本实用新型专利技术涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口、第二入口、测试车辆、第三入口、第四入口、第一车道、第二车道和环岛主体，所述第一车道和第二车道共同组成环岛主体，所述测试车辆在第一车道和第二车道上，所述第一入口、第二入口、第三入口和第四入口的直线段长度为200m，所述环岛主体半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。该具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场主要提炼了环岛的典型道路结构特征，避免了在公共道路进行汽车测试，有效的解决了在公共道路进行汽车测试存在的安全隐患问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场
本技术涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测
，具体涉及一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场。
技术介绍
全球经济的高速发展给当代交通系统的建设带来机遇的同时也带来了巨大的挑战，作为交通领域信息化、智能化建设的重要解决方案之一，智慧交通系统吸引了越来越多的人们去探索和研究，随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶汽车在上市前，需要对汽车的自动驾驶能力进行测试，环岛是公共道路常见的一种平面交叉路口形式，目前还没有自动驾驶汽车进行环岛通过能力检测的测试场，只能在公共道路进行汽车测试，具有较大的安全隐患，故此，本申请技术方案将提供一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场。
技术实现思路
为解决现阶段还没有自动驾驶汽车进行环岛通过能力检测的测试场，只能在公共道路进行汽车测试，具有较大安全隐患的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：根据本技术的实施例，一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口、第二入口、测试车辆、第三入口、第四入口、第一车道、第二车道和环岛主体，所述第一车道和第二车道共同组成环岛主体，所述测试车辆在第一车道和第二车道上，所述第一入口、第二入口、第三入口和第四入口的直线段长度为200m，所述环岛主体半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。进一步地，所述环岛主体的斜对角对称布置两个监控摄像头。进一步地，所述环岛主体的四角布置雷达测速仪。进一步地，所述测试车辆从第二入口驶入，从第一入口驶出，或从第四入口驶入，从第三入口驶出。本技术具有如下优点：该具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场主要提炼了环岛的典型道路结构特征，布置有监控摄像头和雷达测速仪，用于检测自动驾驶汽车环岛通过能力，避免了在公共道路进行汽车测试，有效的解决了在公共道路进行汽车测试存在的安全隐患问题。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。图1为本技术测试场的场景示意图；图中：1、第一入口；2、第二入口；3、测试车辆；4、第三入口；5、第四入口；6、第一车道；7、第二车道；8、环岛主体。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口1、第二入口2、测试车辆3、第三入口4、第四入口5、第一车道6、第二车道7和环岛主体8，第一车道6和第二车道7共同组成环岛主体8，测试车辆3在第一车道6和第二车道7上，第一入口1、第二入口2、第三入口4和第四入口5的直线段长度为200m，环岛主体8半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力，测试场为4个路口的双车道环形路段，出入口处均无交通信号灯，测试车辆3以不高于规定车速驶入第二入口2，从第一入口1驶出，环岛主体8的半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h四种通过速度能力，在环形路口入口前，测试车辆3自动减速，车速不高于规定车速，在出口处的合适位置驶出环岛主体8，测试车辆3在第一车道6和第二车道7内稳速行驶，切入、切出车道时自动开启正确的转向灯。本技术中：环岛主体8的斜对角对称布置两个监控摄像头，用于监测测试车辆3的测试状态和测试轨迹。本技术中：环岛主体8的四角布置雷达测速仪，可监测测试车辆3的行驶速度。本技术中：测试车辆3从第二入口2驶入，从第一入口1驶出，或从第四入口5驶入，从第三入口4驶出，监控摄像头和测速雷达监测测试车辆3的行驶速度和行驶轨迹，对测试车辆3的通过能力进行评价；评价参数包括以下内容：行驶速度，是否过高或过低；车道偏离，是否沿标线进行行驶，偏移数值是否超过车道标线；车辆换道，是否正常进行车辆换道，驶出车道。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本技术作了详尽的描述，但在本技术基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本技术精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口(1)、第二入口(2)、测试车辆(3)、第三入口(4)、第四入口(5)、第一车道(6)、第二车道(7)和环岛主体(8)，其特征在于：所述第一车道(6)和第二车道(7)共同组成环岛主体(8)，所述测试车辆(3)在第一车道(6)和第二车道(7)上，所述第一入口(1)、第二入口(2)、第三入口(4)和第四入口(5)的直线段长度为200m，所述环岛主体(8)半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四种通过速度能力。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有检测自动驾驶汽车环岛通过能力的测试场，包括第一入口(1)、第二入口(2)、测试车辆(3)、第三入口(4)、第四入口(5)、第一车道(6)、第二车道(7)和环岛主体(8)，其特征在于：所述第一车道(6)和第二车道(7)共同组成环岛主体(8)，所述测试车辆(3)在第一车道(6)和第二车道(7)上，所述第一入口(1)、第二入口(2)、第三入口(4)和第四入口(5)的直线段长度为200m，所述环岛主体(8)半径有20m、25m、35m、50m四种参数，分别对应不高于20km/h、25km/h、30km/h、35km/h的四...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，仲光，杨子平，贾耀东，
申请(专利权)人：特路北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。