本申请涉及一种多列式往复直线振动机构及其输送装置，多列式往复直线振动机构包括底座、惯性座以及第一输送座，第一输送座与惯性座通过第二弹性体连接，第二弹性体向一侧倾斜，惯性座上设有加振器，第一输送座上设有加振片；惯性座的两侧固定有反振模组，反振模组包括第三弹性体以及第二输送座，第三弹性体的倾斜方向与第二弹性体的倾斜方向相反。输送装置包括多列式往复直线振动机构，第一输送座上设有第一送料轨道，第二输送座上设有第二送料轨道，第一送料轨道上设有第一送料道，第二送料轨道上设有第二送料道，相邻第一送料道与第二送料道形成回料循环，第一送料轨道/第二送料轨道上设有出料道。本申请具有可以对小零件通过一个直线振动机上料的效果。
【技术实现步骤摘要】
多列式往复直线振动机构及其输送装置
本申请涉及物料输送装置的领域，特别是涉及一种多列式往复直线振动机构及其输送装置。
技术介绍
直线振动机构是一种用于沿直线方向传输物料的机构，其广泛应用于各种自动化生产线上以实现上料或直线传输等功能。如今的直线振动机构大都只实现物料的单向传输，当相邻的料道的物料输送方向相同时，通过一个直线振动机构即可同时对多个料道的物料进行同步输送。但当相邻的料道的物料输送方向相反时，就需要两个布置方向相反的直线振动机构来实现上述的功能。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有设计成本高的缺陷。
技术实现思路
为了使一个直线振动机构即可驱动两个相邻料道的物料朝相反的方向进行输送，本申请提供一种多列式往复直线振动机构及其输送装置。第一方面，本申请提供的一种多列式往复直线振动机构采用如下的技术方案：一种多列式往复直线振动机构，包括由下至上依次布置的底座、惯性座以及第一输送座，所述惯性座与底座间通过第一弹性体连接，所述第一输送座与惯性座通过第二弹性体连接，所述第二弹性体向惯性座的延长方向倾斜，所述惯性座上设置有加振器，所述第一输送座上设置有与加振器配合起振的加振片；所述惯性座的两侧共固定有至少一个反振模组，所述反振模组包括与惯性座相对固定的连接座、一端与连接座相对固定的第三弹性体以及与第三弹性体的另一端连接的第二输送座，所述第三弹性体向惯性座的延长方向倾斜，且所述第三弹性体的倾斜方向与第二弹性体的倾斜方向相反，所述第一输送座与第二输送座之间具有间隙。通过采用上述技术方案，通过加振器与加振片的作用，使得第一输送座产生直线方向上的往复振动，并通过倾斜安装的第二弹性体朝向正常输送方向的斜向分力，将第一输送座上的零件向一个方向进行输送。而通过第二弹性体的传递以及第一弹性体将惯性座架空的设置方式，使得惯性座也会受迫发生与第一输送座相互反相的往复振动。因而通过惯性座与第一输送座之间相互反相的振动，并加之反向倾斜安装的第三弹性体的作用，使得可以通过反向的作用力将第二输送座上的物料进行反向输送，从而使得当物料放置在第一输送座以及第二输送座上时，会以相反的方向进行运动，进而实现采用同一驱动源控制相邻的输送座的输送方向相反的目的，简化结构。第一输送座与第二输送座具有间隙的设置方式，使得第一输送座以及第二输送座在工作状态下不会产生接触，减小由于第一输送座与第二输送座相互抵触所产生的作用力的抵消，提高第一输送座以及第二输送座的输送效果。优选的，所述连接座与惯性座之间设置有垫片。通过采用上述技术方案，通过垫片的设置可以方便调节连接座与惯性座之间的间距，进而可以方便调节第一输送座与第二输送座之间的间隙。优选的，所述连接座包括基块以及设置于基块上的两个连接块，所述第三弹性体共设置有两组，两组所述第三弹性体设置于两个连接块相背离的两侧，且两组所述第三弹性体远离连接块的一端分别与第二输送座的延长方向上的两端连接。