本实用新型专利技术提供了一种弹簧生产加工装置，包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。采用驱动环可以在仅有一个第一动力装置的基础上实现同时对多个机械手的摆动驱动，驱动环带动机械手进行自动化变位的形式为生产一些需要机械手变位的弹簧提供了有力的保证，通过调节柱和调节槽的配合可以使驱动环带动机械手摆动，调节槽内设置连接块，连接块的两端通过定位螺丝调节限位块到连接块的距离，从而控制机械手摆动的距离，进行自动化调节。
【技术实现步骤摘要】
一种弹簧生产加工装置
本技术涉及弹簧加工设备领域，具体地说，是涉及一种弹簧生产加工装置。
技术介绍
弹簧生产设备在生产弹簧时主要通过机械手来进行加工，根据工艺机械手不断向工作位进刀、退刀，使线料在刀具作用下进行各种变形，从而得到所要的弹簧。现有的弹簧生产设备存在以下不足：不同的弹簧在生产时需要对刀具进行左右微调来适应不同的工艺需求，现有的弹簧生产设备一般在机械手两侧分别设置定位块，定位块上再设置定位螺丝，手动调节机械手位置后通过定位螺丝锁紧机械手来完成调节工作，这样在对弹簧加工时，多个机械手不能同时进行调节，效率极差，逐个对机械手进行调节的方式延长测试生产的时间，也造成原料的浪费；机械手的滑动和摆动无法同时实现，使生产效率低；对于一些需要在生产过程中进行刀具变位的弹簧根本无法进行生产；现有的弹簧生产设备的原料输送装置仅仅把原料铁丝或钢丝输送到加工位，几乎无法对原料校直，使加工出的弹簧精度不够，且效率低；用于在工作位上辅助成型的定位块与加工台为固定连接，这样弹簧的加工只能全部靠多个机械手配合完成，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种调节方便、可大幅提高加工效率且适用性广的弹簧生产加工装置。本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种弹簧生产加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。作为一种优选方案，所述机械手和第一动力装置之间设置有滑槽和可沿所述滑槽滑动的滑块，所述滑块的一端与机械手固定连接，另一端与第一动力装置通过偏心轮和连杆连接。作为一种优选方案，所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮，所述第二齿轮通过传动轴与偏心轮固定连接。作为一种优选方案，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与偏心轮铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆固定连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述滑块铰接。作为一种优选方案，所述滑槽设置在基座上，所述基座上设置有封闭块，所述封闭块设置在滑块的两侧并与所述基座固定连接，所述滑槽的底部及壁面分别设置底油槽和侧油槽。作为一种优选方案，所述基座靠近机械手的一端通过限位柱与所述工作台铰接，所述基座远离机械手的一端还设置有调节槽，所述调节槽的两端均开设有开口，所述调节槽内安装有连接块，所述连接块沿所述调节槽长度方向设置且两端均位于调节槽的两侧的开口外侧，所述连接块位于所述调节槽外侧的部分固定连接有限位块，所述限位块将所述调节槽的开口遮挡，所述连接块与限位块之间还设置有定位孔，所述定位孔为通孔，所述定位孔内设置有定位螺丝。作为一种优选方案，所述工作台上还设置有驱动环，所述第二动力装置驱动所述驱动环转动，所述驱动环上固定连接有调节柱，所述调节柱位于所述调节槽内。作为一种优选方案，所述工作台上固定连接有安装板，所述安装板上设置有用于输送原料的第三动力装置，所述安装板上还设置有多组进料轮，多组所述进料轮位于同一直线，所述第三动力装置与所述进料轮传动连接。作为一种优选方案，所述第三动力装置为第三电机，多组所述进料轮分别连接有驱动其转动的第三齿轮，所述第三齿轮与所述进料轮一一对应，多个所述第三齿轮大小相等且啮合设置，其中一个所述第三齿轮与第三电机固定连接，所述安装板上还设置有多组导向轮，多组所述导向轮与多组进料轮位于同一直线，多组所述导向轮在水平面上的安装方向不同。作为一种优选方案，所述工作位上设置有导向杆，所述导向杆内设置有导料孔，所述导向杆连接有驱动其转动的第四动力装置，所述第四动力装置为第四电机，所述导向杆固定连接第四齿轮，所述第四齿轮与所述第四电机传动连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：本技术提供了，一种弹簧生产加工装置，通过采用第一动力装置来实现对机械手的滑动的驱动，第二动力装置来实现对机械手的摆动的驱动，相较于现有技术中的手动调节，提高了生产效率；采用驱动环可以在仅有一个第一动力装置的基础上实现同时对多个机械手的摆动驱动，驱动环带动机械手进行自动化变位的形式为生产一些需要机械手变位的弹簧提供了有力的保证，通过调节柱和调节槽的配合可以使驱动环带动机械手摆动，调节槽内设置连接块，连接块的两端通过定位螺丝调节限位块到连接块的距离，从而控制机械手摆动的距离，进行自动化调节；通过采用第三动力装置输送原料，多组进料轮和导向轮可以对原料进行校准，保证原料平直，方便加工；通过第四动力装置实现对导向杆转动的驱动，可以通过导向杆来辅助弹簧成型，有利于提高加工效率。