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牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法技术

技术编号:2952081 阅读:375 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开的牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,是在制作计算机种植外科导板过程中,将患者牙齿模型经过激光扫描器处理成为数字化图像信息,同时,结合患者牙齿部位的CT数据,采用三维重建算法生成三维模型,还原出虚拟的颌骨和黏膜模型,并在新合成的三维模型上,以激光数据作为标准,进行计算机种植外科导板的设计和制作。这种方法可以精确扫描牙齿外部轮廓,比单纯采用CT数据制作的计算机种植外科导板更加精确,更容易准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及,属于口腔医学的种 植学领域。
技术介绍
目前,国际上用于计算机种植外科导板的制作方法,均采用CT数据,直接 完成制作。对于CT断层间隔较大,尤其是超过0.5mm的情况,牙齿轮廓误差 较大,不容易取得精确数据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种,以确 保牙齿种植准确就位。本专利技术的,其特征是包括以下步骤1) 将患者牙齿模型采用激光扫描器处理成为数字化图象信息,并对图像进行去噪预处理;2) 对于患者牙齿部位的CT数据用外部点法和力矩法相结合对图像进行配准-,3) 依据患者牙齿模型数据和牙齿部位的CT数据,提取每张图像的黏膜和 牙齿组织,并对图象进行分割,将分割的图象与步骤2)的激光图象进行人工配 准;4) 将步骤3)分割配准的一系列二维图像用三维重建算法重建三维模型,还原 出虚拟的颌骨和黏膜模型;5) 用表面绘制和体绘制相结合的方法对重建后的三维模型进行显示,并在 三维模型上进行计算机种植外科导板的制作。本专利技术的有益效果是激光扫描数据的精度可以达到0.05mm,模型的精度大大高于CT的精度, 本专利技术可以精确扫描牙齿外部轮廓,在此基础上进行的计算机种植外科导板的 制作,比单纯采用CT数据制作的计算机种植外科导板更加精确,能够更准确进 行手术时的定位。 具体实施例方式本专利技术的,包括以下步骤-1) 采用激光扫描器将患者牙齿模型处理成为数字化图象信息,并对图像进 行去噪预处理;2) 对于患者牙齿部位的CT数据用外部点法和力矩法相结合对图像进行配 准;外部点法进行配准可以基本消除平移变换和旋转变换带来的偏差,再结合 力矩法,可以使得相邻图像的质心能够更加接近。3) 对患者牙齿激光数据和CT数据分别进行分割,分割就是将每张图像中 的颌骨、黏膜、窦腔、神经等各种不同的组织分别提取出来,实现软、硬组织 的分离。这里主要提取每张图像的黏膜和牙齿组织。首先运用多种分割算法如 阈值分割、区域增长算法、交互式分割、Live Wire算法、Fast Marching算法、 Level Set算法进行自动分割,自动分割后由人工进行干预,修整边界轮廓,最 后得到精确的分割结果。4) 将步骤3)分割配准的一系列二维图像用三维重建算法生成三维模型,还 原出虚拟的牙齿和黏膜模型;采用表面绘制和体绘制相结合的方法对重建后的 三维模型进行显示,来实现虚拟模型重点标志性解剖结构的可视化以及互动。5) 将激光数据和CT数据获得的三维表面贴合在一起。然后以激光数据生 成的外表面作为标准,在三维模型上进行计算机种植外科导板的设计。最终完 成以激光数据为标准的计算机种植外科导板的制作。权利要求1. ,其特征是包括以下步骤1)将患者牙齿模型采用激光扫描器处理成为数字化图象信息,并对图像进行去噪预处理;2)对于患者牙齿部位的CT数据用外部点法和力矩法相结合对图像进行配准;3)依据患者牙齿模型数据和牙齿部位的CT数据,提取每张图像的黏膜和牙齿组织,并对图象进行分割,将分割的图象与步骤2)的激光图象进行人工配准;4)将步骤3)分割配准的一系列二维图像用三维重建算法重建三维模型,还原出虚拟的颌骨和黏膜模型;5)用表面绘制和体绘制相结合的方法对重建后的三维模型进行显示,并在三维模型上进行计算机种植外科导板的制作。全文摘要本专利技术公开的,是在制作计算机种植外科导板过程中,将患者牙齿模型经过激光扫描器处理成为数字化图像信息,同时,结合患者牙齿部位的CT数据,采用三维重建算法生成三维模型,还原出虚拟的颌骨和黏膜模型,并在新合成的三维模型上,以激光数据作为标准,进行计算机种植外科导板的设计和制作。这种方法可以精确扫描牙齿外部轮廓,比单纯采用CT数据制作的计算机种植外科导板更加精确,更容易准确定位。文档编号G06T17/00GK101422390SQ200810162809公开日2009年5月6日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日专利技术者耿建平 申请人:耿建平 本文档来自技高网...

【技术保护点】
牙齿计算机种植外科激光导板的制作方法,其特征是包括以下步骤: 1)将患者牙齿模型采用激光扫描器处理成为数字化图象信息,并对图像进行去噪预处理; 2)对于患者牙齿部位的CT数据用外部点法和力矩法相结合对图像进行配准; 3)依 据患者牙齿模型数据和牙齿部位的CT数据,提取每张图像的黏膜和牙齿组织,并对图象进行分割,将分割的图象与步骤2)的激光图象进行人工配准; 4)将步骤3)分割配准的一系列二维图像用三维重建算法重建三维模型,还原出虚拟的颌骨和黏膜模型;   5)用表面绘制和体绘制相结合的方法对重建后的三维模型进行显示,并在三维模型上进行计算机种植外科导板的制作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:耿建平
申请(专利权)人:耿建平
类型:发明
国别省市:86[中国|杭州]

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