一种智慧工地钢筋计数装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及钢筋生产辅助设备技术领域，特别涉及一种智慧工地钢筋计数装置；包括钢筋计数装置本体，所述钢筋计数装置本体包括底板、上抱箍、下抱箍、环状LED灯、线激光立体相机、固定装置、电机、显示屏和供电模块，所述上抱箍的一端与下抱箍的一端通过合页铰接，所述上抱箍的另一端通过固定装置可拆卸连接于下抱箍的另一端，所述底板的顶面开有取像槽，所述取像槽内部边缘固接环状LED灯，所述取像槽内部滑动连接线激光立体相机，所述取像槽内部开有贯穿槽，所述线激光立体相机的背面固接有导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述贯穿槽与电机的输出端固接。本实用新型专利技术利用运动的线激光立体相机取像，提升了钢筋端面轮廓三维数据获取的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧工地钢筋计数装置
本技术涉及钢筋生产辅助设备
，特别涉及一种智慧工地钢筋计数装置。
技术介绍
在钢材的生产和销售过程中，钢筋的数量是非常重要的指标，然而由于钢筋的直径普遍较小，钢筋之间无较大差别，钢筋的数量众多又累积堆在一起，成捆的钢筋存在难以快速准确计数的问题。在现有的技术方案中，最常出现的计数方式是人工计数的方式，计数工人主要使用不同颜色的彩色笔来多次标记以区分已计数和未计数的钢筋，不仅耗时长、劳动强度高、效率低，而且长时间高强度工作后，人眼和大脑容易疲劳，计数误差将会大大增加。人工计数的方式已经不能适应目前自动化生产的需求。目前市面上出现一种基于计算机视觉的钢筋数量统计方法，获取被测钢筋束截面的原始彩色图像后转换成灰度图像，再经增强处理后转换成二值图像，然后利用二值图像进行计数。此技术方案相较于人工计数具有快速、自动化的特点，但此技术方案在过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，无法大量稳定使用。为此，提出一种智慧工地钢筋计数装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智慧工地钢筋计数装置，解决了成堆或成捆钢筋在计数时效率低、取像误差较大的问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种智慧工地钢筋计数装置，包括钢筋计数装置本体，所述钢筋计数装置本体包括底板、上抱箍、下抱箍、环状LED灯、线激光立体相机、固定装置、电机、显示屏和供电模块，所述底板为圆柱体结构，所述下抱箍的底部固接于底板的边缘，所述上抱箍的一端与下抱箍的一端通过合页铰接，所述上抱箍的另一端通过固定装置可拆卸连接于下抱箍的另一端，所述底板的顶面开有取像槽，所述取像槽内部边缘固接环状LED灯，所述取像槽内部滑动连接线激光立体相机，所述取像槽内部开有贯穿槽，所述线激光立体相机的背面固接有导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述贯穿槽与电机的输出端固接，所述底板的底面固接显示屏、电机和供电模块，所述环状LED灯、线激光立体相分别与显示屏电相连，所述环状LED灯、线激光立体相、显示屏、电机分别与供电模块电相连。具体的，所述固定装置包括第一定位销套、第二定位销套和定位销，所述第一定位销套和第二定位销套分别与上抱箍和下抱箍固接，且对称分布在上抱箍和下抱箍相连接处，所述定位销上设有螺纹段，所述定位销插接于第一定位销套和第二定位销套内，且通过螺母固定。具体的，所述取像槽内部上下两侧设有一对导轨，所述线激光立体相机的上下两侧固接有与取像槽内部导轨相匹配的滑块。具体的，所述取像槽内部上下两侧的导轨之间设置贯穿槽。具体的，所述线激光立体相机的型号为MV-DL2040-04B-H。具体的，所述供电模块为可充电锂电池。本技术的有益效果为：本技术通过设置底板、上抱箍以及下抱箍，能够实现对成堆或成捆钢筋进行限位，使线激光立体相机针对底板、上抱箍以及下抱箍形成的空间的进行取像，避免其他外部钢筋对取像结果的干扰，减少取像误差；通过设置线激光立体相机和电机，通过电机带动线激光立体相机移动，可以保证线激光稳定匀速投射到钢筋端面，保证了钢筋端面轮廓激光线组获取的均匀度，提升了钢筋端面轮廓三维数据获取的准确性；通过设置环状LED灯，能够提高线激光立体相机取像时的亮度，避免在过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，能够大量稳定使用；通过设置固定装置，能够将上抱箍和下抱箍进行固定，能够实现对成堆或成捆钢筋进行限位，便于将成堆或成捆钢筋放置在底板、上抱箍以及下抱箍形成的空间内，使用方便；通过设置显示屏，使线激光立体相机处理后的输出钢筋数目信息可以直接显示到显示器上，方便所测钢筋数目的直接读取；通过设置供电模块，能够为环状LED灯、线激光立体相、显示屏和电机提供电能。附图说明图1为本技术实施例的立体图；图2为本技术实施例上抱箍和下抱箍的立体图；图3为本技术实施例底板的顶面结构示意图；图4为本技术实施例底板的底面结构示意图。