信息投影系统、控制装置以及信息投影方法制造方法及图纸

一种信息投影系统、控制装置以及信息投影方法。信息投影系统1包括立体摄影机(11)、控制装置(20)和投影仪(12)。控制装置(20)包括通信装置(21)、分析部(22)、记录部(25)和投影控制部(27)。通信装置(21)获取通过立体摄影机(11)检测工作场所的外观而得的外观信息。分析部(22)分析外观信息并制作地图信息，该地图信息显示工作场所中的物体的形状和位置。记录部(25)基于从由多个立体摄影机(11)分别检测而得的外观信息中单独制作的地图信息，制作并记录操作状况信息。投影控制部(27)基于操作状况信息制作用于辅助工作的辅助影像并输出至投影仪(12)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息投影系统、控制装置以及信息投影方法
本专利技术主要涉及一种信息投影系统，其用於在工作场所投影信息。
技术介绍
过往，在进行零件的加工、涂装、组装等工作的工作场所中，已知一种使用虚拟图象来支援工作的系统。专利文献1公开了这种使用头戴式显示器(以下称为HMD)的系统。在专利文献1中，作为示例显示了一种系统，其用于支援在主体零件上组装筒状零件的工作。另外，在操作员安装的HMD上设有摄影部，通过利用摄影部检测工作场所的标记，估计摄影部的位置和姿势。另外，预先获取筒状零件的三维数据。在操作员能视觉识别的实物的主体零件附近，将基于三维数据制作的筒状零件的虚拟图象显示在HMD的显示部上。另外，进一步在HMD的显示部上显示用于组装筒状零件的移动轨迹。由此，操作员能够直观地了解组装顺序。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本专利特开2014-229057号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在专利文献1的系统中，由于是一种在HMD上显示图象的结构，因此不能供多个操作员共享相同的图象。当然，操作员能分别安装HMD并显示相同的图象。但是，这需要在确认显示相同的图象方面花费时间，或者需要花时间通知其他操作员现正观察哪个图象。另外，为了使工作更有效率，需要对操作员传递更多的信息。本专利技术鉴于所述情状而完成，其主要目的在于提供一种构成，在使用与工作有关的图象来支援工作的系统中，能够容易地在多个操作员之间共享与工作有关的图象，且能够使操作员掌握基于检测出的信息的图象。解决问题所使用的技术方案本专利技术所欲解决的问题诚如所述，下面对用以解决该问题的手段及其功效进行说明。根据本专利技术的第一观点，提供一种信息投影系统，其包括用于检测工作场所的外观的多个外观传感器、控制装置以及用于投影影像的投影仪。另外，所述控制装置包括获取部、分析部、记录部以及投影控制部。所述获取部获取外观信息，该外观信息是通过使用所述外观传感器检测工作场所的外观而获得。所述分析部，分析所述获取部获取的所述外观信息并制作地图信息，该地图信息显示处在所述工作场所中的物体的形状和位置。所述记录部，基于从由多个所述外观传感器分别检测而得的多个所述外观信息中单独制作的所述地图信息、或通过整合该多个所述外观信息而制作的所述地图信息，制作并记录与所述工作场所的操作状况有关的操作状况信息。所述投影控制部，基于所述操作状况信息制作用于辅助所述工作场所中的操作员的工作的辅助影像，并输出至所述投影仪而投影在所述工作场所。根据本专利技术的第二观点，提供一种控制装置，该控制装置用于获取由检测工作场所的外观的多个外观传感器检测而得的外观信息，并将用于供投影仪投影的影像输出至该投影仪。另外，所述控制装置包括分析部、记录部和投影控制部。所述分析部分析所述外观信息并制作地图信息，该地图信息显示处在所述工作场所中的物体的形状和位置。所述记录部，基于从由多个所述外观传感器分别检测而得的多个所述外观信息中单独制作的所述地图信息、或通过整合该多个所述外观信息而制作的所述地图信息，制作并记录与所述工作场所的操作状况有关的操作状况信息。所述投影控制部，基于所述操作状况信息制作用于辅助所述工作场所中的操作员的工作的辅助影像，并输出至所述投影仪，将该辅助影像投影在所述工作场所。根据本专利技术的第三观点，提供下述的信息投影方法。即，该信息投影方法包括获取工序、分析工序、记录工序和投影控制工序。在所述获取工序中，获取通过使用外观传感器检测工作场所的外观而获得的外观信息。在所述分析工序中，分析在所述获取工序中获取的所述外观信息，制作显示处在所述工作场所中的物体的形状和位置的地图信息。在所述记录工序中，基于从由多个所述外观传感器分别检测而得的多个所述外观信息中单独制作的所述地图信息、或通过整合该多个所述外观信息而制作的所述地图信息，制作并记录与所述工作场所的操作状况有关的操作状况信息。在所述投影控制工序中，基于所述操作状况信息制作用于辅助所述工作场所中的操作员的工作的辅助影像，并输出至投影仪而投影在所述工作场所。由此，与在HMD上显示辅助影像的构成不同，能够容易在多个操作员之间共享所投影的影像。另外，由于将辅助影像投影在工作场所，因此能够使操作员掌握与工作场所的物体有关的各种信息，其中，该辅助影像是基于检测而得的信息即操作状况信息而非基于预定的信息。专利技术功效根据本专利技术，其主要目的在于能够实现一种构成，在使用与工作相关的图象来支援工作的系统中，能够容易地在多个操作员之间共享与工作相关的图象，且能使操作员掌握基于检测而得的信息的图象。