一种交换式上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种交换式上下料机构，包括：底座，固定在地面上；调速电机，固定在所述底座上；凸轮分割器，设置在所述调速电机之上且与所述调速电机机械连接，所述凸轮分割器的上方设有旋转盘，所述旋转盘的顶部设有一对导向杆；上下料组件，固定在所述导向杆之上；所述上下料组件包括：气缸安装板，所述气缸安装板与所述导向杆接触；气缸，固定在所述气缸安装板之下；直线轴承，其数量为一对，分别设置在所述气缸安装板之上；抓料部件安装板，固定在所述直线轴承的外壁上；抓料部件，其数量为一对，分别固定在所述抓料部件安装板的两侧。本实用新型专利技术降低生产成本和节省空间。

【技术实现步骤摘要】
一种交换式上下料机构
本技术涉及物料上下料设备
，特别涉及一种上下料机构，尤其是一种交换式上下料机构。
技术介绍
在自动化设备中，很多场合需要将物料从A点移到B点，即我们常说的上料机构和下料机构。而实现这样的功能动作，有成千上万的方法(如气缸移动、丝杆移动等)，这些方法的共同点就是上料和下料都是独立分开的，在一台自动化设备上，需要占用两个工位来实现。这样，增加了设备所占据的空间，设置需要两套机构来完成上料和下料，从而导致生产成本的增加。此外，现有技术中的上下料机构通常是采用直线运动的方式来实现上小料，直线运动距离如果长则导致需要更多的时间来完成上下料的动作，如果为了节约时间而缩短直线距离，则可能需要在一个动作周期中快速启动和停止机构，快速启动和停止会产生比较大的振动，振动幅度过大会影响的物料运输过程的稳定，从而影响到生产效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种交换式上下料机构，解决了现有技术中浪费生产空间和生产成本高的技术问题，达到了节省空间和降低成本的技术效果。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种交换式上下料机构，包括：底座，固定在地面上；调速电机，固定在所述底座上；凸轮分割器，设置在所述调速电机之上且与所述调速电机机械连接，所述凸轮分割器的上方设有旋转盘，所述旋转盘的顶部设有一对导向杆；上下料组件，固定在所述导向杆之上；所述上下料组件包括：气缸安装板，所述气缸安装板与所述导向杆接触；气缸，固定在所述气缸安装板之下；直线轴承，其数量为一对，分别设置在所述气缸安装板之上；抓料部件安装板，固定在所述直线轴承的外壁上；抓料部件，其数量为一对，分别固定在所述抓料部件安装板的两侧；其中，所述凸轮分割器带动所述上下料组件顺时针或逆时针转动；所述气缸带动所述抓料部件安装板上下活动。优选的，所述抓料部件包括气手指和固定在所述气手指下方的爪片；所述气手指固定在所述抓料部件安装板中。优选的，所述抓料部件还包括气爪固定杆；所述气爪固定杆固定在所述抓料部件安装板中，所述气手指固定在所述气爪固定杆下方。优选的，所述导向杆为圆柱形。更优选的，所述气缸安装板为扁长方体。特别优选的，所述凸轮分割器的上下表面之间的空间为中空。本申请提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：上述技术方案，由于采用固定在底座上的调速电机结合设置在调速电机之上且与调速电机机械连接，凸轮分割器的上方设有旋转盘，旋转盘的顶部设有一对导向杆的凸轮分割器配合固定在导向杆之上的上下料组件，其中，上下料组件包括：导向杆接触的气缸安装板、固定在气缸安装板之下的气缸、数量为一对，分别设置在气缸安装板之上的直线轴承、固定在直线轴承的外壁上的抓料部件安装板和数量为一对，分别固定在抓料部件安装板的两侧的抓料部件等一系列技术手段。使得凸轮分割器带动上下料组件顺时针或逆时针转动结合气缸带动抓料部件安装板上下活动，一个机构即可实现上料和下料。有效解决了现有技术中的浪费生产空间和生产成本高的技术问题，进而实现了节省空间和降低成本的技术效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1-调速电机，2-凸轮分割器，3-旋转盘，4-导向杆，5-气缸，6-气缸安装板，7-浮动接头，8-直线轴承，9-抓料部件安装板，10-气爪固定杆，11-气手指，12-爪片。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。本申请实施方式的技术方案通过提供一种交换式上下料机构，解决了现有技术中占用过多生产空间和生产成本高的问题，在底座上的调速电机1结合设置在调速电机1之上且与调速电机1机械连接结合凸轮分割器2的上方设有旋转盘3，且旋转盘3的顶部设有一对导向杆4的凸轮分割器2配合固定在导向杆4之上的上下料组件下实现了节省空间和生产成本的有益效果。