一种自动伞带机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动伞带机设置在框架结构上，包括缝纫机机头、压脚机构、魔术贴送料机构、夹持装置、切断装置、伞带导料装置、伞带坯料卷收装置，框架结构上设置有回转履带、基座、夹持回转装置和第一定位机构、导轨，框架结构上缝纫机机头位置处设置有工作台，魔术贴送料机构左右往复运动时的左工位位于工作台上。通过采用上述结构，利用缝纫机机头实现对伞带该端的魔术贴缝合。夹持回转装置克服了气缸气管缠绕的问题，同时利用第一定位机构和第二定位机构压住伞带，利用第三定位机构中的夹紧定位块拉紧伞带，从而实现了三点定位，保证伞带处于可控的绷紧状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自动伞带机
本技术涉及一种自动伞带机，尤其涉及一种结构紧凑、成本低、效率高的自动伞带机。
技术介绍
雨伞的伞带是雨伞的主要部件，其上缝合有魔术贴。传统的雨伞伞带的加工，是由工人将伞带的头部弯折和尾部弯折分步骤的送入缝纫机与魔术贴进行缝合，产品的加工效率低，工人的劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自动伞带机，具有结构紧凑、成本低、效率高的特点。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种自动伞带机，其创新点在于：所述自动伞带机设置在框架结构上，包括设置在所述框架结构上的缝纫机机头、设置在所述缝纫机机头位置处的压脚机构、设置在所述缝纫机机头右侧的魔术贴送料机构、设置在所述缝纫机机头左侧的用于夹住伞带的夹持装置、设置在所述夹持装置左侧的切断装置、设置在所述切断装置左侧的伞带导料装置、设置在所述伞带导料装置左侧的伞带坯料卷收装置，所述框架结构上设置有位于所述缝纫机机头正前方的回转履带、设置在所述回转履带上的基座、固定安装在所述基座上随所述回转履带左右往复运动的夹持回转装置和第一定位机构、设置在所述回转履带和所述缝纫机机头之间供所述基座左右滑配的导轨，所述框架结构上缝纫机机头位置处设置有工作台，所述工作台上压脚机构位置处为工作工位，所述魔术贴送料机构左右往复运动时的左工位位于所述工作工位处。优选的，所述压脚机构包括压脚和驱动所述压脚上下运动的压脚驱动装置。优选的，所述魔术贴送料机构包括夹住魔术贴的夹持部、与所述夹持部相连的送料驱动装置，所述送料驱动装置左右往复运动。优选的，所述夹持装置包括夹持端、与所述夹持端相连的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置前后往复运动。优选的，所述夹持回转装置包括夹持回转第一气缸、与所述夹持回转第一气缸相连的夹持回转第二气缸、与所述夹持回转第二气缸相连的夹持机械手。优选的，所述夹持机械手包括固定块、与所述固定块铰接的活动块，所述活动块与所述夹持回转第二气缸相连，所述固定块和所述活动块贴合面为圆弧面，使用过程中伞带端部位于所述固定块和所述活动块之间。优选的，所述第一定位机构包括压板、与所述压板相连的压板驱动装置。优选的，所述框架结构上压脚机构左侧设置有第二定位机构，所述第二定位机构包括第二压块、与所述第二压块相连的定位驱动装置。优选的，所述框架结构上所述导轨与所述缝纫机机头之间设置有位于所述工作台下方的第三定位机构，所述第三定位机构包括左右往复运动的拉紧驱动装置、与所述拉紧驱动装置相连的夹紧定位块，所述夹紧定位块在伞带回程过程中拉紧已经缝合魔术贴的伞带一端。本技术的优点在于：通过采用上述结构，利用夹持回转装置带动伞带前进至缝纫机机头位置处的工作工位，魔术贴送料机构预先将魔术贴送至压脚位置处，此时利用缝纫机机头实现对伞带一端的魔术贴缝合，此时夹持装置夹持住伞带另一端，缝合结束后利用切断装置切断伞带，此时夹持回转装置松开已经缝合的伞带一端，接着利用回转履带带动夹持回转装置向左运动夹住伞带另一端，然后回转履带向右运动带动夹持回转装置运动至压脚位置处，魔术贴送料机构预先将魔术贴送至压脚位置处，第一定位机构向前运动压住伞带，此时利用缝纫机机头实现对伞带该端的魔术贴缝合。夹持回转装置克服了气缸气管缠绕的问题，同时利用第一定位机构和第二定位机构压住伞带，利用第三定位机构中的夹紧定位块拉紧伞带，从而实现了三点定位，保证伞带处于可控的绷紧状态。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的描述。图1是本技术一种自动伞带机的第一视角立体图。图2是本技术一种自动伞带机的仰视角度立体图。图3是本技术一种自动伞带机的主视图。图4是本技术一种自动伞带机的局部放大图A。图5是本技术一种自动伞带机中夹持机械手的结构示意图。图中：1-框架结构、2-缝纫机机头、3-压脚机构、41-夹持部、42-送料驱动装置、5-夹持装置、6-切断装置、7-伞带导料装置、8-伞带坯料卷收装置、9-基座、101-夹持回转第一气缸、102-夹持回转第二气缸、103-夹持机械手、1031-固定块、1032-活动块、11-第一定位机构、12-导轨、13-工作台、14-第二定位机构、151-拉紧驱动装置、152-夹紧定位块。