本实用新型专利技术公开了一种基于霍尔传感器的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括检测装置；检测装置包括霍尔传感器和磁体，霍尔传感器和磁体分别装设于电永磁吊具和连接装置上相对应的位置处，或分别装设于连接装置和电永磁吊具上相对应的位置处，霍尔传感器检测得到的磁场强度大于第一设定值时控制电永磁吊具对工件执行吸附或释放动作，小于第一设定值时控制电永磁吊具保持于小于第一设定值之前的状态。本实用新型专利技术的基于霍尔传感器的自动吊装设备具有简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种基于霍尔传感器的自动吊装设备
本技术涉及工件吊运
，尤其涉及一种基于霍尔传感器的自动吊装设备。
技术介绍
吊装设备常常在钢铁、物流、交通、机械制造等行业得到应用，其中电磁类吊具作为一种安全经济环保的导磁材料吊具设备，其应用更是广泛。常用的电磁类吊具包括永磁型磁力吊具、电磁铁磁力吊具以及电永磁吊具等几大类。永磁型磁力吊具中，手动型吊具一般是利用手柄转动磁极方向，使永磁铁内部磁场改变方向来吸料和放料。这种吸放料过程需要人工手动操作，人员劳动强度高，而且遇到钢板等较薄的工件时，因为磁路不通畅，会存在手柄无法旋转的情况，费力且操作困难。并且这种吊具还存在透磁深度不可调的情况，无法实现薄工件的单件吊运。自动型吊具则是依靠吊具自重带动磁极旋转来实现吸料和放料，除了不需要人工手动操作外也存在和手动型吊具相同的缺陷，并且多台吊具联合吊运时，各台吊具的同步性很难统一，实用性不高。而无论是永磁型磁力吊具，还是电磁铁磁力吊具以及电永磁吊具，都需要通过手动按钮或遥控的方式进行控制，需要工作人员在一旁操控，人为误差风险高，且难以实现自动化吊运生产。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、降低人员劳动强度、有效降低误差和风险以及自动化程度高的基于霍尔传感器的自动吊装设备。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种基于霍尔传感器的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置，所述电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具和连接装置之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置；所述检测装置包括霍尔传感器和磁体，所述霍尔传感器和磁体分别装设于电永磁吊具和连接装置上相对应的位置处，或分别装设于连接装置和电永磁吊具上相对应的位置处，霍尔传感器检测得到的磁场强度大于第一设定值时控制电永磁吊具对工件执行吸附或释放动作，小于第一设定值时控制电永磁吊具保持于小于第一设定值之前的状态。作为上述技术方案的进一步改进：所述电永磁吊具设有连接件，所述连接件上设有沿竖直方向布置的条形孔，所述连接装置穿设于条形孔中，并能在条形孔内沿竖直方向活动。自动吊装设备完全落地时霍尔传感器与磁体的间距为L1，自动吊装设备完全悬空时霍尔传感器与磁体的间距为L2，所述第一设定值为在设定距离L下霍尔传感器检测得到的磁体产生的磁场强度，且L1<L<L2。基于霍尔传感器的自动吊装设备还包括控制系统，所述控制系统包括：信号接收单元：用于接收检测装置的信号，并发送至位置检测单元；位置检测单元：用于接收信号接收单元的信号，并检测电永磁吊具的位置，根据电永磁吊具处于吸附位置或释放位置发送吸附信号或释放信号至执行单元；执行单元：用于根据吸附信号控制电永磁吊具充磁并执行吸附动作，根据释放信号控制电永磁吊具退磁并执行释放动作。基于霍尔传感器的自动吊装设备还包括控制系统，所述控制系统包括：信号接收单元：用于接收检测装置的信号，并发送至执行单元；执行单元：用于根据信号接收单元的信号控制电永磁吊具改变充磁或退磁状态，执行吸附或释放动作。所述控制系统还包括：高度检测单元：用于检测电永磁吊具是否到达设定高度，并于到达设定高度时发送满磁信号至执行单元；所述执行单元接收信号并控制电永磁吊具以设定励磁电流充磁并吸附工件起吊，并于吸附工件起吊情形下接收高度检测单元发送的满磁信号后控制电永磁吊具加大励磁电流直至满磁吸附工件。所述执行单元包括：报警模块：运算得到设定励磁电流产生的单位面积的磁通量与单位面积的满磁通量的比值，并将该比值与报警预设值比对，比值大于报警预设值时发出警报。所述控制系统还包括：脱离监测单元：用于接收信号接收单元发送的信号，以及监测电永磁吊具的磁通量变化值，当磁通量骤降时，控制电永磁吊具下降直至接收到信号接收单元发送的信号，并退磁。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术的基于霍尔传感器的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具以及与吊运行车连接的连接装置。其中电永磁吊具沿竖直方向活动连接于连接装置上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具和连接装置之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置。由于电永磁吊具和连接装置之间可以沿竖直方向活动，因此当吊装设备起吊和落地时二者之间的位置关系会发生变化。起吊过程中，自动吊装设备上升，电永磁吊具受自身重力和其吸附工件的重力共同作用下相对连接装置下移，从而使二者的间距加大，因此检测装置可以得到吊装设备并非处于落地状态，从而控制吊装设备不进行吸附或释放操作，以避免危险事故发生。