【技术实现步骤摘要】
一种简易机器人升降装置
本技术涉及一种升降装置，特别涉及一种简易机器人升降装置。
技术介绍
在机电一体化教学仪器设计中，通常会使用六轴机器人进行搬运、码垛、装配和轨迹追踪等功能的演示，一般会在机器人本体的周边放置搬运组件、码垛组件、装配组件和轨迹追踪组件等功能单元，对机器人手臂的行程是个极大地考验，使用大行程的机器人会造成成本过高，通常的做法是在机器人本体下部加装底座，使机器人本体抬高，其底座存在着高度不可调的缺点，使机器人的柔性大大降低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种简易机器人升降装置，能够在竖直方向上增加机器人高度，间接增加了机器人手臂的行程，具有结构简单、成本低廉和高度可调节的优点。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种简易机器人升降装置，包括底板101，底板101顶部的四周安装有轴支座102，轴支座102中固定有光轴103的一端，光轴103另一端穿过直线轴承105轴心，直线轴承105与支撑板104固定连接，底板101和支撑板104中间连接有液压油缸106。所述液压油缸106的活塞端连接在支撑板104底部。所述液压油缸106的缸体端安装在底板101上。本技术的有益效果是：通过在机器人1下部放置以液压油缸106为动力的升降装置，间接的抬高机器人的手臂行程，通过液压油缸106来调节机器人1的高度，大大提高了机器人1的柔性，具有结构简单、成本低廉和高度可调节的优点。附图说明图1是...
【技术保护点】
1.一种简易机器人升降装置，包括底板(101)，其特征在于：底板(101)顶部的四周安装有轴支座(102)，轴支座(102)中固定有光轴(103)的一端，光轴(103)另一端穿过直线轴承(105)轴心，直线轴承(105)与支撑板(104)固定连接，底板(101)和支撑板(104)中间连接有液压油缸(106)。/n
【技术特征摘要】
1.一种简易机器人升降装置，包括底板(101)，其特征在于：底板(101)顶部的四周安装有轴支座(102)，轴支座(102)中固定有光轴(103)的一端，光轴(103)另一端穿过直线轴承(105)轴心，直线轴承(105)与支撑板(104)固定连接，底板(101)和支撑板(104)中间连接有液压...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾星亮，袁晓洒，赵卓钰，张力，杨理想，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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