用于控制进出障碍物的操作器系统和相关方法，所述进出障碍物包括至少与至少一个进出障碍物关联的基础控制器，和与所述基础控制器关联的至少一个基础接收器。所述系统还包括至少一个自动地和周期地产生一个可由所述基础接收器检测的移动信号的移动式发射器。所述基础控制器在工作模式接收到至少一个移动信号时选择地产生进出障碍物运动命令。所述操作器和所述移动式发射器均包括收发器以允许在学习模式期间在它们之间进行双向通信。所述系统允许进出障碍物无需动手的操作。也可以使用分立的处理系统以对现有的进出障碍物操作器系统进行改型，从而实现无需动手的操作。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及进出障碍物控制系统，例如用于在相对于固定部 件可移动的封闭部件中使用的车库门操作器系统，和用于编程和使用 该系统的方法。更具体地，本专利技术涉及在运输装置(例如，机动车) 中保持的移动式发射器的使用，以根据运输装置相对于所述进出障碍 物的位置打开和关闭进出障碍物。具体地，本专利技术涉及使移动式发射 机学习到操作器系统，其中所述发射机发起与所述操作器系统的通信， 从而4吏门移动。
技术介绍
当建造家庭或研究所时，提供利用电机进行开、关门运动的车库 门是^^知的。电机也可耦合于其他类型的可移动门，例如大门，窗户， 可收缩式悬垂物等。操作器被用来控制电机和门的相关功能。操作器 从无线便携式遥控发射器、有线或无线壁挂式控制器、无钥匙进入装 置或其它类似装置接收命令输入信号，以打开和关闭门。公知的是， 出于检测障碍的目的，提供连接到所述操作器的安全装置，以使得操 作器可以校正电机的动作以防止障碍的夹持。为了辅助车库门或可移动门在限定位置的移动，已知使用遥控射频或红外发射器来驱动电机并使门在期望方向上移动。这些遥控装置 允许用户打开和关闭车库门而无需从车里出来。可以对这些遥控装置 提供附加的功能，例如控制多个门的能力、连接在门上的灯以及其他 安全特征的能力。在本领域公知的是，遥控装置和操作器可被提供有 在每次运行周期之后改变的加密码，以使得几乎不可能在之后的时间 为了非法目的偷盗并使用代码。运行周期可以包括打开和关闭障碍物， 打开或关闭连接到操作器的灯等。尽管遥控发射器等装置已经很方便并能良好工作，但遥控发射器有时会丟失、误置或损坏。具体地，遥控装置的开关机构通常在一段 时间后磨损并需要被更换。并且尽管和从车里出来并手动地打开门或 进出障碍物相比，驱动遥控装置更容易，但人们相信发射器和相关的系统可以进一步改良以获得"无需动手(hands-free)"操作。尽管已 有一些为此目的利用应答器的系统，这些系统仍需要用户将进出卡或 类似的装置靠近读卡器。如同遥控发射器一样，进出卡有时会丟失和/ 或误置。这些装置的另 一缺点是其不允许为不同的操作器系统使用可 编程的功能，因此同样不能提供足够程度的方便性。另 一类无需动手类型的系统使用机动车承载的、与操作器通信的 应答器。操作器周期地发出信号到机动车承载的应答器，并且当没有 接收到信号时，操作器命令门关闭。不幸地，门的关闭是在用户的视 线之外的。这可能导致安全问题，在用户相信门已经关闭，但障碍可 能引起门打开并保持打开，由此造成未授权的进入。授权到受让人并在此通过引用并入的美国专利申请No. 10/744,180解决了上述的一些缺陷。然而，其公开的系统不能提供具 体的与车辆的运行状态相关的自动开和自动关的功能。并且所公开的 系统不提供用户可更换的灵敏度调整。实现具有用于所有家用设施的 通用设置的无需动手系统是极其困难的。如果为了优化射频范围而设 计，那么进出障碍物的打开范围被改善，但相反地，关闭范围变得太 大。如果不为了优化射频范围而设计，那么在家用设施的最差情况下， 用于打开操作的射频范围可能不够。换句话说，如果射频信号过强， 进出障碍物在相对远的距离打开，但只在用户视线之外关闭。或者， 如果射频信号过弱，那么用户在进入车库前必须等待进出障碍物打开。 可能出现的情况是其中指定的灵敏度水平造成操作器在期望的循环完 成之前在进出障碍物打开和关闭的循环之间跳动。授权到受让人并在此通过引用并入的美国专利申请美国专利申请 No. 10/962,224也解决了 一些现有技术中的缺陷。该申请公开了这样的 一种具体实施方式，其中移动式应答器被直接连接到运输装置的点火 系统和电源。然而，此实施方式需要专用设施且不允许在不同运输装 置之间轻易转换应答器。