一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法，车体，车体连接有行走机构，车体转动连接有行走轮，行走轮上挂设有旋转滑道，其中一个行走轮同轴连接有驱动轮，驱动轮啮合有半齿轮，半齿轮与车体转动连接；旋转滑道分为上滑道和下滑道，旋转滑道连接有旋转滑块，旋转滑块连接有夯实机构；车体连接有电机，电机连接有传动轴，传动轴滑动连接有捏合盘内层，车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块，楔形块连接有捏合盘外层，捏合盘外层与捏合盘内层转动连接；传动轴转动连接有第四齿轮，第四齿轮用于驱动驱动轮和行走机构转动。本发明专利技术采用行走、夯实的间歇动作，使机构在夯实时不行走，行走时不夯实，适应不同的水渠夯实工作。

【技术实现步骤摘要】
一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法
本专利技术涉及水利工程
，具体涉及一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法。
技术介绍
在水利工程施工中，常常会挖掘堤坝，而新挖的堤坝由于地面泥土受到松动，所以并不稳定，堤坝的斜坡内壁容易出现坍塌的现象，从而会对正在堤坝内部进行施工的工作人员造成安全威胁，所以就需要利用夯实装置对堤坝斜坡的内壁进行夯实。但是现有的堤坝斜坡夯实装置在夯实堤坝时，其由于撞击堤坝内壁的撞击板大多角度固定，无法根据斜坡的实际角度进行转动，从而导致夯实不充分，并且行走于夯实之间不能有效的转换，夯实完一部分后只能停机向前行走或者在夯实过程中缓慢行走，导致效率低下。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种堤坝斜坡夯实装置及其使用方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术提出了一种堤坝斜坡夯实装置，车体，所述车体连接有行走机构，所述车体转动连接有行走轮，所述行走轮上挂设有旋转滑道，其中一个行走轮同轴连接有驱动轮，所述驱动轮啮合有半齿轮，所述半齿轮与所述车体转动连接；所述旋转滑道分为位于上方的上滑道和位于下方的下滑道，所述旋转滑道固定连接有旋转滑块，所述旋转滑块连接有夯实机构；所述车体连接有电机，所述电机连接有传动轴，所述传动轴滑动连接有捏合盘内层，所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块，所述楔形块连接有捏合盘外层，所述捏合盘外层与所述捏合盘内层转动连接；所述传动轴转动连接有第四齿轮，所述第四齿轮用于驱动所述驱动轮和行走机构转动；当旋转滑块位于下滑道时，捏合盘内层驱动半齿轮转动，当旋转滑块位于上滑道时，旋转滑块带动捏合盘外层水平方向移动，捏合盘内层驱动第四齿轮转动。优选的，所述行走机构每次行走距离为所述夯实机构的长度，所述半齿轮带动驱动轮转动的距离为所述夯实机构的宽度；当旋转滑块位于上滑道时，半齿轮与驱动轮不啮合；所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块，所述楔形块连接有捏合盘外层，所述捏合盘外层与所述捏合盘内层转动连接。优选的，所述车体还连接有水平设置的水平电推杆，所述水平电推杆连接有均竖直方向设置的第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和所述第二电推杆均与所述旋转滑道相连。优选的，所述车体转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮与所述半齿轮同轴相连；所述第二齿轮左端固定连接有若干个左定位键，所述捏合盘内层右端开设有与所述左定位键相适配的右定位槽。优选的，所述车体转动连接有第三齿轮和轮胎齿轮，所述轮胎齿轮和所述第三齿轮均与所述第四齿轮啮合，所述轮胎齿轮通过换向轮与所述行走机构相连，所述轮胎齿轮用于驱动所述行走机构行走；所述驱动轮还同轴连接有过渡轮，所述过渡轮与所述第三齿轮啮合；所述第四齿轮右端固定连接有若干个右定位键，所述捏合盘内层左端开设有与所述右定位键相适配的左定位槽。优选的，所述车体固定连接有顶杆导套，所述顶杆导套内滑动连接有竖直方向移动的顶杆，所述顶杆右端与所述楔形块滑动接触；所述旋转滑块上端连接有与所述顶杆相配合的顶轮，所述顶轮设置在所述顶杆正下方。优选的，所述夯实机构包括夯实滑动块，所述旋转滑块通过第一连杆和第二连杆与所述夯实滑动块相连；所述夯实滑动块转动连接有密封气仓,所述密封气仓连接有夯实固定块，所述夯实固定块连接有震动电机，所述震动电机连接有夯实板，所述震动电机两侧设置有弹簧；所述车体还固定连接有若干个夯实导套，所述夯实导套内滑动连接有夯实导柱，所述夯实导柱连接有同一个夯实滑轨，所述夯实滑动块与所述夯实滑轨滑动连接。本专利技术还提出了一种堤坝斜坡夯实装置的使用方法，采用上述的一种堤坝斜坡夯实装置，包括以下步骤：S1:在初始状态下，夯实机构位于下滑道上，首先将车体放置在水渠内，控制电机开始工作，电机带动传动轴转动，传动轴带动捏合盘内层转动，此时，夯实机构开始工作；S2：捏合盘内层驱动半齿轮转动，当半齿轮转动到与驱动轮开始啮合时，驱动轮带动旋转滑道转动，带动夯实机构在下滑道上移动，进而带动夯实机构沿水渠宽度方向移动；S3：当半齿轮最后一个齿与驱动轮断开啮合时，此时夯实机构进行水渠的夯实工作，重复步骤S2直至完成水渠宽度方向的夯实工作；S4：随着夯实机构在下滑道上继续移动，当夯实机构移动到上滑道上时，旋转滑块带动捏合盘外层水平方向移动，捏合盘内层驱动第四齿轮转动，第四齿轮带动驱动轮转动，进而带动夯实机构在上滑道上移动，同时第四齿轮带动行走机构工作，行走机构带动车体沿水渠长度方向移动；S5：重复步骤S2-S4直至万能充水渠的整体夯实工作。