载带设备的循环传动装置制造方法及图纸

技术编号:29537236 阅读:23 留言:0更新日期:2021-08-03 15:30
本实用新型专利技术公开了载带设备的循环传动装置,包括运输机构和用于提供动力源的动力机构,还包括导向机构,运输机构穿设于导向机构并与导向机构滑动连接,动力机构与运输机构连接;动力机构包括步进电机和凸块,电机上设有转轴,导向机构上设有安装孔,转轴穿设于安装孔与凸块固定连接,转轴在安装孔内偏心设置,凸块顶部与运输机构抵接,步进电机带动转轴在安装孔内转动使得凸块的最高点按照椭圆形轨迹运动,从而带动运输机构做上下的循环运动。本实用新型专利技术通过安装孔内偏心设置的转轴使得步进电机带动凸块最高点按照椭圆形轨迹运动,达到带动运输机构做上下循环运动的效果;通过设置于运输机构和动力机构之间的导向机构,达到自带导向的效果。

【技术实现步骤摘要】
载带设备的循环传动装置
本技术涉及载带设备
,特别涉及循环传动装置。
技术介绍
载带设备通常用于包装电子元件等器件,载带设备在使用过程中,需要进行传动操作。传动装置既可以实现机械生产中的传动作用,又可以完成一个又一个的循环往复运动,无需人工干预,能够节省人力物力。根据公开号为[CN201920470180.8]的中国专利公开了一种循环传动展示机,其中提到:循环传动机构为双面同步驱动机构,每一面均包括大链轮组件和小链轮组件,大链轮组件和小链轮组件通过链条传动连接;传动机构上设有拉紧调节装置,拉紧调节装置包括链轮弹簧自动调节机构、下部浮动横梁及中间活动横梁,中间活动横梁装设于机箱两侧的侧板中部,下部浮动横梁装设于机箱两侧的侧板下部,部大链轮组件装设在中间活动横梁装上,链轮弹簧自动调节机构下压大链轮组件收紧链条。循环传动机构上设有拉紧调节装置,拉紧调节装置包括链轮弹簧自动调节机构、下部浮动横梁及中间活动横梁,中间活动横梁装设于机箱两侧的中部,下部浮动横梁装设于机箱两侧的下部,部大链轮组件装设在中间活动横梁装上,链轮弹簧自动调节机构,下压大链轮组件收紧链条或者皮带,可以防止链条或者皮带收紧时的过度调节。现有技术存在的问题:循环传动装置较为复杂,机构零部件较多,不便拆装、维修,成本较高,并且不具有导向装置,传动过程中容易发生缠绕或错误。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种结构简单,易于安装,成本较低的循环传动装置。本技术通过以下技术方案实现:载带设备的循环传动装置,包括运输机构和用于提供动力源的动力机构,还包括导向机构,运输机构穿设于导向机构并与导向机构滑动连接,动力机构与运输机构连接;动力机构包括步进电机和凸块,电机上设有转轴,导向机构上设有安装孔,转轴穿设于安装孔与凸块固定连接,转轴在安装孔内偏心设置,凸块顶部与运输机构抵接,步进电机带动转轴在安装孔内转动使得凸块的最高点按照椭圆形轨迹运动,从而带动运输机构做上下的循环运动。进一步的,导向机构包括支撑板和固定板。进一步的,支撑板和固定板垂直固定连接。进一步的,固定板上设有安装孔,安装孔直径大于转轴直径。进一步的,支撑板设有若干导向孔,导向孔为贯穿支撑板的通孔。进一步的,运输机构包括上盖板、若干光杆和下盖板。进一步的,上盖板和下盖板水平方向平行放置,上盖板和下盖板通过若干光杆相连接。进一步的,上盖板呈工字型实体结构。进一步的,若干导向孔分布于支撑板的四周,光杆穿设于导向孔。进一步的,若干导向孔大小和位置与若干光杆的大小和位置相匹配。相比于现有技术,本技术的优点在于:1、通过安装孔内偏心设置的转轴使得步进电机带动凸块最高点按照椭圆形轨迹运动,达到带动运输机构做上下循环运动的效果,简化装置,降低成本。2、通过设置于运输机构和动力机构之间的导向机构,达到自带导向的效果,无需人工监控,提高合格率。附图说明图1为本技术一实施例的循环传动装置的结构示意图;图2为本技术一实施例的转轴安装位置示意图;图3为本技术一实施例的凸块的结构示意图。图中标号:1-动力机构,2-导向机构,3-运输机构,101-步进电机,102-凸块,103-转轴,104-侧翼,105-主体,201-支撑板,202-导向孔,203-固定板,204-安装孔,301-上盖板,302-光杆,303-下盖板。具体实施方式以下结合较佳实施例及其附图对技术技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。