通过采用上述技术方案，两组第三弹性体的设置可以提高第二输送座发生往复振动的稳定性，进而减小第二输送座发生的跳动，从而提高物料传输的平稳性。优选的，所述连接块与基块可拆卸连接；所述基块上设置有供连接块穿设的连接槽。通过采用上述技术方案，通过连接块与基块可拆卸连接的连接方式，使连接块与基块可以分开加工，同时也只需要将连接块单独加工至满足倾斜安装的第三弹性体的安装需求即可，极大地降低了加工难度，同时也可以提高连接座整体的容错率。连接槽的设置一方面起到了预安装的作用，方便在安装过程中对安装的位置进行对位。另一方面，连接槽的设置可以起到对连接块进行限位的效果，从而提高连接块与基块之间的连接强度，进而使连接块与基块之间的整体性更强，减小连接块与基块发生振动时的相位差。优选的，所述惯性座包括基板以及设置于基板上的两个安装块，所述第二弹性体共设置有两组，两组所述第二弹性体设置于两个安装块相背的两侧，且两组所述第二弹性体远离安装块的一端分别与第一输送座的延长方向上的两端连接；所述安装块与基板可拆卸连接，所述基板上设置有供安装块穿设的安装槽，同一所述第二弹性体与安装块安装的端面以及与第一输送座安装的端面位于同一平面上。通过采用上述技术方案，两组第二弹性体的设置可以提高惯性座以及第一输送座发生往复振动的稳定性，进而减小第一输送座以及惯性座发生的跳动，从而提高物料传输的平稳性。通过安装块与基板可拆卸连接的连接方式，使安装块与基板可以分开加工，同时也只需要将安装块单独加工至满足倾斜安装的第二弹性体的安装需求即可，极大地降低了加工难度，同时也可以提高惯性座整体的容错率。安装槽的设置一方面起到了预安装的作用，方便在安装过程中对安装的位置进行对位。另一方面，安装槽的设置可以起到对安装块进行限位的效果，从而提高安装块与基板之间的连接强度，进而使安装块与基板之间的整体性更强，减小安装块与基板发生振动时的相位差。优选的，所述加振器设置于两侧安装块之间，且所述加振器安装于其中一安装块上，供所述加振器安装的安装块上设置有供加振器穿设的定位槽；所述基板上设置有供加振器部分穿设的让位槽。通过采用上述技术方案，定位槽的设置方式一方面具有预安装的作用，方便将加振器的安装位置进行对位，而另一方面，定位槽的设置还可以提高加振器与安装块连接时的连接强度，降低窜动的发生。让位槽的设置可以减小基板与第一输送座之间的间距，进而降低多列式往复直线振动机构的整体高度，从而可以提高直线振动机构的结构强度，使之稳定性更佳。同时，这种减小基板与第一输送座之间的间距的设置方式，可以降低相互反相振动的第一输送座与惯性座之间所形成的力矩，进而抑制一些不需要的小幅振动。第二方面，本申请提供的一种输送装置采用如下的技术方案：一种输送装置，包括上述的多列式往复直线振动机构，所述第一输送座上设置有第一送料轨道，所述第二输送座上设置有第二送料轨道，所述第一送料轨道上开设有至少一个第一送料道，所述第二送料轨道上开设有第二送料道，相邻所述第一送料道与第二送料道相互首尾连通以形成回料循环，所述第一送料轨道/第二送料轨道上还开设有与回料循环相连通以用于出料的出料道。通过采用上述技术方案，通过第一送料道以及第二送料道的设置，以及第一送料道与第二送料道相互首尾连通的设置方式，使物料可以沿第二送料道至第一送料道的方向进行传输，并且通过出料道的设置使物料可以送出回料循环；因而，后续可以通过设置与物料的类型相适配的筛选装置，以将状态或朝向不满足下道工序要求的物料送回第二送料道，从而重新进入循环以实现与振动盘所相类似的筛选的功能。因而通过一个直线振动机构即可实现物料于回料循环中循环输送的作用，结构简单，成本较低，整体结构更紧凑。优选的，所述反振模组设置有一个，所述第一送料道于第一送料轨道上设置有一个。