一种高效自移式巷道充填设备制造技术

本实用新型专利技术涉及巷道填充技术领域，提出了一种高效自移式巷道充填设备，包括依次设置的伸缩皮带机和自移压实机构，伸缩皮带机的输出端设置在自移压实机构上，其特征在于，自移压实机构包括，底座，移动装置，设置在底座上，用于带动底座移动，液压支架，设置在底座上，液压支架包括，顶梁，设置在底座的上方，伸缩件，顶梁通过伸缩件与底座连接，压实部，摆动设置在底座上，动力装置，设置在底座上，用于驱动移动装置和液压支架动作。通过上述技术方案，解决了现有技术中的巷道填充效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高效自移式巷道充填设备
本技术涉及巷道填充
，具体的，涉及一种高效自移式巷道充填设备。
技术介绍
液压充填支架是综合机械化采煤的关键设备，通过运用煤矸石充填采空区防止地面塌陷，现阶段矿井下液压支架都是通过高压胶管连接液压泵实现支架的自移，工作时液压泵的放置远离支架，液压泵提供压力通过高压胶管传输来驱动液压支架中的执行元件，很多时候，巷道环境与采煤工作面环境不同，巷道的横截面窄，长度较长，支架在巷道的充填速度远大于普通工作面采煤速度，在巷道充填过程中液压装置要随着液压支架频繁移动，由于巷道长度较长、在井下位置特殊，因此在巷道内支架移动速度相对于工作面开采充填速度较快，液压系统(动力设备)与液压支架之间存在距离，液压系统在提供压力过程中，压力损耗过大，导致巷道充填效率低，无法达到预期效果，巷道充填过程中随着支架的移动，皮带部分需要人工干涉配合支架移动，并不能实现连续充填。
技术实现思路
本技术提出一种高效自移式巷道充填设备，解决了现有技术中的巷道填充供设备工作效率低的问题。本技术的技术方案如下：包括：依次设置的伸缩皮带机和自移压实机构，所述伸缩皮带机的输出端设置在所述自移压实机构上，其特征在于，所述自移压实机构包括，底座，移动装置，设置在所述底座上，用于带动所述底座移动，液压支架，设置在所述底座上，所述液压支架包括，顶梁，设置在所述底座的上方，伸缩件，所述顶梁通过所述伸缩件与所述底座连接，压实部，摆动设置在所述底座上，>动力装置，设置在所述底座上，用于驱动所述移动装置和所述液压支架动作。作为进一步的技术方案，所述顶梁包括，相互铰接设置的前顶梁和后顶梁，所述伸缩件包括，第一伸缩式液压缸，第二伸缩式液压缸，所述前顶梁和所述后顶梁分别通过所述第一伸缩式液压缸和所述第二伸缩式液压缸与所述底座铰接。作为进一步的技术方案，所述液压支架还包括，支撑臂，一端与所述前顶梁和所述后顶梁的铰接轴连接，连杆，设置有两个，每个所述连杆的两端分别与所述支撑臂和所述底座铰接，所述连杆、所述支撑臂和所述底座之间构成四连杆结构，第三伸缩式液压缸，其缸体和伸缩杆分别与所述支撑臂和所述前顶梁铰接。作为进一步的技术方案，所述压实部包括，套筒，铰接设置在所述底座上，所述套筒位于所述前顶梁的下方，第四伸缩式液压缸，其缸体和伸缩杆分别与所述前顶梁和所述套筒铰接，压实杆，一端滑动设置在所述套筒内，另一端伸出所述套筒外。作为进一步的技术方案，所述压实部还包括，固定板，平行设置有两个，套管，转动设置在两个所述固定板之间，所述套管设置有两个，两个所述套管对称设置，滑杆，设置有两个，两个所述滑杆之间相互铰接，且两个所述滑杆分别滑动设置在两个所述套管内，推板，两个所述滑杆上均设置有所述推板，所述压实杆上沿其长度方向设置有通孔，驱动杆，一端与两个所述滑杆的铰接轴连接，另一端滑动设置在所述通孔内。作为进一步的技术方案，所述压实部还包括，第五伸缩式液压缸，设置在所述通孔内，其用于驱动所述驱动杆滑动。作为进一步的技术方案，所述移动装置包括，第二套管，设置在所述底座上，第二滑杆，滑动设置在所述第二套管内，抓地件，设置在所述第二滑杆的一端，所述抓地件位于所述第二套管外。作为进一步的技术方案，所述移动装置还包括，第六伸缩式液压缸，设置在所述第二套管上，用于驱动所述第二滑杆滑动。作为进一步的技术方案，所述抓地件包括，固定块，设置在所述第二滑杆的端部，且所述固定块上开设有滑孔，抓地滑块，滑动设置在所述滑孔内，所述抓地滑块靠近地面的一端为锥形。作为进一步的技术方案，所述移动装置并列设置有两个，且两个所述移动装置之间有间隙。作为进一步的技术方案，所述动力装置为乳化液泵，所述动力装置用于为第一伸缩式液压缸、第二伸缩式液压缸、第三伸缩式液压缸、第四伸缩式液压缸、第五伸缩式液压缸和第六伸缩式液压缸提供动力。