一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，包括：上层回流输送线、下层流入输送线，上下并排分布；包装机构；初步分料机构，设置在下层流入输送线侧边；翻转倒料机构，设置在下层流入输送线、初步分料机构之间；空箱回收机构，设置在上层回流输送线、翻转倒料机构之间；分拣单元，设置在初步分料机构、包装机构之间。本实用新型专利技术通过设置的翻转倒料机构、升降式裙边挡板爬坡输送机、震动理料输送单元、斜角差速输送线、视觉识别系统以及分拣机械手，能够完全自动的实现豆干的筛分、分料、分拣以及包装，与现有技术相比，本实用新型专利技术分拣效率、分拣质量以及自动化程度高、工人劳动强度以及人工成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线
本技术涉及豆干生产加工
，具体为一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线。
技术介绍
豆干营养丰富，含有大量蛋白质、脂肪、碳水化合物，还含有钙、磷、铁等多种人体所需的矿物质。豆干生产加工工艺中的分拣步骤，现有大多数的豆干厂是由人工进行分拣，存在着人工成本高、工人劳动强度大、分拣效率以及分拣质量低等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提出了一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，包括：上层回流输送线、下层流入输送线，上下并排分布，其中，上层回流输送线用于将空的豆干料箱送出，下层流入输送线用于输送装满豆干的豆干料箱；包装机构，包括闭合包装输送线以及包装机；初步分料机构，设置在下层流入输送线侧边，用于将从下层流入输送线上输送过来的豆干进行初步筛分；翻转倒料机构，设置在下层流入输送线、初步分料机构之间，用于将装满豆干的豆干料箱倾倒在初步分料机构上；空箱回收机构，设置在上层回流输送线、翻转倒料机构之间，用于将倾倒后的空豆干料箱抓取至上层回流输送线上送出；分拣单元，设置在初步分料机构、包装机构之间，用于先将初步筛分的豆干进行分料,再将分料后的豆干分拣至包装输送线上。进一步地，所述翻转倒料机构包括与下层流入输送线、初步分料机构对应相连的L型过渡辊架、设置在L型过渡辊架上的推动气缸，所述L型过渡辊架上与初步分料机构相连的端部处设有翻转板以及与翻转板连接的翻转气缸。进一步地，所述空箱回收机构包括设置在上层回流输送线上并向翻转板上方延伸且具有横移、升降功能的移动模组、设置在移动模组上的料箱夹手。进一步地，所述初步分料机构包括与翻转板对应配合的升降式裙边挡板爬坡输送机、设置在升降式裙边挡板爬坡输送机出口下方的震动理料输送单元，所述震动理料输送单元与分拣单元相连。进一步地，所述分拣单元包括位于震动理料输送单元出料口下方的斜角差速输送线、视觉识别系统以及分拣机械手，所述视觉识别系统、分拣机械手沿斜角差速输送线输送方向分布且位于斜角差速输送线的上方。本技术的有益效果是：本技术通过设置的翻转倒料机构、升降式裙边挡板爬坡输送机、震动理料输送单元、斜角差速输送线、视觉识别系统以及分拣机械手，能够完全自动的实现豆干的筛分、分料、分拣以及包装，与现有技术相比，本技术分拣效率、分拣质量以及自动化程度高、工人劳动强度以及人工成本较低。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：图1为本技术的结构示意图；图2为图1中的A处放大示意图；图3为图1中的B处放大示意图。图中：1、上层回流输送线；2、下层流入输送线；3、L型过渡辊架；4、推动气缸；5、翻转板；6、翻转气缸；7、移动模组；8、料箱夹手；9、升降式裙边挡板爬坡输送机；10、震动理料输送单元；11、斜角差速输送线；12、视觉识别系统；13、分拣机械手；14、包装输送线；15、包装机。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本技术进一步阐述。如图1至图3所示，一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，包括：上层回流输送线1、下层流入输送线2，上下并排分布，其中，上层回流输送线1用于将空的豆干料箱送出，下层流入输送线2用于输送装满豆干的豆干料箱；包装机构，包括闭合包装输送线14以及包装机15；初步分料机构，设置在下层流入输送线2侧边，用于将从下层流入输送线2上输送过来的豆干进行初步筛分；翻转倒料机构，设置在下层流入输送线2、初步分料机构之间，用于将装满豆干的豆干料箱倾倒在初步分料机构上；空箱回收机构，设置在上层回流输送线1、翻转倒料机构之间，用于将倾倒后的空豆干料箱抓取至上层回流输送线1上送出；分拣单元，设置在初步分料机构、包装机构之间，用于先将初步筛分的豆干进行分料,再将分料后的豆干分拣至包装输送线14上。