收割机试验平台制造技术

本发明专利技术提供一种收割机试验平台，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统均安装于底盘；风机主体安装于脱谷室，风机主体包括风机主动轴；电动机驱动系统和发动机驱动系统分别与风机主动轴选择性接合以驱动风机主体转动；监控系统连接于电动机驱动系统和发动机驱动系统，用于监测和控制收割机试验平台的工作参数。本发明专利技术提供的收割机试验平台同时具备发动机驱动和电动机驱动，能模拟收割机特定机构旋转运动或收割机特定工况，和模拟收割机本身工作时各旋转部件受发动机振动影响的工况，提高了模拟收割机工况的准确性，可用于多种性能测试。

【技术实现步骤摘要】
收割机试验平台
本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种收割机试验平台。
技术介绍
联合收割机是集谷物收割、输送、脱粒、清选、集粮运输等功能于一体的复式作业机械，其广泛应用有效减轻了农民的劳动强度，提高了粮食收获作业的效率，使得粮食及时收获和存储。随着现代农业机械化进程的不断推进，虽然联合收割机的使用量和保有量都有了显著提高，但是由于联合收割机结构复杂、部件间关联性强、可调参数多、作业工况复杂，在工作过程中不可避免的发生旋转部件间共振动不平衡、关键部位堵塞等问题。针对联合收割机可能出现的各种问题，技术人员研发了多种室内试验平台，例如为研究多滚筒脱粒分离装置的脱粒分离性能，采用模块化结构研制了多滚筒脱粒分离试验台；为解决传统振动筛分装置不能实现多维振动的问题，设计了基于并联机构的多维振动筛分试验台等。上述试验台或系统装置是在模拟或再现收割机“谷物流”的基础上搭建的室内固定台架，可移动性差，不能充分模拟收割机工作时各部件的振动特性；部件多以流水式排列组装为主，结构整体性差。
技术实现思路
本专利技术提供一种收割机试验平台，用以解决现有技术中试验平台不能充分模拟收割机工作时各部件的振动特性的缺陷。本专利技术提供一种收割机试验平台，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；所述风机主体、所述脱谷室、所述电动机驱动系统、所述发动机驱动系统和所述监控系统均安装于所述底盘；所述风机主体安装于所述脱谷室，所述风机主体包括风机主动轴；所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统分别与所述风机主动轴选择性接合以驱动所述风机主体转动；所述监控系统连接于所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统，用于监测和控制所述收割机试验平台的工作参数。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述电动机驱动系统包括电动机和电动机离合装置，所述电动机离合装置包括皮带传动结构和皮带张紧装置；所述皮带传动结构分别与所述电动机的转轴和所述风机主动轴连接；所述皮带张紧装置固定安装于所述底盘并与所述皮带传动结构选择性接合，所述皮带张紧装置与所述皮带传动结构分离时，所述皮带传动结构的皮带处于松弛状态，所述皮带张紧装置与所述皮带传动结构接合时，所述皮带处于紧绷状态以传递动力。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述皮带张紧装置包括皮带张紧轮、张紧轮支臂、支架台、转臂和弹簧牵引组件；所述支架台固定安装于所述底盘，所述张紧轮支臂可转动地安装于所述支架台，所述皮带张紧轮安装于所述张紧轮支臂；所述转臂通过所述弹簧牵引组件与所述张紧轮支臂连接，当所述转臂处于第一转臂位置，所述张紧轮支臂处于使所述皮带张紧轮远离所述皮带的第一位置，当所述转臂处于第二转臂位置，所述张紧轮支臂处于使所述皮带张紧轮压迫所述皮带的第二位置。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述弹簧牵引组件包括第一弹簧和拉线；所述第一弹簧和所述转臂通过所述拉线连接，所述第一弹簧连接于所述张紧轮支臂，用于使所述张紧轮支臂随所述转臂的转动而转动至使所述第二位置。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述弹簧牵引组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接于所述底盘，另一端固定连接于所述张紧轮支臂，所述第二弹簧与所述第一弹簧位于所述张紧轮支臂与所述支架台的转动连接点两侧。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述电动机驱动系统还包括传动换向装置；所述传动换向装置的输入端和所述电动机的转轴连接，所述传动换向装置的输出端通过所述电动机离合装置与所述风机主动轴连接。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述发动机驱动系统包括发动机和行走机构，所述发动机连接于所述行走机构，用于驱动所述行走机构带动所述收割机试验平台移动。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述监控系统包括发动机控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)节点、电动机变频器、电动机通讯协议转换模块和工控机；所述发动机CAN节点用于监测所述发动机的工作参数；所述电动机变频器用于控制所述电动机；所述电动机通讯协议转换模块用于将所述电动机变频器的信号转换为CAN总线的信号；所述工控机用于输出控制信号及显示或存储采集信号。根据本专利技术提供的收割机试验平台，所述监控系统还包括遥控器接收器和CAN控制器，所述遥控器接收器用于接收遥控信号，所述CAN控制器用于将所述遥控信号输出至所述CAN总线。本专利技术提供的收割机试验平台同时具备发动机驱动和电动机驱动，电动机驱动能为模拟收割机特定机构旋转运动或收割机特定工况提供动力，发动机驱动能模拟收割机本身工作时各旋转部件受发动机振动影响的工况。通过设置两种驱动方式，提高了收割机试验平台模拟收割机工况的准确性，使试验平台可用于多种性能测试。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的收割机试验平台的结构示意图；图2是本专利技术提供的收割机试验平台的电动机拆分结构示意图；图3是本专利技术提供的风机主体拆分结构示意图；图4是本专利技术提供的电动机离合装置的结构示意图；图5是本专利技术提供的张紧轮支臂的正视图；图6是本专利技术提供的张紧轮支臂的A-A剖视图；图7是本专利技术提供的转臂的正视图；图8是本专利技术提供的转臂的侧视图；图9是本专利技术提供的弹簧牵引组件的正视图；图10是本专利技术提供的支架台的拆分结构示意图；图11是本专利技术提供的皮带限位装置的结构示意图；图12是本专利技术提供的一种电动机驱动系统的结构示意图；图13是本专利技术提供的传动换向装置的拆分结构示意图；图14是本专利技术提供的换向箱和换向箱固定座的拆分结构示意图；图15是本专利技术提供的监控系统的结构示意图；附图标记：1：风机主体；11：风机主动轴；12：风机叶片；13：第一从动轮；14：外端盖；15：第二从动轮；16：第一轴套；2：脱谷室；3：底盘；4：电动机；41：电动机安装座；5：电动机离合装置；51：第一主动轮；52：皮带张紧轮；521：第二轴套；522：隔套；523：第一轴；53：张紧轮支臂；531：支臂件；532：第一螺杆；533：第三轴套；534：第二轴；535：上拉线座54：支架台；541：主离合底座；542：拉线座支架；543：连接板；544：主离合支架；545：支架管；546：后固定座；55：转臂；551：把手；552：弧形板；553：转臂支架台；554：第四轴套；56：拉线；561：拉线座；57：第一弹簧组件；571：第一弹簧；572：第二螺杆；573：焊接头；574：堵头；58：第二弹簧组件；581：第二弹簧；5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收割机试验平台，其特征在于，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；所述风机主体、所述脱谷室、所述电动机驱动系统、所述发动机驱动系统和所述监控系统均安装于所述底盘；/n所述风机主体安装于所述脱谷室，所述风机主体包括风机主动轴；/n所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统分别与所述风机主动轴选择性接合以驱动所述风机主体转动；/n所述监控系统连接于所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统，用于监测和控制所述收割机试验平台的工作参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种收割机试验平台，其特征在于，包括底盘、风机主体、脱谷室、电动机驱动系统、发动机驱动系统和监控系统；所述风机主体、所述脱谷室、所述电动机驱动系统、所述发动机驱动系统和所述监控系统均安装于所述底盘；
所述风机主体安装于所述脱谷室，所述风机主体包括风机主动轴；
所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统分别与所述风机主动轴选择性接合以驱动所述风机主体转动；
所述监控系统连接于所述电动机驱动系统和所述发动机驱动系统，用于监测和控制所述收割机试验平台的工作参数。


