行车路况实时记录方法及其车载记录仪技术

一种行车路况实时记录方法及其车载记录仪，其中方法包括在车内适当位置安装用于实时监视路况的摄像头及实时显示路况图像的显示屏，以及通过控制系统的连接端口将刹车信号、发动机信号、倒车信号、点火信号输入单片机的相关端口并控制系统动作；控制系统包括ＭＣＵ单片机、ＤＳＰ数字信号处理器、２个Ｆｌａｓｈ数据存储器、ＲＯＭ程序存储器、ＲＡＭ随机存储器、Ｓｅｎｓｏｒ图像传感器（摄像头）、ＵＳＢ接口和显示屏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机动车行驶过程中记录路况情况的方法和设备，主要是指一种行车路况实时记录方法及其车载记录仪。
技术介绍
目前机动车数量激增，随之事故率也大幅攀升，这就存在一个事故处理过程中如何准确划定责任的问题，如果能够再现事故过程就可以实现准确划定责任。为了达到这一目的，曾出现过记录行车路况的装置，但由于技术和结构上的原因，大都存在功能单一、工作不稳定、成本高等问题。因此，距离实际应用还有较大差距。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种行车路况实时记录方法及其车载记录仪，可以准确记录行车的路况并加以再现，即使在掉电的情况下也能保存数据，从而克服了现有技术存在的缺陷，完全可以满足事故处理过程中准确划定责任的技术支持。实现本专利技术的方法是这种车载路况实时记录方法包括对汽车行驶过程中周边信息的实时记录、显示、存储的方法，以及刹车、发动机、倒车、点火信号的采集和处理方法，其具体特点是在车内适当位置安装用于实时监视路况的摄像头及实时显示路况图像的显示屏；通过控制系统的连接端口将刹车信号、发动机信号、倒车信号、点火开关信号输入单片机的相关端口并控制系统动作；当单片机检测到点火开关的信号时，控制系统经适当延时后启动，显示屏开启并显示其前方图像，同时单片机会连续不断地检测其它信号；当检测到没有刹车信号时，单片机向数字信号处理器发出启动指令，数字信号处理器开始从图像传感器采集图像数据并进行压缩，然后将该数据保存到存放在独立的一个印刷电路板上面的Flash中，当检测到有刹车信号并持续15秒后，单片机向数字信号处理器发出停止指令，数字信号处理器停止数据采集；当一个Flash存满后，单片机可快速将数据总线切换到另一个Flash上，实现数据的连续存储，在数字信号处理器将数据写入当前Flash时，单片机将另一个Flash格式化，以便下次的数据写入；当单片机检测到有倒车信号时，显示屏自动转换并显示后面摄像头的图像；当点火开关信号消失时，单片机向控制系统发出结束指令，系统保存已采集的数据，然后关闭；当控制系统掉电时，单片机将启动备用电源向控制系统供电；和该控制系统可通过USB接口向电脑传输数据。该方法还包括所述显示屏在开启3分钟后自动关闭；通过功能键可开启显示屏并在3分钟后自动关闭；通过浏览键可显示存储的视频数据。所述格式化为初始化。通过设置4路4个方向摄像头可以实现全方位实时监控。所述刹车信号包括手动刹车信号，其中手刹制动5秒后停止录像，手刹放松后自动开始录像。实现本专利技术的技术方案是这种车载记录仪包括摄像头、显示屏、电源、信号采集、数据采集处理、数据存储、录像、视频输出显示，其主要技术是，所述记录仪主要由MCU单片机、DSP数字信号处理器、2个Flash数据存储器、ROM程序存储器、RAM随机存储器、Sensor图像传感器(摄像头)、USB接口、摄像头、显示屏组成；其中车速信号、多点测距信号、路况信号、车门信号、停车信号、倒车信号、发动机信号、点火开关信号分别经总线接MCU接口J7、J8，Flash、ROM、RAM经总线接MCU与DSP，音/视频的输入与输出端口、USB端口、Sensor均与DSP连接。该技术方案还包括所述摄像头和显示屏安装在后视镜上，其中显示屏安装在后视镜的镜面上。所述摄像头为1-4个。DSP U1接口P00-P07、P10-P17、P20-P27和脚234、273、254、263-264、42接ROM，U1接口MA0-MA14、MD0-MD15和脚105、113-115、122-124接SDRMA，U1功能脚FMGP00-FMGP029为接闪存接口，通过J4根据需要连接不同容量的Flash，U1接口ID0-ID9和脚187-188、205-206、126、138通过接口J5接摄像头，U1脚20、61、脚39-40分别接晶振，U1脚19、78接复位电路，U1脚275接电源检测电路，U1脚41接LED电路，U1脚59、79、235、64接USB接口J1，U1脚3-4、23-24、43、63分别接电子开关U5，U1脚69、275接开关控制电路，U1脚44接蜂鸣器BUZZER1，U1功能脚DIGTV0-DIGTV21为数字显示屏接口，根据需要连接；MCU单片机U6脚9-12、17接信号接口J7、J8，U6脚19接多功能开关S11，U6脚13接电源接口J6，U6脚14接显示屏控制电路，U6脚26接开关控制电路D2，U6脚7接复位电路，U6脚22、23分别接晶振，U6脚4-5、24-25经上拉阻排RN3、阻排RN4接电子开关U5，U5脚8、11接视频信号输入、脚9、10接视频信号输出。