本技术的工作原理及有益效果为：本技术中，伸缩皮带机用来向巷道内填充填充物，自移压实机构在巷道内移动实现对于填充物的压实，底座上设置有移动装置，移动装置实现了带动底座移动的作用，液压支架设置在底座上，可以实现压实填充物的作用，顶梁通过伸缩件设置在底座上，通过伸缩件的伸缩，可以实现将顶梁上升或者下降的作用，在巷道内实现压实的操作时，控制伸缩件伸长，从而可以将顶梁顶在巷道的顶部，此时液压支架和底座相对比较牢固，不容易发生移动，然后压实部动作，对填充物进行压实，动力装置设置在底座上，相当于底座、移动装置和液压支架都在一块，移动操作及提供动力都十分方便，提高了巷道填充的效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术自移压实机构结构示意图；图3为本技术移动装置结构示意图；图4为本技术移动装置俯视结构示意图；图5为本技术压实部结构示意图；图6为本技术压实部结构示意图；图7为本技术压实部结构示意图；图8为本技术压实部俯视结构示意图；图9为本技术图8中A-A截面结构示意图；图中：1-伸缩皮带机，2-自移压实机构，3-底座，4-移动装置，41-第二套管，42-第二滑杆，43-抓地件，431-固定块，432-滑孔，433-抓地滑块，44-第六伸缩式液压缸，5-液压支架，51-顶梁，511-前顶梁，512-后顶梁，52-伸缩件，521-第一伸缩式液压缸，522-第二伸缩式液压缸，53-压实部，531-套筒，532-第四伸缩式液压缸，533-压实杆，534-固定板，535-套管，536-滑杆，537-推板，538-驱动杆，539-第五伸缩式液压缸，54-支撑臂，55-连杆，56-第三伸缩式液压缸，6-动力装置，7-通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本技术保护的范围。如图1-9所示，本技术提出一种高效自移式巷道充填设备，包括：依次设置的伸缩皮带机1和自移压实机构2，伸缩皮带机1的输出端设置在自移压实机构2上，其特征在于，自移压实机构2包括，底座3，移动装置4，设置在底座3上，用于带动底座3移动，液压支架5，设置在底座3上，液压支架5包括，顶梁51，设置在底座3的上方，伸缩件52，顶梁51通过伸缩件52与底座3连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效自移式巷道充填设备，包括依次设置的伸缩皮带机(1)和自移压实机构(2)，所述伸缩皮带机(1)的输出端设置在所述自移压实机构(2)上，其特征在于，所述自移压实机构(2)包括：/n底座(3)；/n移动装置(4)，设置在所述底座(3)上，用于带动所述底座(3)移动；/n液压支架(5)，所述液压支架(5)设置在所述底座(3)上，所述液压支架(5)包括：/n顶梁(51)，设置在所述底座(3)的上方；/n伸缩件(52)，所述顶梁(51)通过所述伸缩件(52)与所述底座(3)连接；/n压实部(53)，摆动设置在所述底座(3)上；/n动力装置(6)，设置在所述底座(3)上，用于驱动所述移动装置(4)和所述液压支架(5)动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效自移式巷道充填设备，包括依次设置的伸缩皮带机(1)和自移压实机构(2)，所述伸缩皮带机(1)的输出端设置在所述自移压实机构(2)上，其特征在于，所述自移压实机构(2)包括：
底座(3)；
移动装置(4)，设置在所述底座(3)上，用于带动所述底座(3)移动；
液压支架(5)，所述液压支架(5)设置在所述底座(3)上，所述液压支架(5)包括：
顶梁(51)，设置在所述底座(3)的上方；
伸缩件(52)，所述顶梁(51)通过所述伸缩件(52)与所述底座(3)连接；
压实部(53)，摆动设置在所述底座(3)上；
动力装置(6)，设置在所述底座(3)上，用于驱动所述移动装置(4)和所述液压支架(5)动作。


2.根据权利要求1所述的一种高效自移式巷道充填设备，其特征在于，
所述顶梁(51)包括：
相互铰接设置的前顶梁(511)和后顶梁(512)；
所述伸缩件(52)包括：
第一伸缩式液压缸(521)；
第二伸缩式液压缸(522)，所述前顶梁(511)和所述后顶梁(512)分别通过所述第一伸缩式液压缸(521)和所述第二伸缩式液压缸(522)与所述底座(3)铰接。


3.根据权利要求2所述的一种高效自移式巷道充填设备，其特征在于，所述液压支架(5)还包括：
支撑臂(54)，一端与所述前顶梁(511)和所述后顶梁(512)的铰接轴连接；
连杆(55)，设置有两个，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪茂峰，贾领军，李军霄，李矿亮，赵素杰，孙宇，焦其锋，李福存，焦军锋，梁敬国，
申请(专利权)人：冀中能源机械装备集团有限公司邢台机械厂，冀中能源股份有限公司邢台矿，
类型：新型
国别省市：河北;13