作为本技术的进一步改进，所述翻转倒料机构包括与下层流入输送线2、初步分料机构对应相连的L型过渡辊架3、设置在L型过渡辊架3上的推动气缸4，所述L型过渡辊架3上与初步分料机构相连的端部处设有翻转板5以及与翻转板5连接的翻转气缸6。作为本技术的进一步改进，所述空箱回收机构包括设置在上层回流输送线1上并向翻转板5上方延伸且具有横移、升降功能的移动模组7、设置在移动模组7上的料箱夹手8。作为本技术的进一步改进，所述初步分料机构包括与翻转板5对应配合的升降式裙边挡板爬坡输送机9、设置在升降式裙边挡板爬坡输送机9出口下方的震动理料输送单元10，所述震动理料输送单元10与分拣单元相连。所述升降式裙边挡板爬坡输送机9上的输送挡板能够对豆干起到分料作用，使得豆干分批次进入震动理料输送单元10内，爬坡机构的设置，能够使得多余的豆干回落到底部，避免大量豆干进入震动理料输送单元10内，从而影响到震动理料输送单元10的筛分效果。作为本技术的进一步改进，所述分拣单元包括位于震动理料输送单元10出料口下方的斜角差速输送线11、视觉识别系统12以及分拣机械手13，所述视觉识别系统12、分拣机械手13沿斜角差速输送线11输送方向分布且位于斜角差速输送线11的上方。所述斜角差速输送线11由两条输送线组成，两条输送线连接的地方呈斜角，且两条输送线的速度不一致，因此，通过利用连接处的斜角以及前后输送线的速度差使得豆干左右错开距离，以便视觉识别系统12上的视觉相机进行视觉定位以及分拣机械手13吸取，输送分拣机械手13为并联机器人。作为本技术的进一步改进，所述包装输送线14上设有多个包装盒，单个包装盒内可以放置多个豆干，豆干的数量可以根据包装袋的大小以及包装盒而定；而包装盒的数量由包装输送线的大小尺寸而定。所述包装机15自带有成品输送线，以便包装好后的豆干流出。工作过程：使用前，先在震动理料输送单元10的下方放置用来收集碎角料的接料框。使用时，装满豆干的料箱从下层流入输送线2经顶升移载进入到L型过渡辊架3上的推框位置，接着，推动气缸4将装满豆干的料箱推入翻转板5上，通过翻转气缸6将豆干倒入升降式裙边挡板爬坡输送机9上，倒料完成的空料箱通过料箱夹手8被夹起放置到上层回流输送线1上。接着，升降式裙边挡板爬坡输送机9将豆干往震动理料输送单元10处输送，输送过程中，对豆干进行分料，使得豆干分批次进入到震动理料输送单元10；豆干进入到震动理料输送单元10后，震动理料输送单元10进行筛分，使豆干中的碎角料由震动理料输送单元网格经震动理料输送单元落料口排出至接料框内。震动理料输送单元10将完好的豆干震动流出至斜角差速输送线11上，经过斜角差速输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：包括：/n上层回流输送线(1)、下层流入输送线(2)，上下并排分布，其中，上层回流输送线(1)用于将空的豆干料箱送出，下层流入输送线(2)用于输送装满豆干的豆干料箱；/n包装机构，包括闭合包装输送线(14)以及包装机(15)；/n初步分料机构，设置在下层流入输送线(2)侧边，用于将从下层流入输送线(2)上输送过来的豆干进行初步筛分；/n翻转倒料机构，设置在下层流入输送线(2)、初步分料机构之间，用于将装满豆干的豆干料箱倾倒在初步分料机构上；/n空箱回收机构，设置在上层回流输送线(1)、翻转倒料机构之间，用于将倾倒后的空豆干料箱抓取至上层回流输送线(1)上送出；/n分拣单元，设置在初步分料机构、包装机构之间，用于先将初步筛分的豆干进行分料,再将分料后的豆干分拣至包装输送线(14)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：包括：
上层回流输送线(1)、下层流入输送线(2)，上下并排分布，其中，上层回流输送线(1)用于将空的豆干料箱送出，下层流入输送线(2)用于输送装满豆干的豆干料箱；
包装机构，包括闭合包装输送线(14)以及包装机(15)；
初步分料机构，设置在下层流入输送线(2)侧边，用于将从下层流入输送线(2)上输送过来的豆干进行初步筛分；
翻转倒料机构，设置在下层流入输送线(2)、初步分料机构之间，用于将装满豆干的豆干料箱倾倒在初步分料机构上；
空箱回收机构，设置在上层回流输送线(1)、翻转倒料机构之间，用于将倾倒后的空豆干料箱抓取至上层回流输送线(1)上送出；
分拣单元，设置在初步分料机构、包装机构之间，用于先将初步筛分的豆干进行分料,再将分料后的豆干分拣至包装输送线(14)上。


2.根据权利要求1所述的一种应用于豆干生产加工中的自动分拣包装生产线，其特征在于：所述翻转倒料机构包括与下层流入输送线(2)、初步分料机构对应相连的L型过渡辊架(3)、设置在L型过渡辊架(3)上的推动气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启岳，汪魏江，
申请(专利权)人：芜湖慧盈自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34