自动扶梯的安全装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适用于所有自动扶梯的、与以往相比异常情况的检测精度高的自动扶梯安全装置。本发明专利技术的实施方式中的自动扶梯安全装置具备：沿自动扶梯（１）的行进方向配置的多个光电传感器（１１１）；以一定采样间隔测定多个传感器输出值，生成自动扶梯上各个位置处的遮光的有无来作为时间序列的遮光图案的图案生成部（１１２）；根据遮光图案输出乘客的步行判定结果（１２３ａ）、拥挤程度判定结果（１２５ａ）或跌倒状态判定结果（１２６ａ）的乘客状态判断部（１２０）；根据判定结果对乘客进行警告的警告部（１１３）；和根据判定结果进行自动扶梯的运转控制的控制部（１１４）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检知自动扶梯上人的步行、跑动、逆行、拥挤程 度、跌倒状态等的自动扶梯的安全装置。
技术介绍
为了确保搭乘乘客传送装置、即自动扶梯的乘客的安全，以往以来人们提出过各种安全装置。例如，JP-H09-301664A就公开了如下 构成的安全装置。即，在自动扶梯中的搭乘甲板上方的天花板部分设 置监视相机，用该监视相机拍摄乘上自动扶梯的搭乘者的整体图像。 该搭乘者整体图像被进行图像处理并送至控制装置。控制装置根据图 像判断搭乘者数量、搭乘者进行的危险行为等，并基于该判断结果， 用声音通知适当的搭乘指引内容。此外，在JP-2005-8326A中，公开了乘客在自动扶梯上跌倒时使 自动扶梯停止的安全装置。具体地说，分别在位于自动扶梯的梯级两 侧的栏杆的高位置以及低位置上，朝向梯级的移动方向地配置光电开 关。该光电开关检测乘客的搭乘姿势。并且，无论低位置的光电开关 是否检知到乘客，当高位置的光电开关检知不到乘客的状态持续规定 时间时，就判断乘客跌倒，停止自动扶梯。但是，在上述JP-H09-301664A公开的技术中，需要将监视相机 安装在自动扶梯周围的壁面等上.从而，该技术可否适用依赖于自动 扶梯周围的建筑结构。因此，上述JP-H09-301664A公开的技术具有 不能适用于所有自动扶梯的问题。此外，因为上述JP-2005-8326A公开的技术仅根据光电开关中的 遮光的持续时间来判断乘客的跌倒，可想而知有时会产生误检。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述的问题而作出的，其目的在于提供一种可 以不依赖于自动扶梯周围的建筑结构而适用于所有自动扶梯、与以往 相比异常的检测精度高的自动扶梯安全装置。为了达成上述目的，本专利技术如下构成。即，本专利技术的第一方式的自动扶梯的安全装置是一种使环状连结 的梯级循环运转来输送乘客的自动扶梯的安全装置，其特征在于，具备多个传感器、图案生成部、乘客状态判断部和警告部。上述多个传 感器沿上述梯级的运转方向排列，检知上述梯级上的乘客。上述图案 生成部按照乘客通过上述梯级的运转而进行的移动，以一定间隔对上 述传感器送出的乘客检知输出进行釆样，按时间序列排列，生成乘客 的检测图案并存储。上述乘客状态判断部根据上述检测图案判断乘客 相对于上述梯级的运转的移动状态。上述警告部根据乘客的上述移动 状态的判断结果，对乘客进行警告。此外，上述乘客状态判断部可以具备移动速度决定部，根据上 述检测图案求出乘客的移动速度；步行速度决定部，根据乘客的上述 移动速度和上述梯级的运转速度，求出乘客的步行速度；以及步行判 定部，根据上述步行速度判断作为乘客的上述移动状态的步行、跑动 或逆行，上述警告部可以根据上述步行判定部的判断结果，对乘客进 行警告。此外，上述乘客状态判断部还可以具备下梯级速度决定部，根 据从上述传感器中的、配置在该自动扶梯的出梯口附近的传感器得到 的上述检测图案，求出上述出梯口附近的乘客的下梯级速度；以及拥 挤程度判定部，通过乘客的上述移动速度与上述下梯级速度的比较， 判定上述出梯口附近的乘客的拥挤程度，上述警告部还可以根据上述 拥挤程度判定部的判定结果，对乘客进行警告。此外，上述自动扶梯的安全装置还可以具备控制部，该控制部与 上述拥挤程度判定部连接，在判定上述出梯口附近乘客拥挤时减慢上 述梯级的运转速度。此外，上述乘客状态判定部可以具备跌倒判定部，该跌倒判定部 在上述检测图案中判别出跌倒图案、即超过规定数量的传感器超过规 定时间地连续检知到乘客的检知状态的图案时，判断乘客处于跌倒状 态。