绳缠绕转向架侧架上的弹簧托板与摇枕,并在钢丝绳上安装液压油缸,利用液压油缸拉紧钢丝绳,相当于用重物压转向架的摇枕上,根据钢丝绳缠绕数量的不同,钢丝绳产生的压在转向架侧架上的弹簧托板与摇枕的压力与油缸拉力的成倍数关系,所述液压油缸工作使所述转向架侧架的上弦杆与摇枕间发生位移,所述液压油缸通过油压传感器将压力数据传输至中央控制器并存储,得到位移数据与压力数据的关系,传输方式可通过CAN总线或者无线方式。具体的,所述测距传感器为电子秤传感器或霍尔传感器;常用的传感器还有激光传感器和拉绳传感器。进一步地,当采用电子秤传感器时,所述电子秤传感器包括传感器模块一和与所述传感器模块一抵接的推杆,所述推杆上套设检测弹簧,利用检测弹簧使推杆抵接转向架的摇枕,根据所述传感器模块一接收到的压力大小,结合检测弹簧的弹性系数,计算得到检测弹簧压缩量,进而得到转向架侧架的上弦杆与摇枕间的位移数据;进一步地通过位移数据结合通过智能标定并存储的位移数据与压力数据的关系,得到压力数据,压力数据等于该位置载重数据。进一步地,所述推杆端部设有滚珠一,所述滚珠一向下抵接摇枕,当摇枕发生横向位移时,由于滚珠一的设置也能准确测量出垂直距离;滚珠可替换成滚轮达到同样效果。进一步地,当采用霍尔传感器时,所述霍尔传感器包括传感器模块二、与所述传感器模块二连接的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条,利用齿条的自重,是齿条抵接转向架的摇枕,当所述转向架侧架的上弦杆与摇枕间发生位移时,所述齿条随所述摇枕移动并带动所述齿轮转动,所述霍尔传感器通过所述齿轮转动角度数据换算得到所述转向架侧架的上弦杆与摇枕间的位移数据;进一步地通过位移数据结合通过智能标定并存储的位移数据与压力数据的关系,得到压力数据,压力数据等于该位置载重数据。更进一步地,所述齿条端部设有滚珠二,所述滚珠二向下抵接摇枕,当摇枕发生横向位移时,由于滚珠二的设置也能准确测量出垂直距离;滚珠可替换成滚轮达到同样效果。进一步地,为了实现实时监测,还包括设置于智能控制盒中的GPRS模块,所述中央控制器通过所述GPRS模块与互联网连接,当货车的装货重量发生了变化,以及货车发生偏载、偏重、超重,或者货车的位置发生了变化,中央处理器就会通过GPRS模块把货车的全部信息发到连接互联网的货车服务器里;为了全面信息的收集,还可以设置北斗模块实现货车的定位。更进一步地,还包括温度传感器,所述温度传感器与所述中央控制器连接,所述温度传感器设置在铁路货车轮轴的承载鞍上。更进一步地,还包括设置在智能控制盒内的无线模块;无线模块实现了中央控制器与外部设备间的数据交换与控制;无线模块可与地面操作人员的手持机,吊车司机室的显示器通讯。在货车装载货物的过程中,一旦发生偏载、偏重、超重等情况,操作人员可及时调整货物的吊装。这样无论是人工装货、铲车装货、吊车装货、叉车装货都可以及时避免偏载、偏重、超重等情况的发生。本技术的工作原理如下:在货车转向架两端分别安装测距传感器,前后转向架共安装4个测距传感器,通过智能标定机构对转向架两端进行同时智能标定,得到4组转向架侧架的上弦杆与摇枕间位移数据与压力数据的关系并存储到中央控制器;通过检测机构得到4组实测位移数据,将所述4组实测位移数据传输到中央控制器,分别与对应的4组转向架侧架的上弦杆与摇枕间位移数据与压力数据的关系进行对比,得到4组实测压力数据,根据得到的4组实测压力数据判断铁路货车载重情况。有益效果如下:通过设置智能标定机构和检测机构,获取位移与压力数据、并建立位移与压力间的数据关系,避免了斜契摩擦力的影响,增加了货车载重测量的准确性。附图说明图1为铁路智能货车系统示意图;图2为转向架示意图;图3为智能标定机构结构示意图;图4为电子秤传感器结构示意图;图5为霍尔传感器结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本技术的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1如图1~4所示,本实施例提供一种铁路智能标定及检测装置,包括检测机构,检测机构包括设置于转向架侧架的上弦杆2与摇枕3之间的测距传感器,测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路货车智能标定及检测装置,其特征在于,包括检测机构,所述检测机构包括设置于转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的测距传感器;还包括智能标定机构,所述智能标定机构包括油压传感器、液压油缸和连接所述液压油缸两端的钢丝绳,所述钢丝绳缠绕转向架侧架上的弹簧托板与摇枕,所述液压油缸工作使钢丝绳带动所述转向架侧架的上弦杆与摇枕间发生位移,通过油压传感器得到液压油缸的压力数据,同时通过测距传感器得到转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的位移数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车智能标定及检测装置,其特征在于,包括检测机构,所述检测机构包括设置于转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的测距传感器;还包括智能标定机构,所述智能标定机构包括油压传感器、液压油缸和连接所述液压油缸两端的钢丝绳,所述钢丝绳缠绕转向架侧架上的弹簧托板与摇枕,所述液压油缸工作使钢丝绳带动所述转向架侧架的上弦杆与摇枕间发生位移,通过油压传感器得到液压油缸的压力数据,同时通过测距传感器得到转向架侧架的上弦杆与摇枕之间的位移数据。


2.根据权利要求1所述铁路货车智能标定及检测装置,其特征在于,所述测距传感器为电子秤传感器或霍尔传感器。


3.根据权利要求2所述铁路货车智能标定及检测装置,其特征在于,所述电子秤传感器包括传感器模块一和与所述传感器模块一抵接的推杆,所述推杆上套设测量弹簧。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘建汉汪波龚志雄郭绍仪陈锋
申请(专利权)人:株洲旭阳机电科技开发有限公司
类型:新型
国别省市:湖南;43

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