一种高精度货叉可靠性检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高精度货叉可靠性检测设备，所述起吊装置位于加载砝码、第一检测台、第二检测台、固定平台、第三检测台的上方，所述加载砝码、第一检测台和第二检测台均固定在固定平台上且依次排开设置，所述第一检测台与第二检测台之间设有限位装置和压块，所述位移传感器和激光距离传感器，所述第三检测台上设有激光水平仪和扰度仪，所述起吊装置、激光水平仪、扰度仪、位移传感器和激光距离传感器均与检测控制系统电连接。通过测试平台对能对所有数据进行准确测量，可针对不同型号长度，通用性好，数据精准，通过电脑计算评估，生成报告，货叉测试装配方便。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度货叉可靠性检测设备
本技术涉及检测设备的
，具体是一种高精度货叉可靠性检测设备。
技术介绍
在核工业中，由于工作环境严苛，人员受防核辐射工作服影响，对物品搬运等操作极为不利，在核废料及有害物质搬运时，货叉是极为重要的搬运设备，但受核辐射影响及环境要求，设备不能随时更换和出入辐射区，所以需要货叉有极高的可靠性，方便产品自动化操作和可替换性，货叉自身要保证重复精度，相同货叉也要有相同的定位精度及扰度误差，以便工位替换等。在产品设计时有明确的技术要求，但在货叉产品完成后却并不容易检测验收。综上所述，需要开发一套完整的货叉检测设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度货叉可靠性检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度货叉可靠性检测设备，包括起吊装置、加载砝码、第一检测台、第二检测台、固定平台、第三检测台和检测控制系统，所述起吊装置位于加载砝码、第一检测台、第二检测台、固定平台、第三检测台的上方，所述加载砝码、第一检测台和第二检测台均固定在固定平台上且依次排开设置，所述第一检测台与第二检测台之间设有限位装置和压块，所述位移传感器和激光距离传感器，所述第三检测台上设有激光水平仪和扰度仪，所述起吊装置、激光水平仪、扰度仪、位移传感器和激光距离传感器均与检测控制系统电连接。优选地，所述固定平台包括纵梁和横梁，所述第二检测台和第一检测台均安装在横梁上。优选地，所述固定平台设有驱动第二检测台沿水平方向移动的第一丝杆和第二丝杆。优选地，所述起吊装置与固定平台平行设置。优选地，所述加载砝码、第一检测台、限位装置、压块和第二检测台均同轴设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过测试平台对能对所有数据进行准确测量，可针对不同型号长度，货叉长度有600、800、1000、1100、1200)的货叉进行测量，通用性好，数据精准，通过电脑计算评估，生成报告，货叉测试装配方便。本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。附图说明图1为本技术所述高精度货叉可靠性检测设备的结构示意图。图中：1、起吊装置；2、加载砝码；3、第一检测台；4、第二检测台；5、固定平台；501、纵梁；502、横梁；6、第三检测台；7、检测控制系统；8、限位装置；9、压块；10、位移传感器；11、第一丝杆；12、第二丝杆；13、激光水平仪；14、扰度仪；15、激光距离传感器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种高精度货叉可靠性检测设备，包括起吊装置1、加载砝码2、第一检测台3、第二检测台4、固定平台5、第三检测台6和检测控制系统7，所述起吊装置1位于加载砝码2、第一检测台3、第二检测台4、固定平台5、第三检测台6的上方，所述加载砝码2、第一检测台3和第二检测台4均固定在固定平台5上且依次排开设置，所述第一检测台3与第二检测台4之间设有限位装置8和压块9，所述位移传感器10和激光距离传感器15，所述第三检测台6上设有激光水平仪13和扰度仪14，所述起吊装置1、激光水平仪13、扰度仪14、位移传感器10和激光距离传感器15均与检测控制系统7电连接，所述固定平台5包括纵梁501和横梁502，所述第二检测台和第一检测台3均安装在横梁502上，所述固定平台5设有驱动第二检测台沿水平方向移动的第一丝杆11和第二丝杆12。