一种全自动十字轴切槽装置制造方法及图纸

一种全自动十字轴切槽装置，包括并列设置的切割组件及上料组件，搬运组件横跨在切割组件及上料组件的上方；通过上料组件将十字轴整齐陈列至上料轨道上，搬运组件将整齐陈列的十字轴运送至切割组件进行十字轴四个轴头的沟槽加工，再将加工好的十字轴运送至下料槽，实现自动上下料及自动的十字轴轴头的沟槽加工，整个过程自动化程度高，既省时又省力，具有结构合理、操作方便、实用高效及成本低廉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动十字轴切槽装置
本技术涉及一种切槽装置，特别涉及一种全自动十字轴切槽装置。
技术介绍
十字轴万向节一般由万象节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，并且在十字轴的四个轴头末端面上开有径向沟槽，沟槽和十字轴内的油道组成油路润滑轴承。现有技术中，对沟槽的加工是先用夹具夹住十字轴，然后加工一端轴头，其次，从夹具中拿出十字轴换向，再次夹住十字轴，加工另外一端轴头，直至四个轴头沟槽加工完毕，手动换向费时费力，四个轴头不能同时加工，效率低下；并且十字轴上料采取手动方式，大大的增加了人力成本。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供了一种全自动十字轴切槽装置，能够自动上下料及自动对十字轴的轴头进行沟槽加工，自动化程度高，省时又省力，具有结构合理、操作方便、实用高效及成本低廉的优点。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种全自动十字轴切槽装置，包括并列设置的切割组件1及上料组件3，搬运组件2横跨在切割组件1及上料组件3的上方；所述切割组件1包括第一上料台架101，第一上料台架101的顶部分别固定有支撑结构102及切割结构103；所述支撑结构102包括支撑板10201，支撑板10201的两端对称连接有直线轴承10207，光轴10208穿过直线轴承10207轴心，底端与固定于第一上料台架101上的轴支座10209顶部相连接，支撑板10201底部中间与升降气缸10210活塞杆相连接，升降气缸10210的缸体端固定于第一上料台架101顶部，支撑板10201顶部中间安装有十字轴模具10202，支撑板10201的一端顶部与第一气缸支架10204底部相连接，第一气缸支架10204顶端固定有定位气缸10205的气缸端，定位气缸10205的活塞杆上安装有尼龙压块10206；所述切割结构103包括电机支架10301，电机支架10301顶部固定安装有电机10302，切割片10303固定在电机10302的动力输出轴上；所述搬运组件2包括龙门支架201，龙门支架201一侧与X轴202一侧相连接，X轴202另一侧连接有Z轴203的一侧，Z轴203另一侧的下段与第二气缸支架204一侧相连接，第二气缸支架204另一侧两侧对称连接有第一夹爪气缸205和第二夹爪气缸206气缸端，第一夹爪气缸205的夹爪端安装有第一夹爪模具207，第二夹爪气缸206的夹爪端安装有第二夹爪模具208；所述上料组件3包括第二上料台架301，第二上料台架301一端安装有振动盘支架302，振动盘支架302上设置有振动盘303，第二上料台架301另一端安装有下料槽306，第二上料台架301上且振动盘支架302与下料槽306之间设置有直线振动部件305，直线振动部件305上设置有上料轨道304，上料轨道304进口端与振动盘303出口端相连接。所述切割结构103为4组，均匀布设于十字轴模具10202四周，同时作用于十字轴10203的四个轴头进行沟槽加工。所述X轴202与Z轴203结构相同。所述X轴202或Z轴203包括线性滑轨20201，线性滑轨20201通过滑块20202与丝杠螺母20203连接，丝杠20204穿过丝杠螺母20203，丝杠20204的一端通过联轴器与X轴202或Z轴203一端的步进电机20205的动力输出轴相连接，丝杠20204另一端与X轴202或Z轴203另一端可转动连接。所述第一夹爪模具207及第二夹爪模具208为Y型夹爪模具。本技术的有益效果是：本技术通过上料组件3将十字轴10203整齐陈列至上料轨道304上，搬运组件2将整齐陈列的十字轴10203运送至切割组件1，同时对十字轴10203四个轴头的沟槽进行加工，再将加工好的十字轴10203运送至下料槽306，实现自动上下料及自动的十字轴10203轴头的沟槽加工，整个过程自动化程度高，省时又省力，具有结构合理、操作方便、实用高效及成本低廉的优点。附图说明图1是本技术的总体结构示意图。图2是本技术的切割组件1的结构示意图。图3是本技术的支撑结构102的结构示意图。图4是本技术的切割结构103的结构示意图。图5是本技术的搬运组件2的结构示意图。图6是本技术的上料组件3的结构示意图。图7是本技术的X轴202或Z轴203的结构示意图。图中：1、切割组件；2、搬运组件；3、上料组件；101、第一上料台架；102、支撑结构；103、切割结构；201、龙门支架；202、X轴；203、Z轴；204、第二气缸支架；205、第一夹爪气缸；206、第二夹爪气缸；207、第一夹爪模具；208、第二夹爪模具；301、第二上料台架；302、振动盘支架；303、振动盘；304、上料轨道；305、直线振动部件；306、下料槽；10201、支撑板；10202、十字轴模具；10203、十字轴；10204、第一气缸支架；10205、定位气缸；10206、尼龙压块；10207、直线轴承；10208、光轴；10209、轴支座；10210、升降气缸；10301、电机支架；10302、电机；10303、切割片；20201、线性滑轨；20202、滑块；20203、丝杠螺母；20204、丝杠；20205、步进电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细说明。