本发明专利技术的医疗用图像处理装置具有：提取所输入的活体组织的像的二维图像的边缘的边缘提取部；根据上述二维图像推定上述活体组织的三维模型的三维模型推定部；根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组的体素提取部；针对上述规定的体素组中至少一部分体素计算上述形状特征量的形状特征量计算部；根据上述形状特征量，提取出三维模型被推定为规定的形状的体素组的三维形状提取部；以及使上述体素组成为构成上述活体组织的三维模型的隆起形状的体素组的隆起形状检测部。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及，尤其涉 及可以检测体腔内的活体组织的三维模型的隆起形状的医疗用图像处理 装置以及医疗用图像处理方法。
技术介绍
具备内窥镜和医疗用图像处理装置等而构成的内窥镜系统广泛用于 医疗领域等。具体而言，内窥镜系统例如构成为具有内窥镜，其构成 为具有插入到作为活体的体腔内的插入部、配置在该插入部的前端部的 物镜光学系统、和拍摄通过该物镜光学系统而成像的体腔内的像来作为 摄像信号进行输出的摄像部；以及医疗用图像处理装置，其根据该摄像 信号进行用于在作为显示部的监视器等上对该体腔内的像进行图像显示 的处理。而且，用户根据图像显示在作为显示部的监视器等上的体腔内 的像，例如对体腔内作为被摄体的脏器等进行观察。另外，具备上述结构的内窥镜系统还可以对体腔内作为被摄体的例 如大肠等消化道粘膜的像进行拍摄。因此用户可以综合观察例如粘膜的 色调、病变的形状和粘膜表面的细微构造等各种情形。进而，近些年来提出了例如日本国特开平11-337845号公报所记载的 内窥镜装置，其根据与内窥镜所拍摄的被摄体的像的摄像信号对应的二 维图像数据，可以生成该被摄体的三维模型。另一方面，作为用于在三维模型中检测息肉等病变部位的方法，例 如提出有US Patent Application No.20030223627中所记载的方法，其使用 Shapelndex和Curvedness这样的基于曲率的形状特征量，进行该三维模 型的形状的评价，由此可以检测该三维模型的病变部位。尤其作为具有通过内窥镜拍摄的隆起形状的活体组织的像的、例如包含大肠的褶铍或者息肉等活体组织的像的二维图像大多在该内窥镜的 视野方向上存在非可视区域。而且，上述二维图像中的非可视区域通常 被称作遮挡(Occhisicm)，是难以进行正确的三维模型推定的区域。因此 在产生二维图像的遮挡的部分上例如可能会产生如下现象，即在基于 该二维图像的三维模型所对应的位置上不存在推定结果，或者在基于该 二维图像的三维模型所对应的位置上计算出可靠性较低的推定结果。其结果，当使用通过现有的图像处理、例如在日本国特开平11-337845号公报的内窥镜装置中进行的图像处理而推定出的被摄体的 三纟隹模型，进行该被摄体的观察的情况下，会产生用户用于发现息肉等 病变部位的负担变大的课题。另夕卜，在US Patent Application No.20030223627中提出的用于检测息 肉等病变部位的方法是例如被设想用于通过使用CT (Computed Tomograpy)的观察而得到的不产生作为遮挡的部分的三维模型的方法。 因此，在US Patent Application No.20030223627中提出的用于检测息肉等 病变部位的方法例如用于通过使用内窥镜的观察而得到的根据具有作为 遮挡的部分的二维图像而推定出来的三维模型的情况下，对息肉等病变 部位的检测精度会降低。其结果，在使用采用了 US Patent Application No.20030223627中提出的方法的内窥镜系统进行被摄体的观察的情况 下，会产生使用户发现息肉等病变部位时的负担变大的课题。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在使用根 据具有遮挡的二维图像而推定出的三维模型进行观察的情况下，可以防 止用户看漏息肉等病变部位，由此可减轻用户的负担的医疗用图像处理 装置以及医疗用图像处理方法。本专利技术的第1医疗用图像处理装置的特征在于，其具有边缘提取 部，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内活体组织的像的二维图像，提取该二维图像的边缘；三维模型推定部，其根据上述二维图像，推定 上述活体组织的三维模型；体素提取部，其根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的 计算对象的规定的体素组；形状特征量计算部，其针对通过上述体素提 取部所提取出的上述规定的体素组中的至少一部分体素，计算上述形状 特征量；以及隆起形状检测部，其根据上述形状特征量，将上述至少一部分的体素中的三维模型被推定为规定的形状的体素组提取出来，并且 将该体素组作为构成上述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组检 测出来。