如图1~图2所示,本技术一实施例的载带设备的循环传动装置,包括运输机构3和用于提供动力源的动力机构1,还包括导向机构2,运输机构3穿设于导向机构2并与导向机构2滑动连接,动力机构1与运输机构3连接;动力机构1包括步进电机101和凸块102,电机101上设有转轴103,导向机构上设有安装孔204,转轴103穿设于安装孔204与凸块102固定连接,转轴103在安装孔204内偏心设置,凸块102顶部与运输机构3抵接,步进电机101带动转轴103在安装孔204内转动使得凸块102最高点按照椭圆形轨迹运动,从而带动运输机构3做上下的循环运动。通过安装孔内偏心设置的转轴使得步进电机带动凸块最高点按照椭圆形轨迹运动,达到带动运输机构做上下循环运动的效果,简化装置,降低成本。如图3所示,凸块102呈“T”字型实体结构,凸块102包括一对侧翼104和主体105,一对侧翼104设置于主体105的两侧,主体105呈长方体结构。导向机构2包括支撑板201和固定板203,支撑板201和固定板203垂直固定连接;固定板203上设有安装孔204,安装孔204直径大于转轴103直径,支撑板201设有若干导向孔202,导向孔202为贯穿支撑板201的通孔。运输机构3包括上盖板301、若干光杆302和下盖板303,上盖板301和下盖板303水平方向平行放置,上盖板301和下盖板303通过若干光杆302相连接,若干光杆302的一端与上盖板301固定连接,另外一端与下盖板303固定连接,支撑板201设置于上盖板301和下盖板303之间,导向孔202分布于支撑板201的四周,导向孔202大小和位置与若干光杆302的大小和位置相匹配,若干光杆302穿设于支撑板201上的若干导向孔202。通过设置于运输机构和动力机构之间的导向机构,达到自带导向的效果,无需人工监控,提高合格率。上盖板301呈工字型实体结构,下盖板303呈近似“日”字型实体结构,这样可以减少上盖板301和下盖板303的整体重量,降低循环传动装置的总重以及动力机构1的负荷。使用时,步进电机101带动转轴103转动,转轴103带动凸块102转动,由于转轴103与凸块102并不中心对正,凸块102的最高点会按照椭圆形的轨迹进行运动,当凸块102的最高点运动至椭圆形的上半段时,凸块102带动运输机构3向上运动,当凸块102的最高点运动至椭圆形的下半段时,凸块102带动运输机构3向下运动,同时,由于运输机构3始终沿着若干光杆302山下运动,达到了对运输机构3的限位作用,至此一个循环本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带设备的循环传动装置,包括运输机构(3)和用于提供动力源的动力机构(1),其特征在于,还包括导向机构(2),运输机构(3)穿设于导向机构(2)并与导向机构(2)滑动连接,动力机构(1)与运输机构(3)连接;动力机构(1)包括步进电机(101)和凸块(102),电机(101)上设有转轴(103),导向机构上设有安装孔(204),转轴(103)穿设于安装孔(204)与凸块(102)固定连接,转轴(103)在安装孔(204)内偏心设置,凸块(102)顶部与运输机构(3)抵接,步进电机(101)带动转轴(103)在安装孔(204)内转动使得凸块(102)的最高点按照椭圆形轨迹运动,从而带动运输机构(3)做上下的循环运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种载带设备的循环传动装置,包括运输机构(3)和用于提供动力源的动力机构(1),其特征在于,还包括导向机构(2),运输机构(3)穿设于导向机构(2)并与导向机构(2)滑动连接,动力机构(1)与运输机构(3)连接;动力机构(1)包括步进电机(101)和凸块(102),电机(101)上设有转轴(103),导向机构上设有安装孔(204),转轴(103)穿设于安装孔(204)与凸块(102)固定连接,转轴(103)在安装孔(204)内偏心设置,凸块(102)顶部与运输机构(3)抵接,步进电机(101)带动转轴(103)在安装孔(204)内转动使得凸块(102)的最高点按照椭圆形轨迹运动,从而带动运输机构(3)做上下的循环运动。


2.根据权利要求1所述的循环传动装置,其特征在于,导向机构(2)包括支撑板(201)和固定板(203)。


3.根据权利要求2所述的循环传动装置,其特征在于,支撑板(201)和固定板(203)垂直固定连接。


4.根据权利要求2所述的循环传动装置,其特征在于,固定板(203)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员:李建林
申请(专利权)人:苏州铧础电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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