具体实施方式本技术的自动伞带机设置在框架结构1上，包括设置在框架结构上的缝纫机机头2、设置在缝纫机机头位置处的压脚机构3、设置在缝纫机机头右侧的魔术贴送料机构、设置在缝纫机机头左侧的用于夹住伞带的夹持装置5、设置在夹持装置左侧的切断装置6、设置在切断装置左侧的伞带导料装置7、设置在伞带导料装置左侧的伞带坯料卷收装置8，框架结构上设置有位于缝纫机机头正前方的回转履带(图上未示出)、设置在回转履带上的基座9、固定安装在基座上随回转履带左右往复运动的夹持回转装置和第一定位机构11、设置在回转履带和所述缝纫机机头之间供基座左右滑配的导轨12，框架结构上缝纫机机头位置处设置有工作台13，工作台上压脚机构位置处为工作工位，魔术贴送料机构左右往复运动时的左工位位于所述工作工位处。通过采用上述结构，利用夹持回转装置带动伞带前进至缝纫机机头位置处的工作工位，魔术贴送料机构预先将魔术贴送至压脚位置处，此时利用缝纫机机头实现对伞带一端的魔术贴缝合，此时夹持装置夹持住伞带另一端，缝合结束后利用切断装置切断伞带，此时夹持回转装置松开已经缝合的伞带一端，接着利用回转履带带动夹持回转装置向左运动夹住伞带另一端，然后回转履带向右运动带动夹持回转装置运动至压脚位置处，魔术贴送料机构预先将魔术贴送至压脚位置处，第一定位机构向前运动压住伞带，此时利用缝纫机机头实现对伞带该端的魔术贴缝合，回转履带带动夹持回转装置的左右往复运动克服了气缸气管缠绕的问题，同时利用夹持装置、夹持回转装置和第一定位机构实现了对伞带的定位拉紧。上述的压脚机构包括压脚和驱动所述压脚上下运动的压脚驱动装置；魔术贴送料机构包括夹住魔术贴的夹持部41、与所述夹持部相连的送料驱动装置42，送料驱动装置左右往复运动；夹持装置包括夹持端、与夹持端相连的夹持驱动装置，夹持驱动装置前后往复运动；夹持回转装置包括夹持回转第一气缸101、与夹持回转第一气缸相连的夹持回转第二气缸102、与夹持回转第二气缸相连的夹持机械手103。利用夹持回转第一气缸带动夹持回转第二气缸回转，夹持回转第二气缸控制夹紧机械手的夹紧或者松开。上述夹持机械手包括固定块1031、与固定块铰接的活动块1032，活动块与夹持回转第二气缸相连，固定块和活动块贴合面为圆弧面，使用过程中伞带端部位于固定块和所述活动块之间。上述的第一定位机构包括压板、与压板相连的压板驱动装置。上述的框架结构上压脚机构左侧设置有第二定位机构14，第二定位机构包括第二压块、与第二压块相连的定位驱动装置。上述的框架结构上导轨与缝纫机机头之间设置有位于工作台下方的第三定位机构，第三定位机构包括左右往复运动的拉紧驱动装置151、与拉紧驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动伞带机，其特征在于：所述自动伞带机设置在框架结构上，包括设置在所述框架结构上的缝纫机机头、设置在所述缝纫机机头位置处的压脚机构、设置在所述缝纫机机头右侧的魔术贴送料机构、设置在所述缝纫机机头左侧的用于夹住伞带的夹持装置、设置在所述夹持装置左侧的切断装置、设置在所述切断装置左侧的伞带导料装置、设置在所述伞带导料装置左侧的伞带坯料卷收装置，所述框架结构上设置有位于所述缝纫机机头正前方的回转履带、设置在所述回转履带上的基座、固定安装在所述基座上随所述回转履带左右往复运动的夹持回转装置和第一定位机构、设置在所述回转履带和所述缝纫机机头之间供所述基座左右滑配的导轨，所述框架结构上缝纫机机头位置处设置有工作台，所述工作台上压脚机构位置处为工作工位，所述魔术贴送料机构左右往复运动时的左工位位于所述工作工位处。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动伞带机，其特征在于：所述自动伞带机设置在框架结构上，包括设置在所述框架结构上的缝纫机机头、设置在所述缝纫机机头位置处的压脚机构、设置在所述缝纫机机头右侧的魔术贴送料机构、设置在所述缝纫机机头左侧的用于夹住伞带的夹持装置、设置在所述夹持装置左侧的切断装置、设置在所述切断装置左侧的伞带导料装置、设置在所述伞带导料装置左侧的伞带坯料卷收装置，所述框架结构上设置有位于所述缝纫机机头正前方的回转履带、设置在所述回转履带上的基座、固定安装在所述基座上随所述回转履带左右往复运动的夹持回转装置和第一定位机构、设置在所述回转履带和所述缝纫机机头之间供所述基座左右滑配的导轨，所述框架结构上缝纫机机头位置处设置有工作台，所述工作台上压脚机构位置处为工作工位，所述魔术贴送料机构左右往复运动时的左工位位于所述工作工位处。


2.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述压脚机构包括压脚和驱动所述压脚上下运动的压脚驱动装置。


3.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述魔术贴送料机构包括夹住魔术贴的夹持部、与所述夹持部相连的送料驱动装置，所述送料驱动装置左右往复运动。


4.如权利要求1所述的一种自动伞带机，其特征在于：所述夹持装置包括夹持端、...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏炜，
申请(专利权)人：苏炜，
类型：新型
国别省市：福建;35