一种伺服电机故障诊断系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种伺服电机故障诊断系统，包括盒体和单片机控制器，盒体的顶部设有可分离的盒盖，盒体的一侧面铰接有活动板，在盒体的内底部设有两相对设置的呈弧形的弹性夹片，在活动板上安装有轴承，在轴承上安装有套筒，套筒的侧壁上设有铁片，在活动板上还设有光电开关，光电开关朝向铁片设置，光电开关的信号输出端与单片机控制器的第一信号输入端连接，在盒体的外侧壁上设有蜂鸣报警器，蜂鸣报警器的信号输入端与单片机控制器的信号输出端连接；本实用新型专利技术所提供的伺服电机故障诊断系统能够有效对伺服电机的故障进行诊断，并且结构简单，便于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机故障诊断系统
本技术涉及电机
，具体而言，涉及一种伺服电机故障诊断系统。
技术介绍
伺服电机(servomotor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，常用于驱动装置运行，伺服电机容易存在一些故障导致其无法正常运作，例如通电后伺服电动机不转有嗡嗡声，伺服电动机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多，伺服电动机运行时响声不正常有异响，运行中伺服电动机振动较大，伺服电机运转时过热甚至冒烟等，目前市场上缺乏对上述故障的诊断系统。
技术实现思路
本技术提供了一种伺服电机故障诊断系统，能够有效解决上述技术问题。本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种伺服电机故障诊断系统，包括盒体和单片机控制器，所述盒体的顶部设有可分离的盒盖，所述盒体的一侧面铰接有活动板，在所述盒体的内底部设有两相对设置的呈弧形的弹性夹片，在所述活动板上安装有轴承，在所述轴承上安装有套筒，所述套筒的侧壁上设有铁片，在所述活动板上还设有光电开关，所述光电开关朝向所述铁片设置，所述光电开关的信号输出端与所述单片机控制器的第一信号输入端连接，在所述盒体的外侧壁上设有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器的信号输入端与所述单片机控制器的信号输出端连接。通过带有铁片的套筒与光电开关相互配合，能够有效检测伺服电机的转轴是否转动或者其真实转速是否达到额定转速，若存在故障，则可以通过蜂鸣报警器对操作人员发出警示。进一步地，在所述弹性夹片上开设有若干通气孔。弹性夹片的作用在于使接受检测的电机能够固定在盒体的内部，其设置通气孔的目的在于使得电机在接受检测时能够顺利散热。进一步地，在所述盒体内设有固定皮带，所述固定皮带设于所述弹性夹片的顶部，所述固定皮带的两端分别卡设于所述盒体的两相对内侧壁上。固定皮带能够进一步使电机固定。进一步地，在所述盒盖上设有公扣，在所述盒体的外侧壁上设有与所述公扣相匹配的母扣。盒盖在检测过程中处于关闭状态，只有在检测完成后打开。进一步地，在所述盒体的内底部安装有震动感应器，所述震动感应器的信号输出端与所述单片机控制器的第二信号输入端连接。震动感应器用于检测电机是否发生异常震动。进一步地，在所述盒盖的内壁上安装有噪声感应器，所述噪声感应器的信号输出端与所述单片机控制器的第三信号输入端连接。噪声感应器用于检测电机是否发生异常声响。进一步地，在所述盒盖的内壁上安装有烟雾感应器，所述烟雾感应器的信号输出端与所述单片机控制器的第四信号输入端连接。烟雾感应器用于检测电机是否发生冒烟。进一步地，在所述盒盖的内壁上安装有温度感应器，所述温度感应器的信号输出端与所述单片机控制器的第五信号输入端连接。稳定感应器用于检测电机是否过热。进一步地，在所述盒体的一侧壁上开设有通线孔。通线孔的目的在于使得接受检测的电机的电线顺出来。本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本技术所提供的伺服电机故障诊断系统能够有效地对电机进行故障检测，探明其是否存在通电后伺服电动机不转有嗡嗡声，伺服电动机启动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多，伺服电动机运行时响声不正常有异响，运行中伺服电动机振动较大，伺服电机运转时过热甚至冒烟等问题，并且本诊断系统结构简单，便于携带。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例所提供的伺服电机故障诊断系统的结构示意图。图标：1-盒体，11-弹性夹片，111-通气孔，12-固定皮带，13-蜂鸣报警器，14-震动感应器，15-通线孔，2-盒盖，21-公扣，22-母扣，23-噪声感应器，24-烟雾感应器，25-温度感应器，3-活动板，31-套筒，311-铁片，32-光电开关，4-电机，41-转轴。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1如图1所示，一种伺服电机故障诊断系统，包括盒体1和单片机控制器，盒体1的顶部设有可分离的盒盖2，在盒盖2上设有公扣21，在盒体1的外侧壁上设有与公扣21相匹配的母扣22，盒体1的一侧面铰接有活动板3，在盒体1的内底部设有两相对设置的呈弧形的弹性夹片11，在弹性夹片11上开设有若干通气孔111，在盒体1内设有固定皮带12，固定皮带12设于弹性夹片11的顶部，固定皮带12的两端分别卡设于盒体1的两相对内侧壁上，在活动板3上安装有轴承，在轴承上安装有套筒31，套筒31的侧壁上设有铁片311，在活动板3上还设有光电开关32，光电开关32朝向铁片311设置，光电开关32的信号输出端与单片机控制器的第一信号输入端连接，在盒体1的外侧壁上设有蜂鸣报警器13，蜂鸣报警器13的信号输入端与单片机控制器的信号输出端连接，在盒体1的内底部安装有震动感应器14，震动感应器14的信号输出端与单片机控制器的第二信号输入端连接，在盒盖2的内壁上安装有噪声感应器23，噪声感应器23的信号输出端与单片机控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机故障诊断系统，其特征在于，包括盒体和单片机控制器，所述盒体的顶部设有可分离的盒盖，所述盒体的一侧面铰接有活动板，在所述盒体的内底部设有两相对设置的呈弧形的弹性夹片，在所述活动板上安装有轴承，在所述轴承上安装有套筒，所述套筒的侧壁上设有铁片，在所述活动板上还设有光电开关，所述光电开关朝向所述铁片设置，所述光电开关的信号输出端与所述单片机控制器的第一信号输入端连接，在所述盒体的外侧壁上设有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器的信号输入端与所述单片机控制器的信号输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机故障诊断系统，其特征在于，包括盒体和单片机控制器，所述盒体的顶部设有可分离的盒盖，所述盒体的一侧面铰接有活动板，在所述盒体的内底部设有两相对设置的呈弧形的弹性夹片，在所述活动板上安装有轴承，在所述轴承上安装有套筒，所述套筒的侧壁上设有铁片，在所述活动板上还设有光电开关，所述光电开关朝向所述铁片设置，所述光电开关的信号输出端与所述单片机控制器的第一信号输入端连接，在所述盒体的外侧壁上设有蜂鸣报警器，所述蜂鸣报警器的信号输入端与所述单片机控制器的信号输出端连接。


2.根据权利要求1所述的伺服电机故障诊断系统，其特征在于，在所述弹性夹片上开设有若干通气孔。


3.根据权利要求1所述的伺服电机故障诊断系统，其特征在于，在所述盒体内设有固定皮带，所述固定皮带设于所述弹性夹片的顶部，所述固定皮带的两端分别卡设于所述盒体的两相对内侧壁上。


4.根据权利要求1所述的伺服电机故障诊断系统，其特征在于，在所述盒盖上设有公扣，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂光炜，
申请(专利权)人：四川埃姆克伺服科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51