优选的，当夯实机构移动下滑道上时，捏合盘内层与第二齿轮相配合，第二齿轮通过第一齿轮带动半齿轮转动；当夯实机构移动到上滑道上时，在顶杆导套的作用下，顶轮带动顶杆竖直方向移动，带动楔形块向左运动，捏合盘内层与第四齿轮相配合，捏合盘内层带动第四齿轮转动。优选的，通过水平电推杆、第一电推杆和第二电推杆控制夯实机构转动；当旋转滑块移动到上轨道时，旋转滑块带动夯实滑动块沿夯实导套方向移动，夯实机构与水渠不在接触。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过采用的半齿轮机构，当半齿轮与驱动轮相啮合时，可带动夯实机构沿水渠宽度方向行走，且行走的距离为夯实机构的宽度，当半齿轮与驱动轮不在啮合时，此时夯实机构进行水渠的夯实工作，实现了机构在夯实时不行走，行走时不行走，避免了矛盾，极大提高了夯实的效率和质量。2.本专利技术通过设置的楔形块，当装置需要沿水渠长度方向行走时，此时夯实机构移动到上滑道上，同时，在楔形块的作用下，电机可以驱动行走机构进行转动，此时车体行走的长度为夯实机构的长度，从而实现了无死角夯实工作，在夯实时，行走机构不运动，保存夯实过程的稳定，在行走时，夯实机构不在与水渠相接触，有效减少了行走阻力，利于一个电机，完成行走、夯实的间隙运动，保证行走机构，夯实机构之间不会发生冲突，夯实效率更高，且操作更加方便。3.本专利技术通过采用电推杆的形式，控制夯实机构的长度以及角度的调整，方便夯实机构适应不同的倾斜方向和不同长度的水渠，由于在夯实工作时，只需要震动电机转动到下方所产生的的离心力，震动电机转动到其余方向时均会产生较大的震动，所以在两侧分别有一弹簧，依次来削减对左右方向的震动，并且在上方有一密封气仓，以此来削减对上方的冲击力。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术整体主视图；图2是图1中旋转滑道部分结构左视图；图3是本专利技术中夯实机构结构示意图；图4是本专利技术中旋转滑块部分机构示意图。附图标记说明:1顶杆；2旋转滑道；31上滑道；32下滑道；3行走轮；4顶轮；5旋转滑块；6夯实滑轨；7夯实导柱；8夯实机构；9第一连杆；10第二连杆；11夯实导套；12支撑轮；13第一电推杆；14驱动轮；15第二电推杆；16半齿轮；17水平电推杆；18顶杆导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堤坝斜坡夯实装置，车体，所述车体连接有行走机构，其特征在于，所述车体转动连接有行走轮(3)，所述行走轮(3)上挂设有旋转滑道(2)，其中一个行走轮(3)同轴连接有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)啮合有半齿轮(16)，所述半齿轮(16)与所述车体转动连接；所述旋转滑道(2)分为位于上方的上滑道(31)和位于下方的下滑道(32)，所述旋转滑道(2)固定连接有旋转滑块(5)，所述旋转滑块(5)连接有夯实机构(8)；所述车体连接有电机(24)，所述电机(24)连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)滑动连接有捏合盘内层(28)，所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块(27)，所述楔形块(27)连接有捏合盘外层(29)，所述捏合盘外层(29)与所述捏合盘内层(28)转动连接；所述传动轴(23)转动连接有第四齿轮(22)，所述第四齿轮(22)用于驱动所述驱动轮(14)和行走机构转动；当旋转滑块(5)位于下滑道(32)时，捏合盘内层(28)驱动半齿轮(16)转动，当旋转滑块(5)位于上滑道(31)时，旋转滑块(5)带动捏合盘外层(29)水平方向移动，捏合盘内层(28)驱动第四齿轮(22)转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种堤坝斜坡夯实装置，车体，所述车体连接有行走机构，其特征在于，所述车体转动连接有行走轮(3)，所述行走轮(3)上挂设有旋转滑道(2)，其中一个行走轮(3)同轴连接有驱动轮(14)，所述驱动轮(14)啮合有半齿轮(16)，所述半齿轮(16)与所述车体转动连接；所述旋转滑道(2)分为位于上方的上滑道(31)和位于下方的下滑道(32)，所述旋转滑道(2)固定连接有旋转滑块(5)，所述旋转滑块(5)连接有夯实机构(8)；所述车体连接有电机(24)，所述电机(24)连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)滑动连接有捏合盘内层(28)，所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块(27)，所述楔形块(27)连接有捏合盘外层(29)，所述捏合盘外层(29)与所述捏合盘内层(28)转动连接；所述传动轴(23)转动连接有第四齿轮(22)，所述第四齿轮(22)用于驱动所述驱动轮(14)和行走机构转动；当旋转滑块(5)位于下滑道(32)时，捏合盘内层(28)驱动半齿轮(16)转动，当旋转滑块(5)位于上滑道(31)时，旋转滑块(5)带动捏合盘外层(29)水平方向移动，捏合盘内层(28)驱动第四齿轮(22)转动。