在USB电路中，接口J1脚1经电容C29、电感L4、电阻R28、电容C28、电阻R28接三极管Q2基极，Q2集电极接U1，J1脚2、3分别经电容C31、C30、电感L5、L6、电阻R32、R31接D-、D+；在开关控制电路中，开关S10一路劫U1，另一路经二极管D2电阻R38、电容C32接电源接口J6；在LED电路中，三极管Q3基极经电阻R45接U1，集电极经发光二极管LED1、电阻R40接电源；在接口电路J3中，J3脚1接电感L7、电容C33、C34、C35、电阻R48，脚2经电阻R47接视频信号，脚3接视频输出。本专利技术具有的有益效果采用先进的设计理念，合理的技术结构，较低的制造成本，实现了多功能、全方位的行车路况实时记录。具有安装使用方便，操作简单的特点。附图说明图1是本专利技术的控制系统框图。图2是图1中DSP电路原理图。图3是图1中电源原理图。图4是图1中USB电路、开关控制电路、LED电路、蜂鸣器电路的原理图。图5是图1中电源接口J6、闪存接口J4、摄像头接口J5、显示屏接口J2、开关电路J3的原理图。图6是图1中MCU电路原理图。图7是图1中Flash原理图。图8是图1中SDRAM、ROM原理图。图9是主机示意图，其中1显示屏、2后视镜、3摄像头。图10是车用后视镜示意图，其中4色度调整、5色度增多、6色度建校、7USB、8视频信号输出、9播放健、10浏览键、11左移、12右移、13多功能键；a-d电源、色度、亮度、对比度指示灯。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明主机(见图9)带TFT显示器的车内后视镜(内配置摄像头一个)。本系统采用刹车信号、发动机信号、倒车信号、点火开关来控制系统的动作，这些信号均取自车辆内部，通过系统的连接端口J7、J8将信号引入到MCU(U6)的相关IO端口(见图6)。U6端口功能AP控制端口；PB0运行；PB1倒车；PB2VIDEO-IN；PB3点火开关；PC0NC；PC1浏览状态；PC2TFT开关；PDO屏显控制；PD1LCD控制；PD2录像状态检测；PD3电源状态检测；PEOSD控制；PF0DSP电源控制；PF1提示音。接口J7112V-IN；2GROUND。接口J81刹车；2倒车；3Video-IN，4点火开关。当车子发动，MCU(U6)检测到点火开关有信号传递过来时，系统经过适当延时后启动，TFT显示屏开启并显示前方图像。同时MCU会连续不断的检测其他信号，当检测到没有刹车信号时MCU(U6)发出指令，DSP(U1)开始将从Sensor(单独的PCB)采集到的数据进行压缩，然后保存到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车路况实时记录方法，包括对汽车行驶过程中周边信息的实时记录、显示、存储的方法，以及车门信号、车速信号、刹车信号、发动机信号、倒车信号、点火信号的采集和处理方法，其特征是ａ．在车内适当位置安装用于实时监视路况的摄像头及实时显示路 况图像的显示屏；　ｂ．通过控制系统的连接端口将刹车信号、发动机信号、倒车信号、点火信号输入单片机的相关端口并控制系统动作；ｃ．当单片机检测到点火信号时，控制系统经约３秒延时后启动，显示屏开启并显示其前方图像，同时单片机会连续 不断地检测其它信号，当检测到没有刹车信号时，单片机向数字信号处理器发出启动指令，数字信号处理器开始从图像传感器采集图像数据并进行压缩，然后将该数据保存到存放在独立的一个印刷电路板上面的Ｆｌａｓｈ中，当检测到有刹车信号并持续５秒后，单片机向数字信号处理器发出停止指令，数字信号处理器停止数据采集；当一个Ｆｌａｓｈ存满后，单片机可快速将数据总线切换到另一个Ｆｌａｓｈ上，实现数据的连续存储，在数字信号处理器将数据写入当前Ｆｌａｓｈ时，单片机将另一个Ｆｌａｓｈ格式化；ｄ．当单片 机检测到有倒车信号时，显示屏开启并自动转换显示后面摄像头的图像；ｅ．当点火信号消失时，单片机向控制系统发出结束指令，系统保存已采集的数据，然后关闭；ｆ．当控制系统掉电时，单片机将启动备用电池向控制系统供电；ｇ．该控制 系统可通过ＵＳＢ接口向电脑传输数据。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿军，
申请(专利权)人：耿军，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]