高精度定位流道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度定位流道，包括：振动盘、流道、输送装置和定位装置，所述振动盘与所述流道连接，所述输送装置包括伺服电机和输送带，所述输送带位于所述流道内；所述定位装置包括第一夹料装置、第二夹料装置和阻料装置，所述阻料装置包括第三气缸和由所述第三气缸驱动移动阻挡输送工件的挡板；所述第一夹料装置包括第一气缸和由所述第一气缸驱动夹紧由所述挡板阻挡第一个工件的第一夹料板；所述第二夹料装置包括第二气缸和第二夹料板，所述第二气缸能够驱动所述第二夹料板移动夹紧由所述挡板阻挡的第二个工件。本实用新型专利技术一种高精度定位流道，能够实现全自动化流道输送及定位，提高生产效率，保障工件下一步工序的加工质量。

【技术实现步骤摘要】
高精度定位流道
本技术涉及领域，特别涉及一种高精度定位流道。
技术介绍
在自动化加工
，对工件进行批量多工序自动化加工时，经常需要将产品放置在流道中移动以将工件在传输过程进行加工。当前，现有的流道输送系统中，存在着一些缺陷，许多上料输送还要依靠人工送料，自动化程度较低，进而造成生产效率的降低，且流道输送机构只具有输送功能，无法对工件进行有效的定位，进而影响工件下一步工序的加工质量，对于一些精度要求较高的生产工艺需求无法满足。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种高精度定位流道，自动化程度高，能够对输送的工件进行精准定位以及夹持，保障工件下一步工序的加工质量，并对工件进行有序的放行，通过检测可有效剔除不良品。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高精度定位流道，包括：振动盘、流道、输送装置和定位装置，所述振动盘与所述流道连接，用于向所述流道内输送工件，所述输送装置包括伺服电机和由所述伺服电机驱动移动的输送带，所述输送带位于所述流道内；所述定位装置安装在所述流道前端，包括第一夹料装置、第二夹料装置和阻料装置，所述阻料装置包括第三气缸和挡板，第三气缸能够驱动所述挡板移动至所述流道处阻挡输送的工件；所述第一夹料装置包括第一气缸和第一夹料板，所述第一气缸能够驱动所述第一夹料板移动夹紧由所述挡板阻挡的第一个工件；所述第二夹料装置包括第二气缸和第二夹料板，所述第二气缸能够驱动所述第二夹料板移动夹紧由所述挡板阻挡的第二个工件。作为本技术的进一步改进，所述定位装置还包括安装在所述流道上的两个压板，工件经两个所述压板之间输送；所述第一夹料装置和所述第二夹料装置分别位于两个所述压板的两侧，两个所述压板上均设置有贯穿孔，所述第一夹料板和所述第二夹料板滑动置于对应的所述贯穿孔内。作为本技术的进一步改进，所述流道上靠近所述阻料装置一侧安装有第一到位检测装置，所述第一到位检测装置用于检测由所述挡板阻挡的第一个工件。作为本技术的进一步改进，所述流道上还安装有第二到位检测装置，所述第二到位检测装置用于检测由所述阻料装置放行的工件。作为本技术的进一步改进，还包括有工作台，所述工作台位于所述流道尾端处安装有用于承接流出工件的两个收料盒和第四气缸，所述第四气缸与所述两个收料盒连接并能够驱动其中任一所述收料盒移动至所述流道尾端正下方。作为本技术的进一步改进，所述流道位于所述定位装置后端安装有视觉检测相机，用于对定位加工后传输的工件进行检测。作为本技术的进一步改进，所述流道上还安装有第五气缸，所述第五气缸上安装有推板，所述推板位于所述输送带一侧，所述第五气缸驱动所述推板将由所述视觉检测相机检测的不良品推出所述流道。作为本技术的进一步改进，所述流道上与所述推板相对的另一侧安装有回料管道，所述回料管道底部端口处安装有不良品料盒。本技术的有益效果是：本技术提供一种高精度定位流道，通过振动盘不断的上料，由伺服电机驱动输送带不断的向后输送，并在流道上安装有定位装置，实现全自动化流道输送及定位，提高生产效率；通过阻料装置进行挡料、第一夹料装置和第二夹料装置夹紧被阻挡的第一个工件与第二个工件，能够对输送的工件进行精准定位以及夹持，保障工件下一步工序的加工质量，且可对工件进行有序的放行，并配合第一到位检测装置和第二到位检测装置，防止损坏工件；同时，还设置有视觉检测相机以及配合使用的由第五气缸驱动的推板，可有效剔除不良品。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术去除工作台后的立体图；图3为本技术定位装置和视觉检测相机局部的立体图；图4为本技术定位装置的立体图；图5为本技术收料盒和第四气缸的立体图。结合附图，作以下说明：1——振动盘；2——流道；201——压板；3——伺服电机；4——输送带；5——第一夹料装置；501——第一气缸；502——第一夹料板；6——第二夹料装置；601——第二气缸；602——第二夹料板；7——阻料装置；701——第三气缸；702——挡板；8——第一到位检测装置；9——第二到位检测装置；10——工作台；11——收料盒；12——第四气缸；13——第五气缸；1301——推板；14——回料管道；15——不良品料盒；16——视觉检测相机。具体实施方式以下结合附图，对本技术的较佳实施例作详细说明。