并且已知的无需动手装置全都需要从车库门操作器周期地发射射频信号。人们相信这将导致电"噪声"的污染增 加，这将对临近的电信装置产生不利影响。授权到受让人并在此通过引用并入的美国专利申请美国专利申请No. 11/211，297解决了 一些现有技术中的缺陷。这些缺陷通过利用单向通信的系统提出，其中遥控发射器重复地发射至少一个由车库门操作 器接收的识别信号。基于接收的识别信号和其他输入，车库门操作器 控制门或进出障碍物的移动。移动式发射器和操作器选用大量的工作 频率，以允许多个命令信号的通信。可用的不同工作频率的数量可能 是有问题的，因为政府可能对其他消费类射频装置也使用的一些频率 范围设置限制。应理解的是一些工作频率开始很清晰，而在一段时间 后变得混杂并减弱整个移动式发射器的性能。因此，期望启动发射器 和操作器使用清晰的频率。在任何情况下，使用单向通信结构，移动 式发射器缺少接收通信信号的能力。因此，移动式发射器向操作器的 学习可能需要非常长的时间。学习过程需要安装者在移动式发射器和 操作器的接收器步进通过每个可用的通信频率时，监控操作器的接收 器，以确定使用最"安静"的频率。另外，如果错过了最"安静"频 率，用户可能需要重新开始整个学习过程，这是不希望的。因此，在本领域中需要根据承载了移动式发射器的设备的靠近度 自动地移动进出障碍物的系统，其中发射器自动发射由操作器接收的 大致周期的信号，操作器接着移动进出障碍物并在预定的时间段内忽 略随后发送的信号。并且需要遥控移动式发射器通过利用可或不可直 接连接到运输装置电气系统的传感器也考虑承载设备的工作状态。并 且需要对移动式发射器进行可更换用户的灵敏度调整。并且还需要包 括收发器的移动式发射器以在移动式发射器和基础操作器之间提供双 向通信，以实现对最优移动式遥控发射器通信频率的选择和学习或重 新学习。
技术实现思路
通过用于自动地移动由移动式发射器装置启动的进入障碍物的系 统和方法实现本专利技术的一个方面，其将通过下文的详细描述变得显而易见。本专利技术的另 一 个方面提供了 一种用于控制进入障碍物的系统，包 括驱动所述进入障碍物的基础操作器以及至少 一个移动式发射器。所 述基础操作器适用于在学习模式下传送学习数据，以及在操作模式下 仅接收操作数据；所述至少一个移动式发射器包括适用于在所述学习 模式下传送学习数据并在所述操作模式下仅发送操作数据的收发器， 所述至少一个移动式发射器和所述基础操作器通过交换学习数据相互 学习，从而使所述至少一个移动式发射器在所述操作模式下能驱动所 述基础:^喿作器以驱动所述进入障碍物。本专利技术的另一个方面提供了一种基于驱动装置的位置改变状态的自动驱动系统，所述系统包括具有收发器的基础控制器，所述基础控制器与所述驱动系统相关联，所述基础控制器适用于接收至少一个 自动生成的信号，并适用于传送学习数据，所述驱动系统具有至少两个状态；以及至少一个包括收发器的移动式发射器，所述基础控制器 和所述移动式发射器适用于相互传送学习数据；其中，如果所述基础 控制器和所述至少 一 个移动式发射器相互交换学习数据，所述移动式 发射器则自动地并周期性地生成能由所述基础控制器接收的至少一个 移动信号，所述基础控制器基于所述移动信号是否被接收使所述驱动 系统在第一状态和第二状态之间变化。本专利技术的另 一个方面提供了 一种用于自动地控制进入障碍物的操 作器系统，包括与至少一个进入障碍物相关联的基础本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于控制进入障碍物的系统，包括：驱动所述进入障碍物的基础操作器，所述基础操作器适用于在学习模式下传送学习数据，以及仅在操作模式下接收操作数据；以及至少一个移动式发射器，其包括适用于在所述学习模式下传送学习数据并仅在所述操作模式下发送操作数据的收发器，所述至少一个移动式发射器和所述基础操作器通过交换学习数据相互学习，从而使所述至少一个移动式发射器在所述操作模式下能驱动所述基础操作器以驱动所述进入障碍物。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：威利斯J穆立特，贾森L马马洛卡斯，詹姆士S穆拉伊，
申请(专利权)人：韦恩达尔顿公司，
类型：发明
国别省市：US[]
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