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明附图1是本技术一种弹簧生产加工装置的整体结构示意图。附图2是本技术一种弹簧生产加工装置的底面结构示意图。附图3是本技术一种弹簧生产加工装置的第一动力装置传动结构示意图。附图4是本技术一种弹簧生产加工装置的第三动力装置传动结构示意图。附图5是本技术一种弹簧生产加工装置的第四动力装置传动结构示意图。附图6是本技术一种弹簧生产加工装置的第四齿轮传动结构示意图。附图7是本技术一种弹簧生产加工装置的第二动力装置传动结构示意图。附图8是本技术一种弹簧生产加工装置的连接块结构示意图。附图9是本技术一种弹簧生产加工装置的基座结构示意图。附图10是本技术一种弹簧生产加工装置的滑槽结构示意图。附图11是本技术一种弹簧生产加工装置的凸轮传动结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如附图1-11所示，一种弹簧生产加工装置，包括工作台1，工作台1上设置有工作位2，工作位2用于对原料的加工，工作台1上还设置有机械手3，机械手3设置有多个，如图1所示，多个机械手3呈环状围绕在所述工作位2的周向，多个机械手3连接有驱动其向靠近或远离工作台1滑动的第一动力装置，本实施例中，第一动力装置为第一电机4，第一动力装置设置有八个，八个第一动力装置均设置在工作台1的底面，工作台1的表面用于安装机械手3，方便加工，机械手3的数量可根据需要加工的弹簧的工序来选择，机械手3上的刀具也根据具体的弹簧加工方式选择，本实施例中，机械手3设置有八个，且八个机械手3上连接的刀具根据弹簧加工中的具体方式安装。如图3所示，第一电机4通过偏心轮5带动机械手3往复滑动。所述第一电机4固定连接有第一齿轮6，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种弹簧生产加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种弹簧生产加工装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有工作位，所述工作台的一侧设置有机械手，所述机械手连接有驱动其靠近或远离工作位的第一动力装置，所述机械手还连接有驱动其摆动的第二动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述机械手和第一动力装置之间设置有滑槽和可沿所述滑槽滑动的滑块，所述滑块的一端与机械手固定连接，另一端与第一动力装置通过偏心轮和连杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述第一动力装置为第一电机，所述第一电机固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮，所述第二齿轮通过传动轴与偏心轮固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与偏心轮铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆固定连接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与所述滑块铰接。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述滑槽设置在基座上，所述基座上设置有封闭块，所述封闭块设置在滑块的两侧并与所述基座固定连接，所述滑槽的底部及壁面分别设置底油槽和侧油槽。
6.根据权利要求5所述的一种弹簧生产加工装置，其特征在于：所述基座靠近机械手的一端通过限位柱与所述工作台铰接，所述基座远离机械手的一端还设置有调节槽，所述调节槽的两端均开设有开口，所述调节槽内安装有连接块，所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕平，苗建甫，刘斌，
申请(专利权)人：惠州市侨威弹簧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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