参阅图1至图5，本技术提供一种高精度定位流道，包括：工作台10和安装在工作台10上的振动盘1、流道2、输送装置以及定位装置，振动盘1与流道2连接，用于向流道2内不断的输送工件。输送装置包括伺服电机3和由伺服电机3驱动移动的输送带4，输送带4位于流道2内。由振动盘1进入流道2内的工件由输送带4不断向后输送。参阅图2至图4，定位装置安装在流道2前端，包括第一夹料装置5、第二夹料装置6和阻料装置7，阻料装置7包括第三气缸701和与第三气缸701连接的挡板702，第三气缸701能够驱动挡板702移动至流道2处阻挡输送的工件。第一夹料装置5包括第一气缸501和与第一气缸501连接的第一夹料板502，第一气缸501能够驱动第一夹料板502移动夹紧由挡板702阻挡的第一个工件。第二夹料装置6包括第二气缸601和与第二夹料装置6连接的第二夹料板602，第二气缸601能够驱动第二夹料板602移动夹紧由挡板702阻挡的第二个工件。定位装置还包括安装在流道2上的两个压板201，工件经两个压板201之间输送。第一夹料装置5和第二夹料装置6分别位于两个压板201的两侧，两个压板201上均设置有贯穿孔，第一夹料板502和第二夹料板602滑动置于对应的贯穿孔内。第三气缸701驱动挡板702移动将工件挡住后，第一夹料板502由第一气缸501驱动移动并配合一侧的压板201夹紧第一个工件，进而便于外部的设备对第一个工件进行加工。同时第二夹料板602由第二气缸601驱动移动并配合另一侧的压板201夹紧与第一个工件相邻的第二个工件，通过此夹紧动作，使阻料装置7在放行工件时，能够保证每次仅放行第一个工件。采用此结构设计，能够对输送的工件进行精准定位以及夹持，保障工件下一步工序的加工质量，并对工件进行有序的放行。参阅图4，流道2上靠近阻料装置7一侧安装有第一到位检测装置8，第一到位检测装置8用于检测由挡板702阻挡的第一个工件，当检测到有工件到达后，反馈至系统，第一夹料装置5动作，夹紧第一个工件。流道2上位于第一到位检测装置8后侧还安装有第二到位检测装置9，第二到位检测装置9用于检测由阻料装置7放行的第一个工件是否到位，确认到位后，阻料装置7才进行动作，防止阻料装置7损坏工件。参阅图2和图3，流道2位于定位装置后端安装有视觉检测相机16，用于对定位加工后传输的工件进行检测。流道2上还安装有第五气缸13，第五气缸13位于检测区域靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度定位流道，其特征在于，包括：振动盘(1)、流道(2)、输送装置和定位装置，所述振动盘(1)与所述流道(2)连接，用于向所述流道(2)内输送工件，所述输送装置包括伺服电机(3)和由所述伺服电机(3)驱动移动的输送带(4)，所述输送带(4)位于所述流道(2)内；所述定位装置安装在所述流道(2)前端，包括第一夹料装置(5)、第二夹料装置(6)和阻料装置(7)，所述阻料装置(7)包括第三气缸(701)和挡板(702)，第三气缸(701)能够驱动所述挡板(702)移动至所述流道(2)处阻挡输送的工件；所述第一夹料装置(5)包括第一气缸(501)和第一夹料板(502)，所述第一气缸(501)能够驱动所述第一夹料板(502)移动夹紧由所述挡板(702)阻挡的第一个工件；所述第二夹料装置(6)包括第二气缸(601)和第二夹料板(602)，所述第二气缸(601)能够驱动所述第二夹料板(602)移动夹紧由所述挡板(702)阻挡的第二个工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度定位流道，其特征在于，包括：振动盘(1)、流道(2)、输送装置和定位装置，所述振动盘(1)与所述流道(2)连接，用于向所述流道(2)内输送工件，所述输送装置包括伺服电机(3)和由所述伺服电机(3)驱动移动的输送带(4)，所述输送带(4)位于所述流道(2)内；所述定位装置安装在所述流道(2)前端，包括第一夹料装置(5)、第二夹料装置(6)和阻料装置(7)，所述阻料装置(7)包括第三气缸(701)和挡板(702)，第三气缸(701)能够驱动所述挡板(702)移动至所述流道(2)处阻挡输送的工件；所述第一夹料装置(5)包括第一气缸(501)和第一夹料板(502)，所述第一气缸(501)能够驱动所述第一夹料板(502)移动夹紧由所述挡板(702)阻挡的第一个工件；所述第二夹料装置(6)包括第二气缸(601)和第二夹料板(602)，所述第二气缸(601)能够驱动所述第二夹料板(602)移动夹紧由所述挡板(702)阻挡的第二个工件。


2.根据权利要求1所述的高精度定位流道，其特征在于：所述定位装置还包括安装在所述流道(2)上的两个压板(201)，工件经两个所述压板(201)之间输送；所述第一夹料装置(5)和所述第二夹料装置(6)分别位于两个所述压板(201)的两侧，两个所述压板(201)上均设置有贯穿孔，所述第一夹料板(502)和所述第二夹料板(602)滑动置于对应的所述贯穿孔内。


3.根据权利要求1所述的高精度定位流道，其特征在于：所述流道(2)上靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：文有华，张伟，
申请(专利权)人：江苏昆华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32