本技术为解决上述技术问题的实施方案的总体思路如下：采用固定在底座上的调速电机1结合设置在调速电机1之上且与调速电机1机械连接，凸轮分割器2的上方设有旋转盘3，旋转盘3的顶部设有一对导向杆4的凸轮分割器2配合固定在导向杆4之上的上下料组件，其中，上下料组件包括：导向杆4接触的气缸安装板6、固定在气缸安装板6之下的气缸5、数量为一对，分别设置在气缸安装板6之上的直线轴承8、固定在直线轴承8的外壁上的抓料部件安装板9和数量为一对，分别固定在抓料部件安装板9的两侧的抓料部件等一系列技术手段。使得凸轮分割器2带动上下料组件顺时针或逆时针转动结合气缸5带动抓料部件安装板9上下活动，一个机构即可实现上料和下料。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。一种交换式上下料机构，如图1所示，包括：底座，固定在地面上；调速电机1，固定在底座上；凸轮分割器2，设置在调速电机1之上且与调速电机1机械连接，凸轮分割器2的上方设有旋转盘3，旋转盘3的顶部设有一对导向杆4；上下料组件，固定在导向杆4之上；上下料组件包括：气缸安装板6，气缸安装板6与导向杆4接触；气缸5，固定在气缸安装板6之下；直线轴承8，其数量为一对，分别设置在气缸安装板6之上；抓料部件安装板9，固定在直线轴承8的外壁上；抓料部件，其数量为一对，分别固定在抓料部件安装板9的两侧；其中，凸轮分割器2带动上下料组件顺时针或逆时针转动；气缸5带动抓料部件安装板9上下活动。具体的，抓料部件包括气手指11和固定在气手指11下方的爪片12；气手指11固定在抓料部件安装板9中。具体的，抓料部件还包括气爪固定杆10；气爪固定杆10固定在抓料部件安装板9中，气手指11固定在气爪固定杆10下方。具体的，导向杆4为圆柱形。更具体的，气缸安装板6为扁长方体。特别具体的，凸轮分割器2的上下表面之间的空间为中空。本实施方式提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：上述技术方案中，凸轮分割器2带动上下料组件顺时针或逆时针转动结合气缸5带动抓料部件安装板9上下活动，一个机构即可实现上料和下料。有效解决了现有技术中的浪费生产空间和生产成本高的技术问题，进而实现了节省空间和降低成本的技术效果。本实施方式的工作过程如下：当需要将物料从A点移到B点时，气缸5下降，气爪夹住物料，气缸5上升，调速电机1驱动凸轮分割器2带动旋转盘3以上的整个部件逆/顺时针运动，通过凸轮分割器2实现旋转180°，实现精确的定位。旋转到位之后，气缸5下降到位，气爪松开，气缸5上升，调速电机1驱动凸轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交换式上下料机构，其特征在于：包括：/n底座，固定在地面上；/n调速电机，固定在所述底座上；/n凸轮分割器，设置在所述调速电机之上且与所述调速电机机械连接，所述凸轮分割器的上方设有旋转盘，所述旋转盘的顶部设有一对导向杆；/n上下料组件，固定在所述导向杆之上；所述上下料组件包括：/n气缸安装板，所述气缸安装板与所述导向杆接触；/n气缸，固定在所述气缸安装板之下；/n直线轴承，其数量为一对，分别设置在所述气缸安装板之上；/n抓料部件安装板，固定在所述直线轴承的外壁上；/n抓料部件，其数量为一对，分别固定在所述抓料部件安装板的两侧；/n其中，所述凸轮分割器带动所述上下料组件顺时针或逆时针转动；所述气缸带动所述抓料部件安装板上下活动。/n

【技术特征摘要】
1.一种交换式上下料机构，其特征在于：包括：
底座，固定在地面上；
调速电机，固定在所述底座上；
凸轮分割器，设置在所述调速电机之上且与所述调速电机机械连接，所述凸轮分割器的上方设有旋转盘，所述旋转盘的顶部设有一对导向杆；
上下料组件，固定在所述导向杆之上；所述上下料组件包括：
气缸安装板，所述气缸安装板与所述导向杆接触；
气缸，固定在所述气缸安装板之下；
直线轴承，其数量为一对，分别设置在所述气缸安装板之上；
抓料部件安装板，固定在所述直线轴承的外壁上；
抓料部件，其数量为一对，分别固定在所述抓料部件安装板的两侧；
其中，所述凸轮分割器带动所述上下料组件顺时针或逆时针转动；所述气缸带动所述抓料部件安装板上下活...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹天荣，
申请(专利权)人：厦门同智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35