附图标记：底板1、上抱箍2、下抱箍3、定位销4、第一定位销套5、第二定位销套6、螺母7、显示屏8、电机9、贯穿槽10、可充电锂电池11、环状LED灯12、取像槽13、导轨14、合页15、线激光立体相机16、导向杆17。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参考附图1-4，一种智慧工地钢筋计数装置，包括钢筋计数装置本体，所述钢筋计数装置本体包括底板1、上抱箍2、下抱箍3、环状LED灯12、线激光立体相机16、固定装置、电机9、显示屏8和供电模块，所述底板1为圆柱体结构，所述下抱箍3的底部固接于底板1的边缘，所述上抱箍2的一端与下抱箍3的一端通过合页15铰接，所述上抱箍2的另一端通过固定装置可拆卸连接于下抱箍3的另一端，所述底板1的顶面开有取像槽13，所述取像槽13内部边缘固接环状LED灯12，所述取像槽13内部滑动连接线激光立体相机16，所述取像槽13内部开有贯穿槽10，所述线激光立体相机16的背面固接有导向杆17，所述导向杆17的另一端穿过所述贯穿槽10与电机9的输出端固接，所述底板1的底面固接显示屏8、电机9和供电模块，所述环状LED灯12、线激光立体相分别与显示屏8电相连，所述环状LED灯12、线激光立体相、显示屏8、电机9分别与供电模块电相连；本技术通过设置底板1、上抱箍2以及下抱箍3，能够实现对成堆或成捆钢筋进行限位，使线激光立体相机16针对底板1、上抱箍2以及下抱箍3形成的空间的进行取像，避免其他外部钢筋对取像结果的干扰，减少取像误差；通过设置线激光立体相机16和电机9，通过电机9带动线激光立体相机16移动，可以保证线激光稳定匀速投射到钢筋端面，保证了钢筋端面轮廓激光线组获取的均匀度，提升了钢筋端面轮廓三维数据获取的准确性；通过设置环状LED灯12，能够提高线激光立体相机16取像时的亮度，避免在过暗的环境或钢筋存在锈蚀情况影响下计数误差较大，能够大量稳定使用；通过设置固定装置，能够将上抱箍2和下抱箍3进行固定，能够实现对成堆或成捆钢筋进行限位；通过设置显示屏8，使线激光立体相机16处理后的输出钢筋数目信息可以直接显示到显示器上，方便所测钢筋数目的直接读取。具体的，参考附图1，所述固定装置包括第一定位销套5、第二定位销套6和定位销4，所述第一定位销套5和第二定位销套6分别与上抱箍2和下抱箍3固接，且对称分布在上抱箍2和下抱箍3相连接处，所述定位销4上设有螺纹段，所述定位销4插接于第一定位销套5和第二定位销套6内，且通过螺母7固定，能够将上抱箍2和下抱箍3进行固定，能够实现对成堆或成捆钢筋进行限位。具体的，参考附图3-4，所述取像槽13内部上下两侧设有一对导轨14，所述线激光立体相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧工地钢筋计数装置，包括钢筋计数装置本体，其特征在于，所述钢筋计数装置本体包括底板、上抱箍、下抱箍、环状LED灯、线激光立体相机、固定装置、电机、显示屏和供电模块，所述底板为圆柱体结构，所述下抱箍的底部固接于底板的边缘，所述上抱箍的一端与下抱箍的一端通过合页铰接，所述上抱箍的另一端通过固定装置可拆卸连接于下抱箍的另一端，所述底板的顶面开有取像槽，所述取像槽内部边缘固接环状LED灯，所述取像槽内部滑动连接线激光立体相机，所述取像槽内部开有贯穿槽，所述线激光立体相机的背面固接有导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述贯穿槽与电机的输出端固接，所述底板的底面固接显示屏、电机和供电模块，所述环状LED灯、线激光立体相分别与显示屏电相连，所述环状LED灯、线激光立体相、显示屏、电机分别与供电模块电相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种智慧工地钢筋计数装置，包括钢筋计数装置本体，其特征在于，所述钢筋计数装置本体包括底板、上抱箍、下抱箍、环状LED灯、线激光立体相机、固定装置、电机、显示屏和供电模块，所述底板为圆柱体结构，所述下抱箍的底部固接于底板的边缘，所述上抱箍的一端与下抱箍的一端通过合页铰接，所述上抱箍的另一端通过固定装置可拆卸连接于下抱箍的另一端，所述底板的顶面开有取像槽，所述取像槽内部边缘固接环状LED灯，所述取像槽内部滑动连接线激光立体相机，所述取像槽内部开有贯穿槽，所述线激光立体相机的背面固接有导向杆，所述导向杆的另一端穿过所述贯穿槽与电机的输出端固接，所述底板的底面固接显示屏、电机和供电模块，所述环状LED灯、线激光立体相分别与显示屏电相连，所述环状LED灯、线激光立体相、显示屏、电机分别与供电模块电相连。


2.根据权利要求1所述的一种智慧工地钢筋计数装置，其特征在于，所述固...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖文友，郑小军，周斌，
申请(专利权)人：重庆思尔达信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50