一种多电机多角度打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于打磨设备领域，具体涉及一种多电机多角度打磨装置。该打磨装置主梁内侧底部固定有输送平台，主梁上部有至少一台第一打磨机构、至少一台第二打磨机构、至少一台第三打磨机构，第以输送平台的输送带传输方向为x轴，输送带短轴方向为y轴，第一打磨机构的底部固定有至少一个第一打磨片，各个第一打磨片沿着x轴转动；第二打磨机构的底部固定有至少一个第二打磨片，各个第二打磨片沿着z轴转动；第三打磨机构的底部固定有至少一个第三打磨片，各个第三打磨片沿着y轴转动。该打磨装置通过第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构，可以分别实现对打磨件沿着x轴方向，z轴方向和y轴方向的打磨。

【技术实现步骤摘要】
一种多电机多角度打磨装置
本技术属于打磨设备领域，具体涉及一种多电机多角度打磨装置。
技术介绍
打磨装置在生产中有着广泛的应用，但是目前的打磨装置一般只能对打磨件单个方位打磨，这造成一次只能对打磨件打磨一个角度，需要对其他方位再次打磨，同时打磨不彻底，不仅影响产品打磨质量，且效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的上述不足，本新型提供一种多电机多角度打磨装置。该打磨装置包括第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构，可以分别实现对打磨件沿着x轴方向，z轴方向和y轴方向的打磨。为实现上述功能，本新型提供一种多电机多角度打磨装置，包括主梁，主梁内侧底部固定有输送平台，主梁上部有至少一台第一打磨机构、至少一台第二打磨机构、至少一台第三打磨机构，第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构整体方向沿着输送带短轴方向；第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构分别包括支撑台，各支撑台上固定有主电机；以输送平台的输送带传输方向为x轴，输送带短轴方向为y轴，第一打磨机构的底部固定有至少一个第一打磨片，各个第一打磨片沿着x轴转动；第二打磨机构的底部固定有至少一个第二打磨片，各个第二打磨片沿着z轴转动；第三打磨机构的底部固定有至少一个第三打磨片，各个第三打磨片沿着y轴转动。本新型进一步改进，第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构底部两侧分别固定有底板，底板底部固定有滚轮，在主梁上部对应设置有轨道，滚轮可以在对应轨道内滑动。本新型进一步改进，主梁上固定有摆动电机，该摆动电机的电机轴连接有第一偏心轮，第一偏心轮连接有第一转轴，第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构的底部侧面分别与对应第一转轴连接，第一转轴带动第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构的运动方向为输送平台的输送带短轴方向。采用本技术方案，可以实现第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构沿着输送带短轴方向运动，提高打磨效果。本新型进一步改进，第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构的两侧底板上部有升降机构，该升降机构包括底端固定在底板的两根螺杆，该底板的上方分别有支撑块，螺杆上部穿过支撑块的通孔，位于通孔两侧的螺杆上固定有螺帽。采用本技术方案，可以调整第一打磨片、第二打磨片和第三打磨片与打磨件的距离。本新型进一步改进，每个第一打磨机构、第二打磨机构两侧的支撑块分别固定有轴承，第二转轴穿过两侧轴承，第二转轴整体为y轴方向，对应支撑台活动连接在该第二转轴上，且可以沿着第二转轴转动；在对应支撑台顶部一侧固定有晃动电机，该晃动电机的电机轴连接有第二偏心轮，该第二偏心轮连接有第三转轴，第三转轴的底部固定在对应底板上。采用本技术方案，可以实现第一打磨机构、第二打磨机构的打磨片沿着y轴方向晃动，进一步提高打磨效果。本新型进一步改进，每个第一打磨机构的支撑台固定有主电机，主电机的电机轴连接有主转轮，主转轮通过皮带与各个第四转轴连接，第四转轴两侧位于支撑台底部两侧板上或者悬挂在支撑台顶部，每个第四转轴表面包裹有第一打磨片。采用本技术方案，一台电机可实现多个打磨片的带动，节省成本，便于布置。本新型进一步改进，每个第二打磨机构的支撑台固定有主电机，主电机的电机轴连接有主转轮，主转轮通过皮带与各个第五转轴连接，第五转轴转轮穿过支撑台，且第五转轴底部连接第二打磨片。采用本技术方案，一台电机可实现多个打磨片的带动，节省成本，便于布置。本新型进一步改进，每个第三打磨机构的支撑台固定有主电机，且支撑台与支撑块为一体结构，主电机的电机轴连接有主转轮，主转轮通过皮带与对应第六转轴连接，第六转轴两端通过连接杆悬挂在对应支撑台上，每个第六转轴表面包裹有第三打磨片。采用本技术方案，一台电机可实现多个打磨片的带动，节省成本，便于布置。本新型进一步改进，输送平台底部有升降导向柱，升降导向柱底部齿轮通链条与升降电机的电机轴连接。采用本技术方案，可以调整输送平台上打磨件与第一打磨片、第二打磨片和第三打磨片的距离，提高打磨效果。本新型进一步改进，该打磨装置包括沿着输送平台输送方向依次排布两台第一打磨机构、两台第二打磨机构、两台第三打磨机构。同时，对于摆动电机和晃动电机可以用气缸代替。具体的主梁上固定有第一气缸，第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构的底部分别与对应第一气缸活塞杆连接，第一气缸带动第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构的运动方向为输送平台的输送带短轴方向；每个第一打磨机构、第二打磨机构两侧的支撑块分别固定有轴承，第二转轴穿过两侧轴承，第二转轴整体为y轴方向，对应支撑台活动连接在该第二转轴上，且可以沿着第二转轴转动；在对应支撑台顶部一侧连接有第二气缸，第二气缸底部固定在对应底板上。本新型的有益效果在于：(1)该打磨设备第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构，分别可以实现对打磨件沿x轴方向，z轴方向和y轴方向的打磨，实现了对打磨件的多角度打磨，提高了工作效率和打磨效果。(2)该打磨设备通过摆动电机的设置，可以实现第一打磨机构、第二打磨机构、第三打磨机构带动对应打磨片沿着输送带的短轴方向水平移动。(3)该打磨设备通过晃动电机的设置，可以实现第一打磨机构、第二打磨机构的打磨片沿着y轴方向晃动，进一步提高打磨效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本新型结构示意图。图2是本新型第一打磨机构结构示意图(未显示晃动电机)。图3是本新型第三打磨机构结构示意图。图4是本新型晃动电机与第一打磨机构或第二打磨机构连接示意图。图中，1、摆动电机，2、主电机，3、第一打磨机构，4、第二打磨机构，5、第三打磨机构，6、输送平台，7、升降导向柱，8、升降电机，9、皮带，10、支撑台，11、底板，12、轨道，13、主梁，14、第一打磨片，15、第四转轴，16、第一偏心轮，17、第一转轴，19、升降机构，20、第六转轴，21、第三打磨片，22、轴承，23、第二转轴，24、晃动电机，25、第二偏心轮，26第三转轴，27、支撑块，28、螺杆。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。实施例1一种多电机多角度打磨装置，包括主梁13，主梁13内侧底部固定有输送平台6，主梁13上部有至少一台第一打磨机构3、至少一台第二打磨机构4、至少一台第三打磨机构5，第一打磨机构3、第二打磨机构4、第三打磨机构5整体方向沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多电机多角度打磨装置，其特征在于：包括主梁(13)，主梁(13)内侧底部固定有输送平台(6)，所述主梁(13)上部有至少一台第一打磨机构(3)、至少一台第二打磨机构(4)和至少一台第三打磨机构(5)，第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)整体方向沿着输送带短轴方向；/n第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)分别包括支撑台(10)，各支撑台(10)上固定有主电机(2)；/n以输送平台(6)的输送带传输方向为x轴，输送带短轴方向为y轴，所述第一打磨机构(3)的底部固定有至少一个第一打磨片(14)，各个第一打磨片(14)沿着x轴转动；所述第二打磨机构(4)的底部固定有至少一个第二打磨片，各个第二打磨片沿着z轴转动；所述第三打磨机构(5)的底部固定有至少一个第三打磨片(21)，各个第三打磨片(21)沿着y轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种多电机多角度打磨装置，其特征在于：包括主梁(13)，主梁(13)内侧底部固定有输送平台(6)，所述主梁(13)上部有至少一台第一打磨机构(3)、至少一台第二打磨机构(4)和至少一台第三打磨机构(5)，第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)整体方向沿着输送带短轴方向；
第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)分别包括支撑台(10)，各支撑台(10)上固定有主电机(2)；
以输送平台(6)的输送带传输方向为x轴，输送带短轴方向为y轴，所述第一打磨机构(3)的底部固定有至少一个第一打磨片(14)，各个第一打磨片(14)沿着x轴转动；所述第二打磨机构(4)的底部固定有至少一个第二打磨片，各个第二打磨片沿着z轴转动；所述第三打磨机构(5)的底部固定有至少一个第三打磨片(21)，各个第三打磨片(21)沿着y轴转动。