通过采用上述技术方案，一个循环以及一个送料道的方式可以实现循环以及上料的基本功能，结构简单。优选的，所述反振模组设置有两个，两个所述反振模组分别设置于惯性座的两侧，所述第一送料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多列式往复直线振动机构，其特征在于：包括由下至上依次布置的底座(3)、惯性座(4)以及第一输送座(5)，所述惯性座(4)与底座(3)间通过第一弹性体(6)连接，所述第一输送座(5)与惯性座(4)通过第二弹性体(7)连接，所述第二弹性体(7)向惯性座(4)的延长方向倾斜，所述惯性座(4)上设置有加振器(8)，所述第一输送座(5)上设置有与加振器(8)配合起振的加振片(9)；/n所述惯性座(4)的两侧共固定有至少一个反振模组(2)，所述反振模组(2)包括与惯性座(4)相对固定的连接座(12)、一端与连接座(12)相对固定的第三弹性体(10)以及与第三弹性体(10)的另一端连接的第二输送座(11)，所述第三弹性体(10)向惯性座(4)的延长方向倾斜，且所述第三弹性体(10)的倾斜方向与第二弹性体(7)的倾斜方向相反，所述第一输送座(5)与第二输送座(11)之间具有间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种多列式往复直线振动机构，其特征在于：包括由下至上依次布置的底座(3)、惯性座(4)以及第一输送座(5)，所述惯性座(4)与底座(3)间通过第一弹性体(6)连接，所述第一输送座(5)与惯性座(4)通过第二弹性体(7)连接，所述第二弹性体(7)向惯性座(4)的延长方向倾斜，所述惯性座(4)上设置有加振器(8)，所述第一输送座(5)上设置有与加振器(8)配合起振的加振片(9)；
所述惯性座(4)的两侧共固定有至少一个反振模组(2)，所述反振模组(2)包括与惯性座(4)相对固定的连接座(12)、一端与连接座(12)相对固定的第三弹性体(10)以及与第三弹性体(10)的另一端连接的第二输送座(11)，所述第三弹性体(10)向惯性座(4)的延长方向倾斜，且所述第三弹性体(10)的倾斜方向与第二弹性体(7)的倾斜方向相反，所述第一输送座(5)与第二输送座(11)之间具有间隙。
2.根据权利要求1所述的多列式往复直线振动机构，其特征在于：所述连接座(12)与惯性座(4)之间设置有垫片(13)。
3.根据权利要求1所述的多列式往复直线振动机构，其特征在于：所述连接座(12)包括基块(121)以及设置于基块(121)上的两个连接块(122)，所述第三弹性体(10)共设置有两组，两组所述第三弹性体(10)设置于两个连接块(122)相背离的两侧，且两组所述第三弹性体(10)远离连接块(122)的一端分别与第二输送座(11)的延长方向上的两端连接。
4.根据权利要求3所述的多列式往复直线振动机构，其特征在于：所述连接块(122)与基块(121)可拆卸连接；所述基块(121)上设置有供连接块(122)穿设的连接槽(123)。
5.根据权利要求1所述的多列式往复直线振动机构，其特征在于：所述惯性座(4)包括基板(41)以及设置于基板(41)上的两个安装块(42)，所述第二弹性体(7)共设置有两组，两组所述第二弹性体(7)设置于两个安装块(42)相背的两侧，且两组所述第二弹性体(7)远离安装块...
【专利技术属性】
技术研发人员：屠伟杰，
申请(专利权)人：余姚嘉耀五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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