本专利技术的第2医疗用图像处理装置的特征在于，在上述第1医疗用图像处理装置中，上述规定的体素组是比上述边缘所存在的各体素中包 含的规定的一个体素更存在于上述医疗用摄像装置的视野方向近前侧的 体素组。本专利技术的第3医疗用图像处理装置的特征在于，在上述第2医疗用 图像处理装置中，上述规定的一个体素是上述边缘所存在的各体素中的 存在于上述视野方向上最里侧的一个体素。本专利技术的第4医疗用图像处理装置的特征在于，在上述第1至第3 医疗用图像处理装置中，上述规定的形状是凸型形状。本专利技术的第5医疗用图像处理装置的特征在于，其具有边缘提取 部，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，使该二维图像 的边缘变细后进行提取；边缘信息取得部，其对于上述边缘提取部所提 取出的各个边缘，取得作为一个边缘的端部的位置的位置信息以及根据 该位置信息而计算出的与该一个边缘的形状有关的信息即形状信息；三 维模型推定部，其根据上述二维图像，推定上述活体组织的三维模型； 三维模型信息取得部，其根据上述位置信息与上述形状信息，取得与上 述活体组织的三维模型的深度相关的信息即深度信息以及与上述活体组 织的三维模型高度相关的信息即高度信息；以及隆起形状检测部，其根 据上述深度信息与上述高度信息，检测上述活体组织是否具有隆起形状。本专利技术的第6医疗用图像处理装置的特征在于，在上述第5医疗用 图像处理装置中，上述形状信息具有与上述一个边缘的细线上的中点 位置有关的信息；以及与连接上述一个边缘的端部的2个端点的直线的中点位置有关的信息。本专利技术的第1医疗用图像处理方法的特征在于，其具有边缘提取 步骤，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内活体组织的像的二维图像， 提取该二维图像的边缘；三维模型推定步骤，其根据上述二维图像，推 定上述活体组织的三维模型；体素提取步骤，其根据被推定为上述三维 模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组；形状特征量计算步骤，其针对通过上述体素提取步骤所提取出的上述规定的体素组中的至少一部分体素，计算上述形状特征量；以及隆起形状检测步骤，其根据上述形状特征量，将 上述至少一部分的体素中的三维模型被推定为规定的形状的体素组提取 出来，并且将该体素组作为构成上述活体组织的三维模型中的隆起形状 的体素组检测出来。本专利技术的第2医疗用图像处理方法的特征在于，在上述第1医疗用 图像处理方法中，上述规定的体素组是比上述边缘所存在的各体素中包 含的规定的一个体素更存在于上述医疗用摄像装置的视野方向近前侧的 体素组。本专利技术的第3医疗用图像处理方法的特征在于，在上述第2医疗用 图像处理方法中，上述规定的一个体素是上述边缘所存在的各体素中的 存在于上述视野方向上最里侧的一个体素。本专利技术的第4医疗用图像处理方法的特征在于，在上述第1至第3 医疗用图像处理方法中，上述规定的形状是凸型形状。本专利技术的第5医疗用图像处理方法的特征在于，其具有边缘提取 步骤，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置具有： 边缘提取部，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内活体组织的像的二维图像，提取该二维图像的边缘； 三维模型推定部，其根据上述二维图像，推定上述活体组织的三维模型； 体素提取部，其根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组； 形状特征量计算部，其针对通过上述体素提取部所提取出的上述规定的体素组中的至少一部分体素，计算上述形状特征量；以及 隆起形状检测部，其根据上述形状特征量，将上述至少一部分的体素中的三维模型被推定为规定的形状的体素组提取出来，并且将该体素组作为构成上述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组检测出来。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：井上凉子，西村博一，田中秀树，中村健次，沢美穗，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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