2.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述行走机构每次行走距离为所述夯实机构的长度，所述半齿轮(16)带动驱动轮(14)转动的距离为所述夯实机构的宽度；当旋转滑块(5)位于上滑道时，半齿轮(16)与驱动轮(14)不啮合；所述车体还滑动连接有水平方向移动的楔形块(27)，所述楔形块(27)连接有捏合盘外层(29)，所述捏合盘外层(29)与所述捏合盘内层(28)转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体还连接有水平设置的水平电推杆(17)，所述水平电推杆(17)连接有均竖直方向设置的第一电推杆(13)和第二电推杆(15)，所述第一电推杆(13)和所述第二电推杆(15)均与所述旋转滑道(2)相连。


4.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体转动连接有第一齿轮(19)和第二齿轮(20)，所述第一齿轮(19)和所述第二齿轮(20)啮合，所述第一齿轮(19)与所述半齿轮(16)同轴相连；所述第二齿轮(20)左端固定连接有若干个左定位键，所述捏合盘内层(28)右端开设有与所述左定位键相适配的右定位槽。


5.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体转动连接有第三齿轮(21)和轮胎齿轮(25)，所述轮胎齿轮(25)和所述第三齿轮(21)均与所述第四齿轮(22)啮合，所述轮胎齿轮(25)通过换向轮与所述行走机构相连，所述轮胎齿轮(25)用于驱动所述行走机构行走；所述驱动轮(14)还同轴连接有过渡轮，所述过渡轮与所述第三齿轮(21)啮合；所述第四齿轮(22)右端固定连接有若干个右定位键，所述捏合盘内层(28)左端开设有与所述右定位键相适配的左定位槽。


6.根据权利要求1所述的一种堤坝斜坡夯实装置，其特征在于，所述车体固定连接有顶杆导套(18)，所述顶杆导套(18)内滑动连接有竖直方向移动的顶杆(1)，所述顶杆(1)右...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋致军，管玉朋，蒋雪玲，赵莹，高雅，邵帅，
申请(专利权)人：潍坊峡山水务有限公司，山东水发黄水东调工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37