，所述起吊装置1与固定平台5平行设置，所述加载砝码2、第一检测台、限位装置8、压块9和第二检测台均同轴设置。固定平台5由横梁及纵梁平台组成，横梁502由特殊螺栓固定在地面，保证固定平台的稳固性，平台上有压块及限位装置，可以将被测货叉调整限位固定在固定平台上，固定后将货叉初始化使货叉复位归于归零，货叉归零后，用第一检测台上的三坐标检测器检测货叉长度、宽度、高度、等外形尺寸及型位尺寸精度。重复定位精度测试是在第二检测台上，将货叉正伸或反伸运行至指定位置后，控制丝杠调整传感器位置，使传感器与伸出货叉接触，读出位移传感器数据后，货叉返回原点，再次伸出到同一位置，读出位移传感器数据，每次所得数据误差即为重复定位精度，货叉伸出距离分别为400mm、800mm、1100mm三段，每段测量十组数据并记录。在第二检测台上，还有激光距离传感器等，以便检测货叉伸出缩回的加速度及运行状态，货叉伸缩到指定位置后，使用位移传感器定位，然后控制货叉反向回位，待位移传感器数据变化时，记录货叉移动距离，即为反向间隙。在第三检测台上，设有激光水平仪及扰度仪，将货叉正伸或反伸运行至指定位置，使用水平仪投射挠度尺，测量空载挠度进行读数记录，且多次测量取平均值。用起吊装置将砝码坐落在货叉上，砝码有特定限位，可以保证砝码叠加后重心统一，砝码下端有限位凸起，保证加载在每一个测试货叉上的位子相同，货叉加载后正伸或反伸运行至指定位置，使用水平仪投射挠度尺，测量不同位置不同负载挠度进行读数记录，且同负载同位置多次测量取平均值。测试后的所有数据会传到控制系统台7的计算机，对测量数据和要求指标进行计算对比，并生成检测数据分析报告。检测后旋松固定压块，通过起吊装置将货叉吊起放置在转移结构上运走，更换下一个货叉测试。极限测试：在货叉检测合格后，对货叉施加负载，使货叉高速反复运动，通过传感器记录初次完成伸长缩回后的位移，加速度，扰度等数据。每隔一定时间和往复次数记录一次数据，生成货叉在一定疲劳强度下往复数据曲线，评估使用寿命。。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度货叉可靠性检测设备，其特征在于，包括起吊装置、加载砝码、第一检测台、第二检测台、固定平台、第三检测台和检测控制系统，所述起吊装置位于加载砝码、第一检测台、第二检测台、固定平台、第三检测台的上方，所述加载砝码、第一检测台和第二检测台均固定在固定平台上且依次排开设置，所述第一检测台与第二检测台之间设有限位装置和压块、位移传感器和激光距离传感器，所述第三检测台上设有激光水平仪和扰度仪，所述起吊装置、激光水平仪、扰度仪、位移传感器和激光距离传感器均与检测控制系统电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度货叉可靠性检测设备，其特征在于，包括起吊装置、加载砝码、第一检测台、第二检测台、固定平台、第三检测台和检测控制系统，所述起吊装置位于加载砝码、第一检测台、第二检测台、固定平台、第三检测台的上方，所述加载砝码、第一检测台和第二检测台均固定在固定平台上且依次排开设置，所述第一检测台与第二检测台之间设有限位装置和压块、位移传感器和激光距离传感器，所述第三检测台上设有激光水平仪和扰度仪，所述起吊装置、激光水平仪、扰度仪、位移传感器和激光距离传感器均与检测控制系统电连接。


2.根据权利要求1所述的一种高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：王薪盟，杨文宾，李佳英，申晓庆，蔡伟祥，
申请(专利权)人：杭州京机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33