一种多功能码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及码垛机技术领域，且公开了一种多功能码垛机，包括底座，所述底座的内部设置升降平台，所述升降平台的顶部固定连接有第一输送平台，所述底座的右侧固定连接有上料平台，所述上料平台的顶部固定连接有第二输送平台，所述第二输送平台的顶部的正面与背面一侧分别固定连接有对称设置的护栏，两个所述护栏的相背的一侧均设置有对称分布的定位装置。该实用新型专利技术，通过底座的内部固定连接至升降平台的底部，升降平台的顶部固定连接至第一输送平台的底部，底座的右侧固定连接至上料平台的左侧，上料平台的顶部固定连接至第二输送平台该的底部，从而实现了装置具备可自动输送垫仓板，节省人力，增加工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能码垛机
本技术涉及码垛机
，具体为一种多功能码垛机。
技术介绍
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的机器设备。在饲料加工生产的过程中，袋装的成品饲料在包装完成后就需要码垛机进行堆砌，以方便叉车搬运，但是现有的码垛机，需要人工将堆砌用的垫仓板挨个放入码垛机的下方，费时费力并且降低码垛机的工作效率，因此我们提出一种多功能码垛机，用以解决以上问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种多功能码垛机，具备可自动输送垫仓板，节省人力，增加工作效率等优点，解决了但是现有的码垛机，需要人工将堆砌用的垫仓板挨个放入码垛机的下方，费时费力并且降低码垛机的工作效率的问题。（二）技术方案为实现上述可自动输送垫仓板，节省人力，增加工作效率的目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能码垛机，包括底座，所述底座的内部设置升降平台，所述升降平台的顶部固定连接有第一输送平台，所述底座的右侧固定连接有上料平台，所述上料平台的顶部固定连接有第二输送平台，所述第二输送平台的顶部的正面与背面一侧分别固定连接有对称设置的护栏，两个所述护栏的相背的一侧均设置有对称分布的定位装置，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有纵向平行的两个滑轨，两个所述滑轨的顶部分别滑动连接有两个滑座，四个所述滑座的顶部分别固定连接有两个一体成型的定位杆，所述支撑架的顶部固定连接有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端分别固定连接至正面定位杆的正面，两个所述定位杆之间滑动连接有一体成型的顶板，所述顶板的正面与背面一侧均设置有相互对称的第一驱动装置，所述顶板的内部插接有与其转动连接的第二电动推杆，所述第二电动推杆与顶板之间设置有第二驱动装置，所述第二电动推杆底部设置有机械爪。优选的，所述支撑架的内部固定连接有挡板，所述挡板的底部与第一输送平台的顶部的垂直高度小于垫仓板的垂直高度。优选的，所述第一输送平台在升降平台降至最低点时的顶部与第二输送平台的顶部的高度垂直同一水平面。优选的，所述第一驱动装置包括同步电机、驱动齿轮和齿板，所述同步电机的背面固定连接至顶板的正面，所述同步电机的输出端通过联轴器固定连接至驱动齿轮的顶部，所述齿板的背面固定连接至正面的定位杆的正面，所述驱动齿轮与齿板相对的一侧相互啮合。优选的，所述第二驱动装置包括伺服电机、传动齿轮和齿环，所述齿环的内侧固定连接至第二电动推杆的外侧固定连接，所述伺服电机的底部固定连接至顶板的顶部，所述传动齿轮的外侧与齿环的外侧相互啮合。优选的，所述定位装置包括第三电动推杆、推板和两个卡块，所述第三电动推杆的底部固定连接至上料平台的正面，所述第三电动推杆的输出端固定连接至推板的正面，所述推板的插接并滑动连接至护栏的内部，所述两个卡块的背面的固连接至推板的背面，优选的，所述底座的正面固定连接有控制面板。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种多功能码垛机，具备以下有益效果：1、该多功能码垛机，通过底座的内部固定连接至升降平台的底部，升降平台的顶部固定连接至第一输送平台的底部，底座的右侧固定连接至上料平台的左侧，上料平台的顶部固定连接至第二输送平台该的底部，第二输送平台的顶部的正面与背面一侧分别固定连接至两个护栏的底部，两个护栏的相背的一侧均设置有对称分布的定位装置，底座的顶部固定连接至支撑架的底部，支撑架的顶部固定连接至两个滑轨的底部，两个滑轨的顶部分别固定连接至两个滑座底部内侧，四个滑座的顶部分别固定连接至两个定位杆的底部，支撑架的顶部固定连接有两个第一电动推杆，两个第一电动推杆的输出端分别固定连接至正面定位杆的正面，两个定位杆的外侧滑动连接至顶板的内部，顶板的正面与背面一侧分别设置有第一驱动装置，顶板的内侧转动连接至第二电动推杆的外侧，第二电动推杆与顶板之间设置有第二驱动装置，第二电动推杆的底部固定连接至机械爪的顶部，使用时，首先将堆砌好的垫仓板放置在第二输送平台的顶部，然后启动定位装置，定位装置通过垫仓板两侧的叉车插槽将由底部向上第二个垫仓板进行定位并稍微顶起，然后启动第二输送平台，第二输送平台将最底部的垫仓板输送至第一输送平台的上方，然后启动第一输送平台调整垫仓板至中间位置，然后启动两个第一电动推杆，推动两个定位杆沿着滑轨向后滑动至需要堆砌的物料上方，然后启动第二电动推杆带动机械爪对其进行抓取，然后启动第一电动推杆带动物料返回，通过第一驱动装置和第二驱动装置以及第一电动推杆的配合使用使得装置可以控制机械爪进行水平四向调节和垂直升降，对物料进行摆放堆砌，从而实现了装置具备可自动输送垫仓板，节省人力，增加工作效率等优点，解决了但是现有的码垛机，需要人工将堆砌用的垫仓板挨个放入码垛机的下方，费时费力并且降低码垛机的工作效率的问题。