一种用于内窥镜的图像处理方法和系统、存储介质技术方案

本发明专利技术涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种用于内窥镜的图像处理方法和系统、存储介质。该方法包括：图像采集单元获取内窥镜采集的图像信号后，将该图像信号发送给图像处理单元，逻辑处理模块对图像信号进行格式处理，分别得到第一图像数据和第二图像数据；逻辑处理模块还根据图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号；处理器模块根据存储标志信号输出第一图像数据以进行存储；逻辑处理模块还根据显示标志信号对第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号。这样对图像的显示功能的实现全部基于逻辑处理模块，使得显示功能更加稳定，而对图像的存储功能的实现基于逻辑处理模块和处理器模块的配合作用，这样也使得存储功能不易出错。

【技术实现步骤摘要】
一种用于内窥镜的图像处理方法和系统、存储介质
本专利技术涉及内窥镜
，具体涉及一种用于内窥镜的图像处理方法和系统、存储介质。
技术介绍
内窥镜是医学领域重要的设备，其主要用于检测病变区域的图像信息以供医生观察，目前内窥镜成像系统基本都包含图像实时显示和同步存储功能，图像实时显示方便医生观察，以为医生手术提供支持，同步存储功能方便医生对重点图像进行存储。由于存储功能技术实现需要基于操作系统、文件系统的软件组件，即需要依赖处理器模块实现，而实时显示功能完全由FPGA(可编程逻辑器件)实现，处理器需要依赖软件环境，当软件环境发生变化时(例如插入优盘)等，此时软件程序容易出现错误，这样存储功能很容易出现错误。在同一个系统中，如果存储功能错误，容易引起实时显示功能异常，为手术引入风险。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是现有技术中内窥镜的图像处理方法容易引起存储功能和显示功能出错。一种用于内窥镜的图像处理方法,包括：图像采集单元获取内窥镜采集的图像信号，将该图像信号发送给图像处理单元；图像处理单元的逻辑处理模块对所述图像信号进行格式处理，分别得到用于存储的第一图像数据和用于显示的第二图像数据；所述逻辑处理模块还根据所述图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号；图像处理单元的处理器模块根据所述存储标志信号输出所述第一图像数据以进行存储；所述逻辑处理模块还根据所述显示标志信号对所述第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号。所述图像信号包括数据帧信号、行信号、图像数据信号和时钟信号；所述逻辑处理模块还根据所述图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号包括：所述逻辑处理模块在数据帧信号有效期内，对行信号进行计数，当计数值达到第一设定值时，输出所述显示标志信号；所述逻辑处理模块在数据帧信号有效期内，对行信号进行计数，当计数值达到第二设定值时，输出所述存储标志信号。在一种实施例中，所述图像信号还包括时钟信号；在输出所述第一图像数据以进行存储之前还包括：图像处理单元将所述第一图像转换为预设格式的第一标准数据流，并根据所述时钟信号将所述第一标准数据流写入到存储区域的第一存储地址上；在对所述第二图像数据进行预处理之前还包括：图像处理单元将所述第二图像转换为预设格式的第二标准数据流，并根据所述时钟信号将所述第二标准数据流写入到存储区域的第二存储地址上。在一种实施例中，所述逻辑处理模块还根据所述显示标志信号对所述第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号包括：所述逻辑处理模块根据显示标志信号读取所述第二存储地址上存储的第二标准数据流，并对该第二标准数据流进行时序转换以输出预设格式的显示图像信号。在一种实施例中，在根据所述时钟信号将所述第一标准数据流写入到存储区域的第一存储地址上之后还包括：图像处理单元读取所述第一存储地址上存储的第一标准数据流，对该第一标准数据流进行压缩和打包处理后输出。一种用于内窥镜的图像处理单元，包括逻辑处理模块和处理器模块；所述逻辑处理模块用于接收通过图像采集单元发送来的内窥镜采集的图像信号；所述逻辑处理模块还用于对所述图像信号进行格式处理，分别得到用于存储的第一图像数据和用于显示的第二图像数据；所述逻辑处理模块还用于根据所述图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号；所述处理器模块用于根据所述存储标志信号输出所述第一图像数据以进行存储；所述逻辑处理模块还用于根据所述显示标志信号对所述第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号。其中，所述图像处理单元还包括写入模块；所述图像信号包括时钟信号；所述写入模块用于在输出所述第一图像数据以进行存储之前，将所述第一图像转换为预设格式的第一标准数据流，并根据所述时钟信号将所述第一标准数据流写入到存储区域的第一存储地址上；所述写入模块还用于在对所述第二图像数据进行预处理之前，将所述第二图像转换为预设格式的第二标准数据流，并根据所述时钟信号将所述第二标准数据流写入到存储区域的第二存储地址上。在一种实施例中，所述逻辑处理模块具体用于根据显示标志信号读取所述第二存储地址上存储的第二标准数据流，并对该第二标准数据流进行时序转换以输出预设格式的显示图像信号。在一种实施例中，还包括压缩模块，所述压缩模块用于在将所述第一标准数据流写入到存储区域的第一存储地址上之后，读取所述第一存储地址上存储的第一标准数据流，对该第一标准数据流进行压缩和打包处理后输出。一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。依据上述实施例的用于内窥镜的图像处理方法,获取内窥镜采集的图像信号后，将该图像信号发送给图像处理单元，图像处理单元包括逻辑处理模块(即PL端，ProgrammableLogic)和处理器模块(也叫处理器系统，即PS端，ProcessorSystem)；图像处理单元的逻辑处理模块对图像信号进行格式处理，分别得到用于存储的第一图像数据和用于显示的第二图像数据；逻辑处理模块还根据图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号；图像处理单元的处理器模块根据存储标志信号输出第一图像数据以进行存储；逻辑处理模块还根据显示标志信号对第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号。这样对图像的显示功能的实现全部基于逻辑处理模块，使得显示功能更加稳定，而对图像的存储功能的实现基于逻辑处理模块和处理器模块的配合作用，这样也使得存储功能不易出错。附图说明图1为本申请实施例的内窥镜的图像处理方法流程图；图2为本申请实施例的内窥镜的图像处理方法信流图；图3为本申请实施例的内窥镜的图像处理系统结构框图；图4为本申请实施例的图像处理系统硬件连接关系示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于内窥镜的图像处理方法,其特征在于，包括：/n图像采集单元获取内窥镜采集的图像信号，将该图像信号发送给图像处理单元；/n图像处理单元的逻辑处理模块对所述图像信号进行格式处理，分别得到用于存储的第一图像数据和用于显示的第二图像数据；/n所述逻辑处理模块还根据所述图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号；/n图像处理单元的处理器模块根据所述存储标志信号输出所述第一图像数据以进行存储；/n所述逻辑处理模块还根据所述显示标志信号对所述第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于内窥镜的图像处理方法,其特征在于，包括：
图像采集单元获取内窥镜采集的图像信号，将该图像信号发送给图像处理单元；
图像处理单元的逻辑处理模块对所述图像信号进行格式处理，分别得到用于存储的第一图像数据和用于显示的第二图像数据；
所述逻辑处理模块还根据所述图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号；
图像处理单元的处理器模块根据所述存储标志信号输出所述第一图像数据以进行存储；
所述逻辑处理模块还根据所述显示标志信号对所述第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号。


