摄像方法以及摄像装置、摄像对象、打印方法制造方法及图纸

一种摄像方法，包括步骤：用从发光设备（４）发出的光照射摄像对象（Ｓ），所述摄像对象（Ｓ）包括一个第一部分（ｄ１），它用作打印在波纹纸箱的一个侧面（１Ａ）上的图案（２），和一个第二部分（ｄ２），它用作制造年月日等的标识符号，并附在前者上；用光接收设备（５）接收照射的光以摄取摄像对象（Ｓ），其中，设定近红外光的反射率在摄像对象（Ｓ）的第一部分（ｄ１）和第二部分（ｄ２）相互不同，从光发射设备（４）照射的光中具有近红外区域分量，由光接收设备接收并摄像。即使在符号打印面有深色底子打印存在的情况下，标识符号也能被精确检测和识别，不与底子打印混合。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用发光设备照射摄像对象，用光接收设备接收照射的光而摄取摄像对象的，具体说，涉及数字、文字和图样即使打印在与其相同颜色的图案上的场合，也能正确识别的摄像技术。
技术介绍
所述摄像方法(摄像装置)例如在清凉饮料和酒精饮料等各种饮料制造线中，检查在装有这些饮料的波纹纸箱的外面或者装入饮料的容器的标签上面打印的制造年月日等识别符号是否正确时使用。以往的检查是对着打印面用荧光灯等的白色光照射，检测对用黑白电荷耦合元件(以下简称CCD)摄像机摄取该反射光的信号进行图像处理并打印的识别符号，把检测出来的识别符号与预先存储的识别符号比较，检查打印是否正确。在上述那样的摄像中，要在光面状态的波纹纸箱外面、容器的标签的白色部分、或者施加极浅的单色打印的部分那样没有表面打印或者极薄状态的面上打印识别符号，通常，打印识别符号的颜色是黑色等深色调，因此，可以在容易区别识别符号和识别符号以外的地方的状态下进行摄像。与此相反，在打印识别符号的地方的背景上打印图案等明确的形状，用颜色打印底子的场合，有时底子打印和识别符号的对比差很小，很难在可以明确区别的状态下摄像、难于正确检测识别符号。这种倾向，在底子打印的色调深、底子字符与识别符号的对比度小时相当强。因此，为要正确检测识别符号，必须把打印识别符号的部分置于没有底子打印字符或者极浅的状态下，波纹纸箱的外面和容器的标签的图案，作为其本质要素的颜色、位置、大小以及范围等的图案设计方面受到极大的制约。一方面，现在在制造工序中，因为要高速传送波纹纸箱和容器，如果对于波纹纸箱外面和容器的标签，不考虑识别符号的打印位置而自由地布设图案的话，则很难正确检测打印的识别符号。因此，强烈需要在高速传送的制造工序中能够正确检测打印的识别符号，以及对于图案没有制约的摄像对象的摄像方法、和摄像装置。对此，历来是增多对于波纹纸箱等照射的光的光量，就是在这种场合，也不能根本改善检测精度。或者，可以考虑在CCD摄像机前设置和底子打印字符相同颜色的过滤器，在摄像时淡化或消除底子打印的颜色，使和识别符号的对比差增大来处理(参考图2(c))。但是，即使这种方法，在底子打印是深色的场合，也还是难于区别识别符号和底子打印，当然还有改进的余地。此外，底子打印用多种颜色构成的场合，不能与过滤器对应。本专利技术的目的是提供一种摄像方法、摄像装置、摄像对象、以及对于摄像对象的打印方法，即使在施加深色打印底子的面上打印识别符号，也不会混同打印底子而正确地检测和辨识识别符号。另外，本专利技术的另一目的是，提供一种摄像方法、摄像装置、摄像对象、以及对于摄像对象的打印方法，对于摄像对象，能够不受作为图案本质要素的颜色、位置、大小、以及范围等图案设计方面的制约来进行设计。
技术实现思路
本专利技术人不断锐意研究的结果，发现了对摄像对象使用对近红外光和摄像对象的底子的反射率不同的油墨或者对近红外光的反射率各不相同的多种油墨进行打印的打印方法，这里所述的近红外光属于与可视光不同的光领域。使用该打印方法进行打印的摄像对象，以及用近红外光照射摄像对象，接收反射的光来摄取摄像对象的摄像方法以及构造摄像装置，解决了上述课题而完成了本专利技术。权利要求1的方法的特征是，如图1、3所示，在用发光设备4照射摄像对象S、用光接收设备5接收照射的光摄取摄像对象S的摄像方法中，摄像对象S包含近红外光的反射率彼此不同的至少两个部分d1、d2构成，用发光设备4照射具有近红外区分量的光，用光接收设备5接收近红外区分量的光。权利要求2的方法的特征是，如图1、3所示，在权利要求1的方法中，光接收设备5使用电荷耦合元件。