2、该多功能码垛机，通过挡板底部与第一输送平台的顶部的垂直高度小于垫仓板的垂直高度，使得最底部的垫仓板可以顺利通过，同时防止其上的垫仓板跟随运动。3、该多功能码垛机，通过第一输送平台在升降平台降至最低点时的顶部与第二输送平台的顶部的高度垂直同一水平面，使得第二输送平台可以顺利将垫仓板输送至第一输送平台上。4、该多功能码垛机，通过同步电机、驱动齿轮和齿板的配合使用使得，第一驱动装置可以实现两个同步运动带动顶板进行移动，实现装置对机械爪的左右方向调节。5、该多功能码垛机，通过伺服电机、传动齿轮和齿环的配合使用，使得装置实现对机械爪的旋转调节。6、该多功能码垛机，通过第三电动推杆、推板和两个卡块的配合使用，并且两个卡块的位置高于垫仓板的叉车插口，并且两个卡块的相对的一侧截面呈弧形状，使得定位装置对垫仓板实现定位的同时可以将其抬起使其与底部的垫仓板不接触，使得底部的垫仓板可以顺利输送。7、该多功能码垛机，通过控制面板可以方便对装置进行控制，使得装置操作使用更加便捷。附图说明图1为本技术结构正视立体示意图；图2为图1中A结构放大示意图；图3为图1中B结构放大示意图；图4为本技术底座结构正视剖面示意图；图5为本技术定位装置的立体示意图。图中：1、底座；2、升降平台；3、第一输送平台；4、上料平台；5、第二输送平台；6、护栏；7、定位装置；71、第三电动推杆；72、推板；73、两个卡块；8、支撑架；81、挡板；9、滑轨；10、滑座；11、定位杆；12、第一电动推杆；13、顶板；14、第一驱动装置；141、同步电机；142、驱动齿轮；143、齿板；15、第二电动推杆；16、第二驱动装置；161、伺服电机；162、传动齿轮；163、齿环；17、机械爪；18、控制面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能码垛机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置升降平台（2），所述升降平台（2）的顶部固定连接有第一输送平台（3），所述底座（1）的右侧固定连接有上料平台（4），所述上料平台（4）的顶部固定连接有第二输送平台（5），所述第二输送平台（5）的顶部的正面与背面一侧分别固定连接有对称设置的护栏（6），两个所述护栏（6）的相背的一侧均设置有对称分布的定位装置（7），所述底座（1）的顶部固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶部固定连接有纵向平行的两个滑轨（9），两个所述滑轨（9）的顶部分别滑动连接有两个滑座（10），四个所述滑座（10）的顶部分别固定连接有两个一体成型的定位杆（11），所述支撑架（8）的顶部固定连接有两个第一电动推杆（12），两个所述第一电动推杆（12）的输出端分别固定连接至正面定位杆（11）的正面，两个所述定位杆（11）之间滑动连接有一体成型的顶板（13），所述顶板（13）的正面与背面一侧均设置有相互对称的第一驱动装置（14），所述顶板（13）的内部插接有与其转动连接的第二电动推杆（15），所述第二电动推杆（15）与顶板（13）之间设置有第二驱动装置（16），所述第二电动推杆（15）底部设置有机械爪（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能码垛机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部设置升降平台（2），所述升降平台（2）的顶部固定连接有第一输送平台（3），所述底座（1）的右侧固定连接有上料平台（4），所述上料平台（4）的顶部固定连接有第二输送平台（5），所述第二输送平台（5）的顶部的正面与背面一侧分别固定连接有对称设置的护栏（6），两个所述护栏（6）的相背的一侧均设置有对称分布的定位装置（7），所述底座（1）的顶部固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）的顶部固定连接有纵向平行的两个滑轨（9），两个所述滑轨（9）的顶部分别滑动连接有两个滑座（10），四个所述滑座（10）的顶部分别固定连接有两个一体成型的定位杆（11），所述支撑架（8）的顶部固定连接有两个第一电动推杆（12），两个所述第一电动推杆（12）的输出端分别固定连接至正面定位杆（11）的正面，两个所述定位杆（11）之间滑动连接有一体成型的顶板（13），所述顶板（13）的正面与背面一侧均设置有相互对称的第一驱动装置（14），所述顶板（13）的内部插接有与其转动连接的第二电动推杆（15），所述第二电动推杆（15）与顶板（13）之间设置有第二驱动装置（16），所述第二电动推杆（15）底部设置有机械爪（17）。


2.根据权利要求1所述的一种多功能码垛机，其特征在于：所述支撑架（8）的内部固定连接有挡板（81），所述挡板（81）的底部与第一输送平台（3）的顶部的垂直高度小于垫仓板的垂直高度。


3.根据权利要求1所述的一种多功能码垛机，其特征在于：所述第一输送平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祖盛，徐升，嵇荭梅，韩学芬，
申请(专利权)人：鸿锋智能装备大连有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21