【技术实现步骤摘要】
一种多巷道多层次取货存货车
本技术属于物流设备
，具体涉及一种多巷道多层次取货存货车。
技术介绍
随着“工业4.0”与“中国制造2025”的提出，制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。穿梭车作为现代智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。而如何让穿梭车更高效的完成物流作业，提高自动化立体仓库作业效率成为穿梭车的研发人员一直致力解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多巷道多层次取货存货车，用以使现有穿梭车能够更高效地完成物流作业。为解决上述问题，本技术公开了一种多巷道多层次取货存货车，包括：车体；行走机构，所述行走机构位于所述车体下侧；升降机构，所述升降机构设置在所述车体上侧；伸缩取货机构，所述伸缩取货机构设置在所述升降机构顶部。本技术的技术方案，还具有以下特点：进一步地，所述行走机构包含一对转动地设置在车体内的纵向车轴，每个所述纵向车轴上套设有套筒，每个所述套筒上均设置有一对摆臂，两套筒的对应摆臂之间铰接有两横向车架，两横向车架之间设置有两纵向车架，两纵向车架之间设置有一对横向车轴，每个横向车轴的两端和所述纵向车轴的两端均分别设置有车轮；两纵向车轴的上方设置有丝杠，所述丝杠转动设置在所述车体内，每个所述套筒上均设置有连接座，所述连接座与所述摆臂呈90°布置，每个所述连接座内均设置有滑块，所述滑块与所述丝杠螺纹配合；车体内设置有与所述丝...
【技术保护点】
1.一种多巷道多层次取货存货车，其特征在于，包括：/n车体(1)；/n行走机构(2)，所述行走机构(2)位于所述车体(1)下侧；/n升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述车体(1)上侧；/n伸缩取货机构(4)，所述伸缩取货机构(4)设置在所述升降机构(3)顶部。/n
【技术特征摘要】
1.一种多巷道多层次取货存货车，其特征在于，包括：
车体(1)；
行走机构(2)，所述行走机构(2)位于所述车体(1)下侧；
升降机构(3)，所述升降机构(3)设置在所述车体(1)上侧；
伸缩取货机构(4)，所述伸缩取货机构(4)设置在所述升降机构(3)顶部。
2.根据权利要求1所述的多巷道多层次取货存货车，其特征在于，所述行走机构(2)包含一对转动地设置在车体(1)内的纵向车轴(213)，每个所述纵向车轴(213)上套设有套筒(201)，每个所述套筒(201)上均设置有一对摆臂(207)，两套筒(201)的对应摆臂(207)之间铰接有两横向车架(208)，两横向车架(208)之间设置有两纵向车架(212)，两纵向车架(212)之间设置有一对横向车轴(214)，每个横向车轴(214)的两端和所述纵向车轴(213)的两端均分别设置有车轮(211)；两纵向车轴(213)的上方设置有丝杠(210)，所述丝杠(210)转动设置在所述车体(1)内，每个所述套筒(201)上均设置有连接座(215)，所述连接座(215)与所述摆臂(207)呈90°布置，每个所述连接座(215)内均设置有滑块(216)，所述滑块(216)与所述丝杠(210)螺纹配合；车体(1)内设置有与所述丝杠(210)传动配合的第一驱动机构(206)、与任一个所述横向车轴(214)传动配合的第二驱动机构(209)以及与任一个所述纵向车轴(213)传动配合的第三驱动机构(203)。
3.根据权利要求2所述的多巷道多层次取货存货车，其特征在于，所述第一驱动机构(206)、第二驱动机构(209)和所述第三驱动机构(203)均为步进电机。
4.根据权利要求3所述的多巷道多层次取货存货车，其特征在于，所述第一驱动机构(206)、第二驱动机构(209)和所述第三驱动机构(203)的输出端分别与丝杠(210)、对应横向车轴(214)以及对应纵向车轴(213)之间皮带传动配合。
5.根据权利要求2所述的多巷道多层次取货存货车，其特征在于，所述升降机构(3)包含设置在车体(1)顶部的基座(302)，所述基座(302)上设置有往复伸缩机构(301)、一对第一滑轨(310)和一对支座(303)，该对第一滑轨(310)的侧部均设置有滑槽，两滑槽中滑动设置有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏引焕，马立俊，刘瑞杰，张明敏，段淑娜，桓源，栾飞，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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