一种袋装物料的自动装箱方法技术

本发明专利技术公开了一种袋装物料的自动装箱方法，包括：1：控制动真空吸附装置从取料工位上吸附袋装物料；2：控制动真空吸附装置向收集箱运动，同时控制动真空吸附装置之间的间距减小，当动真空吸附装置运动正收集箱正上方时，动真空吸附装置之间的间距减小至袋装物料的侧边相互搭接；3：控制动真空吸附装置向收集箱内运动，使袋装物料以侧边相互搭接的方式码放到收集箱内；4：控制动真空吸附装置向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置之间的间距复位，准备下一次袋装物料的吸附装箱。本发明专利技术能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方式整齐地码放到收集箱内，有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性、稳定性和标准性。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料的自动装箱方法
本专利技术属于物料包装
，具体涉及一种袋装物料的自动装箱方法，尤其适用于将经软袋包装的速冻类、粉末类或颗粒类袋装物料以侧边相互搭接的方式规则整齐地码放至收集箱内。
技术介绍
包装机就是把产品包装起来的一类机器，根据物料类型和包装方式的不同，包装机又分为枕式包装机、卧式包装机、立式包装机、粉剂颗粒包装机、给袋式自动包装机、冷冻产品自动包装机等。随着技术的发展和市场的需求增大，包装机也越来越被广泛地应用于食品、医药、日化、五金、灯饰、家具等行业。对于现阶段的包装技术而言，物料的包装通常包括两道工序，第一道工序是使用塑料袋或纸袋等软袋包装物料，第二道工序是将若干袋装物料整齐地码放到体积较大的纸箱或塑料箱等收集箱内。对于第一道工序而言，可直接使用现有的自动包装机实现物料的包装。但对于第二道工序而言，物料经包装机包装完成后，一方面是直接采用输送机构将袋装物料输送到收集箱内，但该种方式导致袋装物料不能整齐地堆叠码放在收集箱内；另一方面是采用人工收集袋装物料并堆叠码放到收集箱内，该种方式虽然能够实现袋装物料在收集箱内的整齐堆叠，但效率太低，不能满足市场需求。公开号为CN2701754的专利文献在2004年4月16日公开了一种自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形部分与充填装置、送箱装置在同一主机架上，开箱成形部分在充填装置的前方，送箱装置在充填装置的后方，开箱成形部分、充填装置、送箱装置呈水平方向排列在同一主机架上，叠袋装置机架通过连接板与主机架连接，并在充填装置的正上方，过渡托板位于叠袋装置的正下方和充填装置的正上方。该自动装箱机能够对经过内包装的粉体、颗粒或团块状物品进行纸箱包装，特别是能够对经过软袋包装的松散物料进行纸箱包装。但在实际应用中，该自动装箱机在将袋装物料送入纸箱时，其不能调节袋装物料与袋装物料之间的间距，即袋装物料之间有一定间隙，这导致袋装物料不能紧密地码放在收集箱内，进而导致袋装物料在纸箱内的规则性、稳定性、标准性和整齐性较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种袋装物料的自动装箱方法，本专利技术能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方式整齐地码放到收集箱内，有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性、稳定性和标准性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：控制动真空吸附装置从取料工位上吸附袋装物料，单次吸附袋装物料的数量至少为两袋；步骤2：控制动真空吸附装置向收集箱运动，同时控制动真空吸附装置之间的间距减小，当动真空吸附装置运动正收集箱正上方时，动真空吸附装置之间的间距减小至袋装物料的侧边相互搭接；步骤3：控制动真空吸附装置向收集箱内运动，并在移动至收集箱内时断开真空吸附，使袋装物料以侧边相互搭接的方式码放到收集箱内；步骤4：控制动真空吸附装置向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置之间的间距复位，准备下一次袋装物料的吸附装箱。所述动真空吸附装置的数量与单次吸附袋装物料的数量一一对应。所述动真空吸附装置的升降及横向平移通过升降平移装置控制实现，所述动真空吸附装置之间的间距通过横向伸缩装置控制实现。所述横向伸缩装置包括平移导向机构和与升降平移装置固定连接的横向伸缩机构，所述横向伸缩机构包括由驱动组件同时驱动的动力输出端，所述平移导向机构通过动力输出端对称连接在横向伸缩机构的两端，所述动真空吸附装置分别与平移导向机构连接，所述横向伸缩机构通过平移导向机构控制动真空吸附装置之间的间距。所述横向伸缩机构的下部固定有定真空吸附装置，该定真空吸附装置位于动真空吸附装置之间，且定真空吸附装置和动真空吸附装置均等高；当定真空吸附装置和动真空吸附装置均吸附到袋装物料后，横向伸缩机构通过平移导向机构控制动真空吸附装置之间的间距减小，直到位于两侧的动真空吸附装置所吸附袋装物料的侧边与位于中间的定真空吸附装置所吸附袋装物料的侧边相互搭接。所述平移导向机构包括滑动连接的导向座和导向件，导向座与动真空吸附装置固定连接，导向件与横向伸缩机构固定连接。所述导向座上设置有导槽，所述导向件上设有与导槽相配合的导轨，导向座与导向件通过导槽与导轨滑动连接。所述导向件为块状结构或L形结构。