2.根据权利要求1所述的收割机试验平台，其特征在于，所述电动机驱动系统包括电动机和电动机离合装置，所述电动机离合装置包括皮带传动结构和皮带张紧装置；
所述皮带传动结构分别与所述电动机的转轴和所述风机主动轴连接；
所述皮带张紧装置固定安装于所述底盘并与所述皮带传动结构选择性接合，所述皮带张紧装置与所述皮带传动结构分离时，所述皮带传动结构的皮带处于松弛状态，所述皮带张紧装置与所述皮带传动结构接合时，所述皮带处于紧绷状态以传递动力。


3.根据权利要求2所述的收割机试验平台，其特征在于，所述皮带张紧装置包括皮带张紧轮、张紧轮支臂、支架台、转臂和弹簧牵引组件；
所述支架台固定安装于所述底盘，所述张紧轮支臂可转动地安装于所述支架台，所述皮带张紧轮安装于所述张紧轮支臂；
所述转臂通过所述弹簧牵引组件与所述张紧轮支臂连接，当所述转臂处于第一转臂位置，所述张紧轮支臂处于使所述皮带张紧轮远离所述皮带的第一位置，当所述转臂处于第二转臂位置，所述张紧轮支臂处于使所述皮带张紧轮压迫所述皮带的第二位置。


4.根据权利要求3所述的收割机试验平台，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新，徐保岩，刘烨虹，付忆宁，王昱翔，王书茂，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：北京;11