一种护卡膜的自动装袋机构及全自动分切整理码垛系统技术方案

本实用新型专利技术属于机械设备的技术领域，特别涉及一种护卡膜的自动装袋机构及全自动分切整理码垛系统，它包括机架，在机架上分别设有待装产品输送线和负压输送线，在负压输送线的前端且与待装产品输送线的接合处设有自动装袋机构；所述的机架前端还设有辅助横梁，所述的辅助横梁上设有产品入袋导向槽；所述的待装产品输送线前端设有与产品入袋导向槽相配合的产品成型条形块和推料气缸；在负压输送线和待装产品输送线的接合处设有负压输送线上的平移袋感应器和待装产品输送线上的产品检测感应器。本实用新型专利技术自动装袋机构对整个堆叠的护卡膜袋装快捷，高效，且袋装的质量好，外观美观大方，一致性好。

【技术实现步骤摘要】
一种护卡膜的自动装袋机构及全自动分切整理码垛系统
本技术属于机械设备的
，特别涉及一种护卡膜的自动装袋机构及全自动分切整理码垛系统。
技术介绍
护卡膜，又称塑封膜，由塑胶薄膜作为基片，在基片背面涂复粘合剂，再经特殊加工处理而成的高级片状包装材料，广泛用于身份证，文史资料，照片，图片，代表证等各类片状材料的封存和保护，被塑封的片状材料具有防水，防涂改，防潮，防虫蛀，防霉变，耐腐蚀等卓越功能，不仅美观，而且提高了鲜明度。待出厂护卡膜按型号，规格按等同的数量分成数叠，每一叠需要装入塑料袋包装好，以前袋装堆叠好的护卡膜都是人工操作。操作人员将分好护卡膜装入塑料袋之前，需要先将塑料袋口子分开，然后装入产口，最后再封口。传统的手工装袋不仅人工成本高、效率慢无法满足产能要求，而且不同的操作人员在小包袋装的封口操作上也不整齐规整，这使得小包袋装的外观不统一，不规整。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种袋装效率高，袋装质量好的护卡膜的自动装袋机构及所得的全自动分切整理码垛系统。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种护卡膜的自动装袋机构，包括机架，在机架上分别设有待装产品输送线和负压输送线，在负压输送线的前端且与待装产品输送线的接合处设有自动装袋机构，所述的自动装袋机构包括支架，所述的支架上设有上下板驱动气缸，在上下板驱动气缸下端连接有开袋上下板，在开袋上下板的后侧边设有吸袋气缸，所述的吸袋气缸下端连接有吸盘吸头；在开袋上下板的前侧边设有压爪固定板，在压爪固定板的下端设有开袋压爪，在压爪固定板的侧边设有压爪气缸，在压爪气缸下端连接有压爪开合齿条，所述的开袋压爪连接压爪开合齿条；所述的机架前端还设有辅助横梁，所述的辅助横梁上设有产品入袋导向槽；所述的待装产品输送线前端设有与产品入袋导向槽相配合的产品成型条形块和推料气缸；在负压输送线和待装产品输送线的接合处设有负压输送线上的平移袋感应器和待装产品输送线上的产品检测感应器。所述的负压输送线是本领域常用技术，即靠两台负压泵和一个负压盆在输送流水线的中间位置工作，以达到输送产品时，产品不会移位的目的。进一步：在上述护卡膜的自动装袋机构中，所述的支架上还设有与开合齿条相配合的开合齿轮。所述的产品入袋导向槽整体呈狭长喇叭形。所述的负压输送线的后端设有袋口扫耳机构，所述的负压输送线的后端还设有袋口压紧机构，所述的袋口压紧机构设置在扫耳机构的后段。本技术还提供一种由上述护卡膜的自动装袋机构所得的全自动分切整理码垛系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有护卡膜分切整理机构、护卡膜移位机械手、护卡膜切角机构、制带胶贴的胶袋机构、本技术的护卡膜的自动装袋机构和护卡膜码垛机构。与现有技术相比，本技术的护卡膜的自动装袋机构，它包括机架，在机架上分别设有待装产品输送线和负压输送线，在负压输送线的前端且与待装产品输送线的接合处设有自动装袋机构，所述的自动装袋机构包括支架，所述的支架上设有上下板驱动气缸，在上下板驱动气缸下端连接有开袋上下板，在开袋上下板的后侧边设有吸袋气缸，所述的吸袋气缸下端连接有吸盘吸头；在开袋上下板的后侧边设有真空吸盘吸头；在开袋上下板的前侧边设有压爪固定板，在压爪固定板的下端设有开袋压爪，在压爪固定板的侧边设有压爪气缸，在压爪气缸下端连接有压爪开合齿条，所述的开袋压爪连接压爪开合齿条；所述的机架前端还设有辅助横梁，所述的辅助横梁上设有产品入袋导向槽；所述的待装产品输送线前端设有与产品入袋导向槽相配合的产品成型条形块和推料气缸；在负压输送线和待装产品输送线的接合处设有负压输送线上的平移袋感应器和待装产品输送线上的产品检测感应器。本技术自动装袋机构对整个堆叠的护卡膜袋装快捷，高效，且袋装的质量好，外观美观大方，一致性好。本技术全自动分切整理码垛系统使产品由拉伸好的膜片、分切整理、切角、袋装护卡膜，最后由码垛机构将袋装护卡膜码垛整齐。整个过程全自动化程度高、生产效率高、生产成本低，大大提高产品的市场竞争力。附图说明图1是本技术护卡膜的自动装袋机构；图2是自动装袋机构支架内的主要部件爆炸图；其中，1机架、2待装产品输送线、3负压输送线、4支架、5上下板驱动气缸、6开袋上下板、7真空吸盘吸头、8压爪固定板、9开袋压爪、10压爪气缸、11压爪开合齿条、12辅助横梁、13产品入袋导向槽、14产品成型条形块、15推料气缸、16平移袋感应器、17产品检测感应器、18压爪开合齿轮、19袋口扫耳机构、20袋口压紧机构、21吸袋气缸。