所述动真空吸附装置和定真空吸附装置均包括吸附板、吸附通道和与平移导向机构固定连接的座体，座体内设有真空吸附腔，吸附板上开设有用于吸附袋装物料的吸附孔，吸附通道的一端与真空吸附腔连通，另一端与吸附孔相通。所述吸附通道的数量至少为一条。采用上述技术方案，本专利技术的有益技术效果是：1、本专利技术采用特定的工序，能够自动将袋装物料以侧边相互搭接的方式整齐地码放到收集箱内。具体而言，由于软袋包装的物料通常都集中在软袋的中部，而软袋的边缘部分物料往往较少，且物料在软袋内是可移动的，因此本专利技术将袋装物料的侧边相互搭接后再码放到收集箱内，既不会影响袋装物料的堆叠层数，也不会造成袋装物料高低不平，还使得袋装物料的实际面积大于收集箱横截面积，因而袋装物料在收集箱内的紧密性更好，有效地提高了袋装物料在收集箱内的规则性、稳定性和标准性。2、本专利技术通过平移导向机构和横向伸缩机构配合实现袋装物料侧边的相互搭接，具的结构简单、控制方便等优点。另外，通过横向伸缩机构的动力输出端能够同时驱动平移导向机构，使得动真空吸附装置能够同时在相向或相反方向移动，既使得每套动真空吸附装置的运动行程较小，又有利于提高袋装物料的装箱效率。3、本专利技术在位于连接在平移导向机构下部的动真空吸附装置之间新增了定真空吸附装置，其优点在于提高了每次装箱袋装物料的数量，进而提高了袋装物料的装箱效率。4、本专利技术采用滑动连接的导向座和导向件作为平移导向机构，具有平移效果好、稳定性好等优点。5、本专利技术中的导向座与导向件通过导槽与导轨滑动连接，其优点在于提高了导向座与导向件之间的稳定性。6、本专利技术中的导向件既可为块状结构，也可为L形结构，其结构样式种类较多，有利于满足不同工况下的需求。7、本专利技术采用螺栓连接导向件与横向伸缩机构，具有连接结构简单方便、便于拆装维护等优点。8、本专利技术采用内部设有真空吸附腔的座体、吸附通道和吸附板配合的结构作为真空吸附装置，具有吸附效果好、吸附袋装物料稳定性好等优点。9、本专利技术中吸附通道的数量至少设置为一条，其优点在于提高了真空吸附装置对袋装物料的吸附力和保证了袋装物料吸附的稳定性，进而能够保证袋装物料在吸附过程中不会掉落及变形。附图说明图1为实施例1的结构示意图；图2为实施例1中袋装物料码放至收集箱内的结构示意图；图3为实施例2的结构示意图；图中标记为：1、横向伸缩机构，2、平移导向机构，3、动真空吸附装置，4、导向座，5、导向件，6、座体，7、吸附通道，8、吸附板，9、袋装物料，10、收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤1：控制动真空吸附装置（3）从取料工位上吸附袋装物料（9），单次吸附袋装物料（9）的数量至少为两袋；/n步骤2：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）运动，同时控制动真空吸附装置（3）之间的间距减小，当动真空吸附装置（3）运动正收集箱（10）正上方时，动真空吸附装置（3）之间的间距减小至袋装物料（9）的侧边相互搭接；/n步骤3：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）内运动，并在移动至收集箱（10）内时断开真空吸附，使袋装物料（9）以侧边相互搭接的方式码放到收集箱（10）内；/n步骤4：控制动真空吸附装置（3）向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置（3）之间的间距复位，准备下一次袋装物料（9）的吸附装箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1：控制动真空吸附装置（3）从取料工位上吸附袋装物料（9），单次吸附袋装物料（9）的数量至少为两袋；
步骤2：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）运动，同时控制动真空吸附装置（3）之间的间距减小，当动真空吸附装置（3）运动正收集箱（10）正上方时，动真空吸附装置（3）之间的间距减小至袋装物料（9）的侧边相互搭接；
步骤3：控制动真空吸附装置（3）向收集箱（10）内运动，并在移动至收集箱（10）内时断开真空吸附，使袋装物料（9）以侧边相互搭接的方式码放到收集箱（10）内；
步骤4：控制动真空吸附装置（3）向上运动及横向平移复位，同时控制动真空吸附装置（3）之间的间距复位，准备下一次袋装物料（9）的吸附装箱。


2.根据权利要求1所述的一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于：所述动真空吸附装置（3）的数量与单次吸附袋装物料（9）的数量一一对应。


3.根据权利要求1或2所述的一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于：所述动真空吸附装置（3）的升降及横向平移通过升降平移装置（11）控制实现，所述动真空吸附装置（3）之间的间距通过横向伸缩装置控制实现。


4.根据权利要求3所述的一种袋装物料的自动装箱方法，其特征在于：所述横向伸缩装置包括平移导向机构（2）和与升降平移装置（11）固定连接的横向伸缩机构（1），所述横向伸缩机构（1）包括由驱动组件同时驱动的动力输出端，所述平移导向机构（2）通过动力输出端对称连接在横向伸缩机构（1）的两端，所述动真空吸附装置（3）分别与平移导向机构（2）连接，所述横向伸缩机构（1）通过平移导向机构（2）控制动真空吸附装置（3）之间的间距。


5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，孙秀旦，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31