2.根据权利要求1所述的多电机多角度打磨装置，其特征在于：所述第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)底部两侧分别固定有底板(11)，底板(11)底部固定有滚轮，在主梁上部对应设置有轨道(12)，滚轮可以在对应轨道(12)内滑动。


3.根据权利要求1所述的多电机多角度打磨装置，其特征在于：所述主梁上固定有摆动电机(1)，该摆动电机(1)的电机轴连接有第一偏心轮(16)，第一偏心轮(16)连接有第一转轴(17)，第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)的底部侧面分别与对应第一转轴(17)连接，第一转轴(17)带动第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)的运动方向为输送平台(6)的输送带短轴方向。


4.根据权利要求2所述的多电机多角度打磨装置，其特征在于：第一打磨机构(3)、第二打磨机构(4)、第三打磨机构(5)的两侧底板(11)上部分别有升降机构(19)，该升降机构(19)包括底端固定在底板(11)的两根螺杆(28)，该底板(11)的上方有支撑块(27)，螺杆上部穿过支撑块的通孔，位于通孔两侧的螺杆上固定有螺帽。


5.根据权利要求4所述的多电机多角度打磨装置，其特征在于：每个第一打磨机构、第二打磨机构两侧的支撑块(27)分别固定有轴承(22)，第二转轴(23)穿过两侧轴承，第二转轴整体为y轴方向，对应支撑台(10)活动连接在该第二转轴上，且可以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂坤，
申请(专利权)人：青岛猛虎重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37