参见图1，一种全自动十字轴切槽装置，包括并列设置的切割组件1及上料组件3，搬运组件2横跨在切割组件1及上料组件3的上方。参见图2，所述切割组件1包括第一上料台架101，第一上料台架101的顶部分别固定有支撑结构102及切割结构103。参见图3，所述支撑结构102包括支撑板10201，支撑板10201的两端对称连接有直线轴承10207，光轴10208穿过直线轴承10207轴心，其底端与固定于第一上料台架101上的轴支座10209顶部相连接，支撑板10201底部中间与升降气缸10210的活塞杆相连接，升降气缸10210的缸体端固定于第一上料台架101顶部，支撑板10201顶部中间安装有十字轴模具10202，支撑板10201的一端顶部与第一气缸支架10204底部相连接，第一气缸支架10204顶端固定有定位气缸10205的气缸端，定位气缸10205的活塞杆上安装有尼龙压块10206。参见图4，所述切割结构103包括电机支架10301，电机支架10301顶部固定安装有电机10302，切割片10303固定在电机10302的动力输出轴上。参见图5，所述搬运组件2包括龙门支架201，龙门支架201一侧与X轴202一侧相连接，X轴202另一侧连接有Z轴203的一侧，Z轴203另一侧的下段与第二气缸支架204一侧相连接，第二气缸支架204另一侧两侧对称连接有第一夹爪气缸205和第二夹爪气缸206气缸端，第一夹爪气缸205的夹爪端安装有第一夹爪模具207，第二夹爪气缸206的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动十字轴切槽装置，包括并列设置的切割组件(1)及上料组件(3)，搬运组件(2)横跨在切割组件(1)及上料组件(3)的上方；其特征在于：/n所述切割组件(1)包括第一上料台架(101)，第一上料台架(101)的顶部分别固定有支撑结构(102)及切割结构(103)；/n所述支撑结构(102)包括支撑板(10201)，支撑板(10201)的两端对称连接有直线轴承(10207)，光轴(10208)穿过直线轴承(10207)轴心，底端与固定于第一上料台架(101)上的轴支座(10209)顶部相连接，支撑板(10201)底部中间与升降气缸(10210)活塞杆相连接，升降气缸(10210)的缸体端固定于第一上料台架(101)顶部，支撑板(10201)顶部中间安装有十字轴模具(10202)，支撑板(10201)的一端顶部与第一气缸支架(10204)底部相连接，第一气缸支架(10204)顶端固定有定位气缸(10205)的气缸端，定位气缸(10205)的活塞杆上安装有尼龙压块(10206)；/n所述切割结构(103)包括电机支架(10301)，电机支架(10301)顶部固定安装有电机(10302)，切割片(10303)固定在电机(10302)的动力输出轴上；/n所述搬运组件(2)包括龙门支架(201)，龙门支架(201)一侧与X轴(202)一侧相连接，X轴(202)另一侧连接有Z轴(203)的一侧，Z轴(203)另一侧的下段与第二气缸支架(204)一侧相连接，第二气缸支架(204)另一侧两侧对称连接有第一夹爪气缸(205) 和第二夹爪气缸(206)气缸端，第一夹爪气缸(205)的夹爪端安装有第一夹爪模具(207)，第二夹爪气缸(206)的夹爪端安装有第二夹爪模具(208)；/n所述上料组件(3)包括第二上料台架(301)，第二上料台架(301)一端安装有振动盘支架(302)，振动盘支架(302)上设置有振动盘(303)，第二上料台架(301)另一端安装有下料槽(306)，第二上料台架(301)上且振动盘支架(302)与下料槽(306)之间设置有直线振动部件(305)，直线振动部件(305)上设置有上料轨道(304)，上料轨道(304)进口端与振动盘(303)出口端相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动十字轴切槽装置，包括并列设置的切割组件(1)及上料组件(3)，搬运组件(2)横跨在切割组件(1)及上料组件(3)的上方；其特征在于：
所述切割组件(1)包括第一上料台架(101)，第一上料台架(101)的顶部分别固定有支撑结构(102)及切割结构(103)；
所述支撑结构(102)包括支撑板(10201)，支撑板(10201)的两端对称连接有直线轴承(10207)，光轴(10208)穿过直线轴承(10207)轴心，底端与固定于第一上料台架(101)上的轴支座(10209)顶部相连接，支撑板(10201)底部中间与升降气缸(10210)活塞杆相连接，升降气缸(10210)的缸体端固定于第一上料台架(101)顶部，支撑板(10201)顶部中间安装有十字轴模具(10202)，支撑板(10201)的一端顶部与第一气缸支架(10204)底部相连接，第一气缸支架(10204)顶端固定有定位气缸(10205)的气缸端，定位气缸(10205)的活塞杆上安装有尼龙压块(10206)；
所述切割结构(103)包括电机支架(10301)，电机支架(10301)顶部固定安装有电机(10302)，切割片(10303)固定在电机(10302)的动力输出轴上；
所述搬运组件(2)包括龙门支架(201)，龙门支架(201)一侧与X轴(202)一侧相连接，X轴(202)另一侧连接有Z轴(203)的一侧，Z轴(203)另一侧的下段与第二气缸支架(204)一侧相连接，第二气缸支架(204)另一侧两侧对称连接有第一夹爪气缸(205)和第二夹爪气缸(206)气缸端，第一夹爪气缸(205)的夹爪端安装有第一夹爪模具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永杰，张毅，郑泽华，毋源，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61