落地过程中，自动吊装设备下降，电永磁吊具落至地面或其他工作表面上后便会停止下移，此时连接装置会在重力作用下继续下降，直至电永磁吊具的顶部对其产生支撑为止，此期间二者之间的间距缩小，因此检测装置可以得到吊装设备处于落地状态，并可以控制吊装设备相应的进行吸附或释放操作。本技术的这种设置方式通过简单的活动连接机构和重力作用原理便可以实现吊装设备的落地检测，从而能够应用于物料工件的自动化吊装，提高了生产效率；且完全不需要工作人员在一旁随行操控，因此大大降低了人力成本和人员劳动强度，同时还避免了人工操控所引入的误操作等风险；并且也无需人员操控所使用的遥控装置等设备，降低了制造维护成本。本技术的检测装置包括霍尔传感器和磁体，霍尔传感器和磁体分别装设于电永磁吊具和连接装置上相对应的位置处，或分别装设于连接装置和电永磁吊具上相对应的位置处。当电永磁吊具和连接装置之间的位置关系发生变化时，磁体与霍尔传感器的位置关系也相应发生了变化，因此霍尔传感器能够感应到的磁场强度也会发生变化。利用这一变化，当霍尔传感器检测得到的磁场强度大于第一设定值时，也即电永磁吊具与连接装置的间距变小，吊装设备落地时，控制电永磁吊具对工件执行吸附或释放动作；小于第一设定值时，也即电永磁吊具与连接装置的间距变大，吊装设备起吊时，控制电永磁吊具保持于小于设定值之前的状态。附图说明图1是基于霍尔传感器的自动吊装设备的结构示意图；图2和图3是基于霍尔传感器的自动吊装设备中连接装置与电永磁吊具的位置示意图。图例说明：1、电永磁吊具；11、连接件；111、条形孔；2、连接装置；3、检测装置；31、霍尔传感器；32、磁体；4、吊运行车。具体实施方式为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文技术做更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体实施例。实施例1：如图1所示，本实施例的基于霍尔传感器的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具1以及与吊运行车4连接的连接装置2，电永磁吊具1沿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于霍尔传感器的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具(1)以及与吊运行车(4)连接的连接装置(2)，其特征在于：所述电永磁吊具(1)沿竖直方向活动连接于连接装置(2)上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具(1)和连接装置(2)之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具(1)是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置(3)；所述检测装置(3)包括霍尔传感器(31)和磁体(32)，所述霍尔传感器(31)和磁体(32)分别装设于电永磁吊具(1)和连接装置(2)上相对应的位置处，或分别装设于连接装置(2)和电永磁吊具(1)上相对应的位置处，霍尔传感器(31)检测得到的磁场强度大于第一设定值时控制电永磁吊具(1)对工件执行吸附或释放动作，小于第一设定值时控制电永磁吊具(1)保持于小于第一设定值之前的状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于霍尔传感器的自动吊装设备，包括用于吊运工件的电永磁吊具(1)以及与吊运行车(4)连接的连接装置(2)，其特征在于：所述电永磁吊具(1)沿竖直方向活动连接于连接装置(2)上，自动吊装设备还包括用于检测电永磁吊具(1)和连接装置(2)之间的相对位置关系、并反馈检测信号至一控制系统以控制电永磁吊具(1)是否对工件执行吸附和释放动作的检测装置(3)；所述检测装置(3)包括霍尔传感器(31)和磁体(32)，所述霍尔传感器(31)和磁体(32)分别装设于电永磁吊具(1)和连接装置(2)上相对应的位置处，或分别装设于连接装置(2)和电永磁吊具(1)上相对应的位置处，霍尔传感器(31)检测得到的磁场强度大于第一设定值时控制电永磁吊具(1)对工件执行吸附或释放动作，小于第一设定值时控制电永磁吊具(1)保持于小于第一设定值之前的状态。
2.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的自动吊装设备，其特征在于：所述电永磁吊具(1)设有连接件(11)，所述连接件(11)上设有沿竖直方向布置的条形孔(111)，所述连接装置(2)穿设于条形孔(111)中，并能在条形孔(111)内沿竖直方向活动。
3.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的自动吊装设备，其特征在于：自动吊装设备完全落地时霍尔传感器(31)与磁体(32)的间距为L1，自动吊装设备完全悬空时霍尔传感器(31)与磁体(32)的间距为L2，所述第一设定值为在设定距离L下霍尔传感器(31)检测得到的磁体(32)产生的磁场强度，且L1<L<L2。
4.根据权利要求1所述的基于霍尔传感器的自动吊装设备，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括：
信号接收单元：用于接收检测装置(3)的信号，并发送至位置检...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄大启，黄斌，周志朝，
申请(专利权)人：株洲悍威磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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