此外，上述自动扶梯的安全装置还可以构成为上述传感器沿垂 直方向被排列为上下两段，上述图案生成部具有与排列在上段的上段 侧传感器相连的上段侧图案生成部和与排列在下段的下段侧传感器 相连的下段侧图案生成部；上述乘客状态判断部具备跌倒判定部，该 跌倒判定部在从上述下段侧图案生成部得到的检测图案中判别出下 段侧跌倒图案、即超过规定数量的上述传感器超过规定时间地连续检 知到乘客的检知状态的图案，并且，在与检测出上述下段侧跌倒图案 的位置对应地从上述上段侧图案生成部得到的检测图案中判别出上 段侧跌倒图案、即超过上述规定时间地持续检知到乘客的非检知状态 的图案时，判断乘客处于跌倒状态。此外，上述自动扶梯的安全装置还具备控制部，该控制部与上述 跌倒判定部连接，在该自动扶梯的出梯口附近检测到乘客的跌倒状态 时，停止上述梯级的运转。此外，上述警告部可以具有预测部，该预测部根据乘客的上述步 行速度，预测乘客通过该自动扶梯的警告位置的时刻，并在乘客通过 了上述警告位置时进行警告。此外，上述传感器可以由光电传感器、超声波传感器和电波传感 器中的任意一种构成。此外，上述传感器可以由光电传感器构成，沿梯级的上述运转方 向配置的相邻的两对光电传感器的投光部和受光部在上述梯级的宽 度方向上的中央附近形成交叉的两条光路，能够进行遮光检知，该自 动扶梯的安全装置还具备乘梯位置检测部，该乘梯位置检测部根据乘 客对上述两条光路遮光的顺序来检测梯级上的乘客的左右乘梯位置。根据本专利技术的第一方式的自动扶梯的安全装置，其构成为根据 检知自动扶梯的乘客的传感器的输出按时间序列求出乘客的检测图案，根据该检测图案判断梯级上的乘客的移动状态，基于该移动状态 进行对乘客的警告。因此，上述第一方式的自动扶梯的安全装置将上 述传感器沿梯级的运转方向排列在该自动扶梯上，所以不象以往那样 安全装置的安装可否要依赖于自动扶梯周围的建筑结构，而是对于所 有的自动扶梯均可适用。此外，不是把传感器的输出原样地直接用于 乘客的移动状态的判断，而是根据传感器的输出生成以时间序列构成 的检测图案，所以即使在一个或多个传感器中发生检测错误，也不会 直接使安全装置工作。从而，可以提供一种异常检测精度高的自动扶 梯安全装置。附图说明图l是表示本专利技术实施方式l的自动扶梯安全装置的结构的图。图2是从上方观察图1所示的自动扶梯的乘梯口的图。图3是用于说明图1所示的图案生成部生成的遮光图案的图。图4是用于说明图1所示的下梯级速度决定部的动作的图。图5是用于说明图1所示的跌倒判定部的动作的图。图6是表示图l所示的自动扶梯安全装置的变形例的图。图7是表示本专利技术实施方式2的自动扶梯安全装置的结构的图。图8是用于说明图7所示的跌倒判定部的动作的图。图9是表示本专利技术实施方式3的自动扶梯安全装置的结构的图。图IO是用于说明图9所示的乘梯位置检测部的动作的图。具体实施例方式以下参照附图对作为本专利技术实施方式的自动扶梯的安全装置进 行说明。另外，在各图中，对同一或同样的结构部分附以相同的标记。 实施方式1图1表示上述实施方式中的自动扶梯安全装置101的结构例。这 里，自动扶梯1在下层与上层之间设有斜坡，利用驱动源lb使环状 连结的梯级la沿斜坡循环运转，输送搭乘在梯级la上的乘客，另外，在梯级la的两侧竖立有栏杆lc。具有这种结构的自动扶梯1的安全装置101具备传感器111、图 案生成部112、乘客状态判断部120和警告部113作为基本的结构部 分，优选为还具备控制部114。具有这种结构的安全装置101是根据 乘客的状态，例如在梯级la上的步行、跑动、逆行、跌倒、自动扶 梯出梯口附近的拥挤程度等，进行适当的警告和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使环状连结的梯级循环运转来输送乘客的自动扶梯的安全装置，其特征在于，具备：　多个传感器，沿上述梯级的运转方向排列，检知上述梯级上的乘客；　图案生成部，按照乘客通过上述梯级的运转而进行的移动，以一定间隔对上述传感器送出的乘客检知输出进行采样，按时间序列排列，生成乘客的检测图案并存储；　乘客状态判断部，根据上述检测图案判断乘客相对于上述梯级的运转的移动状态；以及　警告部，根据乘客的上述移动状态的判断结果，对乘客进行警告。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：茑田広幸，新土井贤，平位隆史，平井敬秀，林健太郎，伊藤宽，松山二郎，塩崎秀树，引地刚树，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，三菱电机大楼技术服务株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]