管道修复装置及管道修复系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管道修复工程技术领域，尤其是涉及一种管道修复装置及管道修复系统。管道修复装置包括电视监视系统、管道封堵气囊和牵引装置，电视监视系统用于监视管道的缺陷位置，管道封堵气囊的第一端设置有红外发射装置，红外发射装置用于将红外激光束垂直照射于管道的缺陷位置；牵引装置与管道封堵气囊的第一端连接，牵引装置用于带动管道封堵气囊移动，以使红外发射装置发出的红外激光束与管道的缺陷位置的中点之间的距离为管道封堵气囊的长度的一半。本实用新型专利技术提供的管道修复装置及管道修复系统，消除了观察时产生的角度偏差，保证管道封堵气囊的中间位置能够与管道的缺陷位置的中点对准。

【技术实现步骤摘要】
管道修复装置及管道修复系统
本技术涉及管道修复工程
，尤其是涉及一种管道修复装置及管道修复系统。
技术介绍
目前，排水管局部修复过程中，多使用管道封堵气囊进行修复，将毡筒用适合的树脂浸透，然后将其居中固定于气囊的外周面，为了保证有效修复，毡筒的两端分别要至少超出对应缺陷的两端100mm，在电视监视系统的引导下，牵引装置将气囊牵引到管道的缺陷位置，然后向气囊充气或充水，使毡筒被压覆在管道上，保持压力，待树脂固化，气囊泄压缩小，并将气囊拉出管道，最后进行电视检视，进行施工质量检测。目前通过在电视监视系统的显示器上观察缺陷与气囊的相对位置，观察到的气囊的中间位置与缺陷的中间位置存在角度偏差，导致实际上气囊的中间位置并没有和缺陷的中间位置对准，从而导致毡筒的某一端与其所靠近的缺陷的一端之间的距离小于100mm，不能满足修复要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管道修复装置及管道修复系统，以缓解现有技术中存在的通过电视监视系统的显示器观察到的气囊的中间位置与缺陷的中间位置存在角度偏差，导致实际上气囊的中间位置并没有和缺陷的中间位置对准，从而导致毡筒的某一端与其所靠近的缺陷的一端之间的距离小于100mm，不能满足修复要求的技术问题。基于上述目的，本技术提供了一种管道修复装置，包括电视监视系统、管道封堵气囊和牵引装置，所述电视监视系统用于监视管道的缺陷位置，所述管道封堵气囊的第一端设置有红外发射装置，所述红外发射装置用于将红外激光束垂直照射于所述管道的缺陷位置；所述牵引装置与所述管道封堵气囊的第一端连接，所述牵引装置用于带动所述管道封堵气囊移动，以使所述红外发射装置发出的红外激光束与所述管道的缺陷位置的中点之间的距离为所述管道封堵气囊的长度的一半。进一步地，在某些可选的实施例中，所述红外发射装置包括圆盘和多个红外激光发射器，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端固定连接，多个所述红外激光发射器沿所述圆盘的周向侧壁间隔设置。进一步地，在某些可选的实施例中，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端可拆卸连接。进一步地，在某些可选的实施例中，所述管道封堵气囊的第一端设置有第一连接部，所述圆盘设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹连接。进一步地，在某些可选的实施例中，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端通过卡扣连接。进一步地，在某些可选的实施例中，所述圆盘上设置有电源和开关，所述电源和所述开关均与多个所述红外激光发射器连接。进一步地，在某些可选的实施例中，所述圆盘具有空腔，所述空腔内设置有电路板，所述电路板与所述电源和所述开关连接。进一步地，在某些可选的实施例中，所述圆盘的周向侧壁设置有安装槽，所述红外激光发射器安装于所述安装槽中。进一步地，在某些可选的实施例中，所述牵引装置包括驱动装置、绕线装置、牵引绳和编码器，所述驱动装置的动力输出端与所述绕线装置的绕线轮传动连接，所述绕线装置的绕线轮上绕设有牵引绳，所述牵引绳的自由端与所述管道封堵气囊的第一端连接，所述绕线装置用于收卷或释放所述牵引绳；所述编码器与所述绕线轮连接，用于测量所述牵引绳卷绕的长度。基于上述目的，本技术还提供了一种管道修复系统，包括所述的管道修复装置。