附图说明图1是显示本专利技术的一实施方式的信息投影系统的构成的示意图；图2是显示将显示物体的名称和工作内容的辅助影像投影在工作场所的状况的图；图3是显示基于操作状况信息获得的每个操作员的操作状况和每个操作工序的操作状况的表；图4是显示将基于其他操作员获取的信息的辅助影像投影在工作场所的状况的图；和图5是显示不是在操作员终端而是在工作场所配置立体摄影机和投影仪的变形例的图。附图标记说明1信息投影系统10操作员终端11、111立体摄影机(外观传感器)12、112投影仪13通讯装置20控制装置21通讯装置(获取部)22分析部23匹配部24物体信息数据库25记录部26操作状况信息数据库27投影控制部具体实施方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。图1是显示本专利技术的一实施方式的信息投影系统的构成的示意图。图2是显示将显示物体的名称和工作内容的辅助影像投影在工作场所的状况的图。本实施方式的信息投影系统1，在进行零件的加工、涂装、组装等工作的工作场所中，实时地获取操作状况。信息投影系统1用于在工作场所投影辅助操作员的工作的辅助影像。信息投影系统1，包括多个操作员终端10、和用于管理以及控制这些操作员终端10的控制装置20。操作员终端10是供操作员安装的设备。如图2所示，本实施方式的操作员终端10被安装在操作员的头上。操作员终端10能够与安全帽一体地构成，也能够可拆卸式地安装在安全帽上。另外，操作员终端10，也能够安装在头部以外的其他部位。在本实施方式中，多个操作员在工作场所中工作。每个操作员分别安装有操作员终端10。由此，信息投影系统1包括多个操作员终端10。“多个操作员终端10”，是指存在多个(两个以上)安装在不同操作员上的终端(换句话说，配置在分离的位置并且能够独立地改变位置的终端)。另外，每个操作员终端10的构成能完全相同或者也能不同。多个操作员终端10分别包括立体摄影机(外观传感器)11、投影仪12和通讯装置13。由此，信息投影系统1包括多个立体摄影机11(外观传感器)。外观传感器是指获取工作场所的外观的传感器。另外，“多个外观传感器”是指存在多个(两个以上)传感器，这些传感器配置在分离的位置并且检测能够独立使用的数据。立体摄影机11包括彼此分开适当的距离配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息投影系统，包括用于检测工作场所的外观的多个外观传感器、控制装置、以及用于投影影像的投影仪，其特征在于，/n所述控制装置包括：/n获取部，其获取外观信息，该外观信息是通过使用所述外观传感器检测工作场所的外观而获得；/n分析部，其分析所述获取部获取的所述外观信息并制作地图信息，该地图信息显示处在所述工作场所中的物体的形状和位置；/n记录部，其基于从由多个所述外观传感器分别检测而得的多个所述外观信息中单独制作的所述地图信息、或通过整合该多个所述外观信息而制作的所述地图信息，制作并记录与所述工作场所的操作状况有关的操作状况信息；以及/n投影控制部，其基于所述操作状况信息制作用于辅助所述工作场所中的操作员的工作的辅助影像，并输出至所述投影仪而将该辅助影像投影在所述工作场所。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181218 JP 2018-2360801.一种信息投影系统，包括用于检测工作场所的外观的多个外观传感器、控制装置、以及用于投影影像的投影仪，其特征在于，
所述控制装置包括：
获取部，其获取外观信息，该外观信息是通过使用所述外观传感器检测工作场所的外观而获得；
分析部，其分析所述获取部获取的所述外观信息并制作地图信息，该地图信息显示处在所述工作场所中的物体的形状和位置；
记录部，其基于从由多个所述外观传感器分别检测而得的多个所述外观信息中单独制作的所述地图信息、或通过整合该多个所述外观信息而制作的所述地图信息，制作并记录与所述工作场所的操作状况有关的操作状况信息；以及
投影控制部，其基于所述操作状况信息制作用于辅助所述工作场所中的操作员的工作的辅助影像，并输出至所述投影仪而将该辅助影像投影在所述工作场所。


2.根据权利要求1所述的信息投影系统，其中，所述获取部获取由所述外观传感器检测而得的所述外观信息,所述外观传感器安装在所述工作场所的操作员上。


3.根据权利要求2所述的信息投影系统，其中，所述投影控制部从操作员安装的所述投影仪投影所述辅助影像，该辅助影像用于辅助安装该投影仪的操作员的工作。


4.根据权利要求3所述的信息投影系统，其中，所述投影控制部将所述辅助影像从第二操作员安装的所述投影仪投影在所述工作场所，该辅助影像是基于第一操作员安装的所述外观传感器检测而得的所述外观信息所制作。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息投影系统，其中，所述记录部基于所述操作状况信息中包括的所述物体的数量、位置、方向和形状中的至少任一个，制作并记录所述操作员的操作状况、和所述工作场所中的工作的进度状况中的至少一个。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息投影系统，其中，具备匹配部，其通过将所述地图信息与所述物体的三维数据进行匹配...

【专利技术属性】
技术研发人员：莲沼仁志，志子田繁一，山本武司，中村直弘，仓岛一辉，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP