一种轻便型顶升移载机制造技术

本发明专利技术公开了一种轻便型顶升移载机,解决了现有移载机因举升重量较大，举升气缸或电机选型较大，制作成本高、占用空间较大、维护不方便的问题，以及举升高度受到凸轮本身特点的限制，而举升高度受限的问题。包括：长度相同的一对前旋转支撑板和一对后旋转支撑板活动设置在安装底板上连接的链式举升移载机构单元，链式举升移载机构单元在前旋转支撑板和后旋转支撑板的连接下，与安装底板一同形成了平行四边形结构，并可绕着前旋转轴和后旋转轴做正反向的摆动动作，当气缸伸缩杆伸出时，所有链式举升移载机构单元在气缸的作用下，并在前旋转支撑板和后旋转支撑板的限制下，向上摆动，以实现链式举升移载机构单元移载面高度的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种轻便型顶升移载机
本专利技术涉及一种轻便型顶升移载机，属于智能物流输送设备领域。
技术介绍
在汽车厂轮胎副线或其它自动化的滚筒式物流输送线中，经常需要把输送的货物移载到与其输送方向垂直的分线上，以实现多条输送线的货物供给，最常见的方式便是在滚筒的间隙中设置可以升降的顶升移载设备，当需要将输送的货物移载到对应的分线上时，只需在货物到达该分线口时，顶升移载机将自身的移载部分举升，同时将货物抬高一定的高度使货物不再向前输送，再通过顶升移载机的移载部分将举起的货物垂直于原输送方向输送到对应的分线上。现有的顶升移载机主要分为举升机构和移载机构，工作过程中，当顶升机构将移载机构举升的时候，一般都需要将移载机构的动力电机同时举起，造成了设备整体结构复杂，举升电机或汽缸选型较大，同时，设备整体占用空间较大，对应的制造成本也高，因设备笨重维护起来也非常不便。同时，很多移载机的举升机构采用凸轮机构来带动移载机构的举升和放下，举升高度和顶升力都容易受到凸轮设计的限制。
技术实现思路
本专利技术提供了一种轻便型移载机，解决了现有移载机因举升重量较大，举升气缸或电机选型较大，制作成本高、占用空间较大、维护不方便的问题，以及举升高度受到凸轮本身特点的限制，而举升高度受限的问题。本专利技术主要通过以下技术方案解决问题：一种轻便型顶升移载机，其链式举升移载机构单元由长度相同的一对前旋转支撑板和一对后旋转支撑板活动设置在安装底板上，链式举升移载机构单元在前旋转支撑板和后旋转支撑板的连接下，与安装底板一同形成了平行四边形结构，并可绕着前旋转轴和后旋转轴做正反向的摆动动作，当气缸伸缩杆伸出时，所有链式举升移载机构单元在气缸的作用下，并在前旋转支撑板和后旋转支撑板的限制下，向上摆动，以实现链式举升移载机构单元移载面高度的变化，摆动的同时可以保持链式举升移载机构单元一直处于相同的水平状态；当链式举升移载机构单元摆动到前旋转支撑板和后旋转支撑板都垂直于安装底板的位置时，链式举升移载机构单元的工作面处于最高位置，因货物重量为垂直向下，货物的力量直接做用于前旋转支撑板和后旋转支撑板上，前旋转支撑板和后旋转支撑板处于一个临界死点位置，增加了设备了支撑稳定性和支撑能力。另外，因前旋转支撑板和后旋转支撑板在运动过程中，从动链轮和主动链轮分别以前过渡链轮和后过渡链轮为中心点，做圆周运动，链轮的中心距未发生变化，因此移载链条不会发生因链轮中心距变化而导致的松动或绷紧的情况，移载驱动电机的输出轴也正好安装在后旋转轴上，处于后旋转支撑板旋转的中心点，不需要将移载驱动电机一起举起，减少了气缸的压力，对应的气缸选型可以相应的减少，节省了设备的成本。前旋转支撑板和后旋转支撑板的长度可以自由设计，并且其举升动力来自气缸，原有凸轮顶升机构在行程和顶升力等方面的设计限制问题。附图说明图1是本专利技术在最高工作位状态时的正视图；图2是本专利技术在最低工作位状态时的正视图；图3是本专利技术在最代工作位状态时的侧视图。具体实施方式一种轻便型顶升移载机，包括安装底板1，固定在安装底板1上的前旋转支座2和后旋转支座3，前旋转支座2和后旋转支座3上固定安装有带座轴承28，前旋转轴4活动穿插在前旋转支座2上安装的带座轴承28内，后旋转轴5活动穿插在后旋转支座3上安装的带座轴承28内；链式举升移载机构单元30的前端通过一对前旋转支撑板6活动设置在前旋转轴4上，链式举升移载机构单元30与上方滚筒输送机对应的输送滚筒29的间隙相对，在前旋转轴4上一对前旋转支撑板6的中间位置，固定设置有前过渡链轮26，前旋转支撑板6的另外一端活动设置有从动链轮轴8，从动链轮轴8的最外侧两端分别活动设置有张紧螺杆13，张紧螺杆13固定设置在链式举升移载机构单元支架10左端的两侧上，在从动链轮轴8的中间位置，固定设置有从动链轮12；同样，链式举升移载机构单元30的后端通过一对后旋转支撑板7活动设置在后旋转轴5上，在后旋转轴5上一对后旋转支撑板7的中间位置，固定设置有后过渡链轮27，后旋转支撑板7的另外一端活动设置有主动链轮轴9，主动链轮轴9的两端直接活动设置在链式举升移载机构单元支架10的右端，主动链轮轴9的中间固定设置有主动链轮14；在链式举升移载机构单元支架10的正下方，还活动设置有一个中过渡链轮25；在主动链轮14、从动链轮12、前过渡链轮26、后过渡链轮27、中过渡链轮25上，封闭的绕有移载链条11，移载链条11的下方和链式举升移载机构单元支架10两侧板的中间，固定设置有支撑导条15；每台设备根据需要，在对应的滚筒输送机输送滚筒29的间隙内可设置多组链式举升移载机构单元30。在链式举升移载机构单元支架10的下方，通过移载机构举升连接板23将所有的链式举升移载机构单元30连成一体，移载机构举升连接板23下方的中间位置固定安装有移载机构顶升座21；在安装底板1上中间位置，还固定设置有气缸安装座16，气缸18通过气缸缸体中部的气缸安装耳轴17装在气缸安装座16上，并且气缸18可以绕气缸安装耳轴17自由旋转；在气缸伸缩杆19的头部固定安装有气缸接头20，气缸接头20与移载机构顶升座21铰接。在后旋转轴5的右端伸出部，移载驱动电机24的伸出轴与其固定连接；移载驱动电机24固定安装在安装底板1上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轻便型顶升移载机，包括安装底板（1），固定在安装底板（1）上的前旋转支座（2）和后旋转支座（3），前旋转支座（2）和后旋转支座（3）上固定安装有带座轴承（28），其特征在于：前旋转轴（4）活动穿插在前旋转支座（2）上安装的带座轴承（28）内，后旋转轴（5）活动穿插在后旋转支座（3）上安装的带座轴承（28）内；链式举升移载机构单元（30）的前端通过一对前旋转支撑板（6）活动设置在前旋转轴（4）上，链式举升移载机构单元（30）与上方滚筒输送机对应的输送滚筒（29）的间隙相对，在前旋转轴（4）上一对前旋转支撑板（6）的中间位置，固定设置有前过渡链轮（26），前旋转支撑板（6）的另外一端活动设置有从动链轮轴（8），从动链轮轴（8）的最外侧两端分别活动设置有张紧螺杆（13），张紧螺杆（13）固定设置在链式举升移载机构单元支架（10）左端的两侧上，在从动链轮轴（8）的中间位置，固定设置有从动链轮（12）；链式举升移载机构单元（30）的后端通过一对后旋转支撑板（7）活动设置在后旋转轴（5）上，在后旋转轴（5）上一对后旋转支撑板（7）的中间位置，固定设置有后过渡链轮（27），后旋转支撑板（7）的另外一端活动设置有主动链轮轴（9），主动链轮轴（9）的两端直接活动设置在链式举升移载机构单元支架（10）的右端，主动链轮轴（9）的中间固定设置有主动链轮（14）；在链式举升移载机构单元支架（10）的正下方，还活动设置有一个中过渡链轮（25）；在主动链轮（14）、从动链轮（12）、前过渡链轮（26）、后过渡链轮（27）、中过渡链轮（25）上，封闭的绕有移载链条（11），移载链条（11）的下方和链式举升移载机构单元支架（10）两侧板的中间，固定设置有支撑导条（15）；在链式举升移载机构单元支架（10）的下方，通过移载机构举升连接板（23）将所有的链式举升移载机构单元（30）连成一体，移载机构举升连接板（23）下方的中间位置固定安装有移载机构顶升座（21）；在安装底板（1）上中间位置，还固定设置有气缸安装座（16），气缸（18）通过气缸缸体中部的气缸安装耳轴（17）装在气缸安装座（16）上；在气缸伸缩杆（19）的头部固定安装有气缸接头（20），气缸接头（20）与移载机构顶升座（21）铰接；在后旋转轴（5）的右端伸出部，移载驱动电机（24）的伸出轴与其固定连接；移载驱动电机（24）固定安装在安装底板（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种轻便型顶升移载机，包括安装底板（1），固定在安装底板（1）上的前旋转支座（2）和后旋转支座（3），前旋转支座（2）和后旋转支座（3）上固定安装有带座轴承（28），其特征在于：前旋转轴（4）活动穿插在前旋转支座（2）上安装的带座轴承（28）内，后旋转轴（5）活动穿插在后旋转支座（3）上安装的带座轴承（28）内；链式举升移载机构单元（30）的前端通过一对前旋转支撑板（6）活动设置在前旋转轴（4）上，链式举升移载机构单元（30）与上方滚筒输送机对应的输送滚筒（29）的间隙相对，在前旋转轴（4）上一对前旋转支撑板（6）的中间位置，固定设置有前过渡链轮（26），前旋转支撑板（6）的另外一端活动设置有从动链轮轴（8），从动链轮轴（8）的最外侧两端分别活动设置有张紧螺杆（13），张紧螺杆（13）固定设置在链式举升移载机构单元支架（10）左端的两侧上，在从动链轮轴（8）的中间位置，固定设置有从动链轮（12）；链式举升移载机构单元（30）的后端通过一对后旋转支撑板（7）活动设置在后旋转轴（5）上，在后旋转轴（5）上一对后旋转支撑板（7）的中间位置，固定设置有后过渡链轮（27），后旋转支撑板（7）的另外一端活动设置有主动链轮轴（9），主动链轮轴（9）的两端直接活动设置在链式举升移载机构单...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫浩，刘鹏，韩玉茂，王卫，郝玉强，
申请(专利权)人：东杰智能科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14