与现有技术相比，本技术的有益效果主要在于：本技术提供的管道修复装置，包括电视监视系统、管道封堵气囊和牵引装置，所述电视监视系统用于监视管道的缺陷位置，所述管道封堵气囊的第一端设置有红外发射装置，所述红外发射装置用于将红外激光束垂直照射于所述管道的缺陷位置；所述牵引装置与所述管道封堵气囊的第一端连接，所述牵引装置用于带动所述管道封堵气囊移动，以使所述红外发射装置发出的红外激光束与所述管道的缺陷位置的中点之间的距离为所述管道封堵气囊的长度的一半。基于该结构，本技术提供的管道修复装置，通过设置红外发射装置，能够将红外激光束垂直照射于管道的缺陷位置，消除了观察时产生的角度偏差，通过在电视监视系统的显示器中观察，并采用牵引装置对管道封堵气囊进行牵引，使得红外激光束垂直照射于管道的缺陷位置的中点，然后牵引装置继续带动管道封堵气囊移动，移动的距离为管道封堵气囊的长度的一半，此时，管道封堵气囊的中间位置能够与管道的缺陷位置的中点对准。本技术提供的管道修复系统，由于使用了本技术提供的管道修复装置，消除了观察时产生的角度偏差，保证管道封堵气囊的中间位置能够与管道的缺陷位置的中点对准。需要说明的是，本技术提供的管道修复系统，还包括气泵和空压机等设备，用于给管道封堵气囊充气。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一提供的管道修复装置的结构示意图；图2为本技术实施例一中的管道封堵气囊的结构示意图；图3为本技术实施例一中的红外发射装置的结构示意图。图标：101-管道封堵气囊；102-圆盘；103-红外激光发射器；104-第一连接部；105-第二连接部；106-电源；107-开关；108-驱动装置；109-编码器；110-耦合器；111-牵引绳；112-拉环；113-充放气孔；114-万向轮；115-绕线轮。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一参见图1至图3所示，本实施例提供了一种管道修复装置，包括电视监视系统、管道封堵气囊101和牵引装置，电视监视系统用于监视管道的缺陷位置，管道封堵气囊101的第一端设置有红外发射装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道修复装置，包括电视监视系统、管道封堵气囊和牵引装置，所述电视监视系统用于监视管道的缺陷位置，其特征在于，所述管道封堵气囊的第一端设置有红外发射装置，所述红外发射装置用于将红外激光束垂直照射于所述管道的缺陷位置；所述牵引装置与所述管道封堵气囊的第一端连接，所述牵引装置用于带动所述管道封堵气囊移动，以使所述红外发射装置发出的红外激光束与所述管道的缺陷位置的中点之间的距离为所述管道封堵气囊的长度的一半。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道修复装置，包括电视监视系统、管道封堵气囊和牵引装置，所述电视监视系统用于监视管道的缺陷位置，其特征在于，所述管道封堵气囊的第一端设置有红外发射装置，所述红外发射装置用于将红外激光束垂直照射于所述管道的缺陷位置；所述牵引装置与所述管道封堵气囊的第一端连接，所述牵引装置用于带动所述管道封堵气囊移动，以使所述红外发射装置发出的红外激光束与所述管道的缺陷位置的中点之间的距离为所述管道封堵气囊的长度的一半。


2.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述红外发射装置包括圆盘和多个红外激光发射器，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端固定连接，多个所述红外激光发射器沿所述圆盘的周向侧壁间隔设置。


3.根据权利要求2所述的管道修复装置，其特征在于，所述圆盘与所述管道封堵气囊的第一端可拆卸连接。


4.根据权利要求3所述的管道修复装置，其特征在于，所述管道封堵气囊的第一端设置有第一连接部，所述圆盘设置有第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部螺纹连接。


5.根据权利要求3所述的管道修复装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，谢耀文，田世奇，刘金鹏，谢志强，
申请(专利权)人：中交一公局集团有限公司，中交一公局海威工程建设有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11