权利要求3的方法的特征是，如图1所示，在权利要求1的方法中，光接收设备5接收使用可见光截止过滤器10去除了可见光分量的光。权利要求4的方法的特征是，如图1所示，在权利要求1的方法中，发光设备4使用用可见光截止过滤器10去除了可见光分量的光照射摄像对象。权利要求5的方法的特征是，如图1、3所示，在权利要求1到4的方法中，近红外光的反射率彼此不同的部分之一的d2是在摄像对象S上打印的识别符号3。权利要求6的方法的特征是，如图1、3所示，在权利要求1到4的方法中，摄像对象S具有，在该摄像对象的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印的部分d2，或者具有使用最少两个近红外光的反射率彼此不同的油墨打印的部分d1、d2。权利要求7的结构的特征是，如图1、3所示，在用发光设备4用光照射摄像对象S、用光接收设备5接收照射光来摄取摄像对象S的摄像方法中，对于包含最少两个近红外光的反射率彼此不同的部分d1、d2而构成的摄像对象S，由照射具有近红外区分量的光的发光设备4，和接收近红外区分量的光的光接收设备5构成摄像装置。权利要求8的结构的特征是，如图1、3所示，权利要求7的结构中光接收设备5使用电荷耦合元件。权利要求9的结构的特征是，如图1所示，权利要求7的结构中设置可见光分量截止过滤器10，去除用光接收设备5接收的光中的可见光分量。权利要求10的结构的特征是，如图1所示，权利要求7的结构中设置可见光分量截止过滤器10，去除用发光设备4照射的光中的可见光分量。权利要求11的结构的特征是，如图1、3所示，权利要求7到10的结构中，发光设备4，对于作为近红外光的反射率互相不同的部分之一的d2的摄像对象，用具有近红外区分量的光照射摄像对象S上打印的识别符号3。权利要求12的结构的特征是，如图1、3所示，权利要求7到10的结构中，摄像对象S具有一个部分d2，它在摄像对象S的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印、或者摄像对象S具有两个部分d1、d2，它们在摄像对象S的底子1a处，使用近红外光的反射率互相不同的至少两种油墨打印。权利要求13的结构的特征是，如图1、3、11所示，在由发射光的发光设备4、和接收该发射的光的光接收设备5构成的摄像装置6的摄像对象中，这样构成摄像对象，具有一个部分d2，它在摄像对象的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印；或者具有多个部分d1、d2，它们在摄像对象S的底子1a处，使用近红外光的反射率互相不同的油墨打印。权利要求14的结构的特征是，如图1、3、11所示，在摄像对象S的底子1a处，使用具有和该底子的近红外光的反射率不同的近红外光的反射率的油墨打印、或者使用近红外光的反射率互相不同的至少两种油墨打印的方法。此外，如上所述，为参考附图方便标记了符号，但是本专利技术不因这些标记而限制附图的方法和结构。根据权利要求1的方法，详细说明了实施例的各项，但是在摄像对象中，因为包含有近红外光的反射率相互不同的两个以上的部分，在用近红外光照射摄像对象的场合，光接收设备能够识别在上述两个以上部分上的近红外光的反射率的不同，根据在近红外区域上的上述两个以上部分的明显的对比差，从对方的部分中相互分开地识别上述两个以上部分。例如，把上述两个以上的部分作为第一部分和第二部分的话，为要用明显的对比差识别符号，可以使用通常的可见光的光反射率不同的方法，但是如果第一部分和第二部分同是浅色的场合、同是深色的场合，或者一方是深色的场合，识别就困难了。与此相反，本方法使用具本文档来自技高网...

【技术保护点】
用发光设备照射摄像对象，用光接收设备接收照射光而摄取所述摄像对象的摄像方法，其特征在于，所述摄像对象，包含近红外光的反射率互相不同的至少两个部分而构成，所述发光设备发射具有近红外区分量的光，所述光接收设备接收近红外区的光。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山岸隆裕，田村重喜，
申请(专利权)人：三得利株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]