2.如权利要求1所述的用于内窥镜的图像处理方法,其特征在于，
所述图像信号包括数据帧信号和行信号；
所述逻辑处理模块还根据所述图像信号同时生成显示标志信号和存储标志信号包括：
所述逻辑处理模块在数据帧信号有效期内，对行信号进行计数，当计数值达到第一设定值时，输出所述显示标志信号；
所述逻辑处理模块在数据帧信号有效期内，对行信号进行计数，当计数值达到第二设定值时，输出所述存储标志信号。


3.如权利要求2所述的用于内窥镜的图像处理方法,其特征在于，所述图像信号还包括时钟信号；
在输出所述第一图像数据以进行存储之前还包括：图像处理单元将所述第一图像转换为预设格式的第一标准数据流，并根据所述时钟信号将所述第一标准数据流写入到存储区域的第一存储地址上；
在对所述第二图像数据进行预处理之前还包括：图像处理单元将所述第二图像转换为预设格式的第二标准数据流，并根据所述时钟信号将所述第二标准数据流写入到存储区域的第二存储地址上。


4.如权利要求3所述的用于内窥镜的图像处理方法,其特征在于，所述逻辑处理模块还根据所述显示标志信号对所述第二图像数据进行预处理以输出预定格式的显示图像信号包括：
所述逻辑处理模块根据显示标志信号读取所述第二存储地址上存储的第二标准数据流，并对该第二标准数据流进行时序转换以输出预设格式的显示图像信号。


5.如权利要求3所述的用于内窥镜的图像处理方法,其特征在于，在根据所述时钟信号将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，张锐，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50