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面将结合具体实施例及附图对本技术结构原理作进一步详细描叙：如附图1-2所示，一种护卡膜的自动装袋机构，包括机架1，在机架上分别设有待装产品输送线2和负压输送线3，在负压输送线的前端且与待装产品输送线2的接合处设有自动装袋机构，所述的自动装袋机构包括支架4，所述的支架上设有上下板驱动气缸5，在上下板驱动气缸下端连接有开袋上下板6，在开袋上下板的后侧边设有吸袋气缸21，所述的吸袋气缸下端连接有吸盘吸头7；在开袋上下板的前侧边设有压爪固定板8，在压爪固定板的下端设有开袋压爪9，在压爪固定板的侧边设有压爪气缸10，在压爪气缸下端连接有压爪开合齿条11，所述的开袋压爪连接压爪开合齿条；所述的机架前端还设有辅助横梁12，所述的辅助横梁上设有产品入袋导向槽13；所述的待装产品输送线2前端设有与产品入袋导向槽相配合的产品成型条形块14和推料气缸15；在负压输送线和待装产品输送线的接合处设有负压输送线上的平移袋感应器16和待装产品输送线上的产品检测感应器17。所述的支架上还设有与开合齿条相配合的开合齿轮18。所述的产品入袋导向槽整体呈狭长喇叭形。所述的负压输送线的后端依次设有袋口扫耳机构19和袋口压紧机构20。上述护卡膜的自动装袋机构所得的全自动分切整理码垛系统，包括PLC控制器，所述PLC控制器连接有护卡膜分切整理机构、护卡膜移位机械手、护卡膜切角机构、制带胶贴的胶袋机构、本技术所述的护卡膜的自动装袋机构和护卡膜码垛机构。工作时，PLC控制器通过平移袋感应器16和产品检测感应器17检测到平移袋和堆叠护卡膜产品的同时，上下板驱动气缸5平移向下，带动开袋上下板6向下移动，吸袋气缸21带动真空吸盘吸头7开始吸袋，吸了袋后，吸袋气缸21回到初始位置，同时压爪气缸带动10带动开袋压爪9将袋口压住防止产品入袋掉落，压爪开合齿条11在压爪开合齿轮18的协助下，捋开袋口，与此同时由产品成型条形块14将产品打为U型后，推料气缸15将品经过产品导向槽13把产品推人袋中后，所有动作回到初始位置。装好的产品将由负压输线运送到袋口扫耳机构19将袋口封住，封好袋后在由负压输送线将产品继续送到袋口压紧机构20将袋口压紧，由此自动装袋单个完整动作，反复循环此完整动作，实现自动装袋。本技术自动装袋机构对整个堆叠的护卡膜袋装快捷，高效，且袋装的质量好，外观美观大方，一致性好。本技术全自动分切整理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种护卡膜的自动装袋机构，包括机架(1)，在机架上分别设有待装产品输送线(2)和负压输送线(3)，其特征在于：在负压输送线的前端且与待装产品输送线(2)的接合处设有自动装袋机构，/n所述的机架前端还设有辅助横梁(12)，所述的辅助横梁上设有产品入袋导向槽(13)；/n所述的待装产品输送线(2)前端设有与产品入袋导向槽相配合的产品成型条形块(14)和推料气缸(15)；/n在负压输送线和待装产品输送线的接合处设有负压输送线上的平移袋感应器(16)和待装产品输送线上的产品检测感应器(17)；/n所述的自动装袋机构包括支架(4)，所述的支架上设有上下板驱动气缸(5)，在上下板驱动气缸下端连接有开袋上下板(6)，在开袋上下板的后侧边设有吸袋气缸(21)，所述的吸袋气缸下端连接有吸盘吸头(7)；在开袋上下板的前侧边设有压爪固定板(8)，在压爪固定板的下端设有开袋压爪(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种护卡膜的自动装袋机构，包括机架(1)，在机架上分别设有待装产品输送线(2)和负压输送线(3)，其特征在于：在负压输送线的前端且与待装产品输送线(2)的接合处设有自动装袋机构，
所述的机架前端还设有辅助横梁(12)，所述的辅助横梁上设有产品入袋导向槽(13)；
所述的待装产品输送线(2)前端设有与产品入袋导向槽相配合的产品成型条形块(14)和推料气缸(15)；
在负压输送线和待装产品输送线的接合处设有负压输送线上的平移袋感应器(16)和待装产品输送线上的产品检测感应器(17)；
所述的自动装袋机构包括支架(4)，所述的支架上设有上下板驱动气缸(5)，在上下板驱动气缸下端连接有开袋上下板(6)，在开袋上下板的后侧边设有吸袋气缸(21)，所述的吸袋气缸下端连接有吸盘吸头(7)；在开袋上下板的前侧边设有压爪固定板(8)，在压爪固定板的下端设有开袋压爪(9)。


2.根据权利要求1所述的护卡膜的自动装袋机构，其特征在于：在所述的压爪固定板的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉成，李晓智，龚学良，李晓睿，彭祖富，
申请(专利权)人：惠州艺都文化用品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44