用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及幕墙领域，公开了一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统。本实用新型专利技术的自动装配玻璃装置，包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构，幕墙框架固定放置，玻璃摆放架设置在幕墙框架的一侧，对中机构和抓取搬运机构设置在玻璃摆放架与幕墙框架之间。抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘，多个真空吸盘呈矩阵布设在吸盘支架上。本实用新型专利技术的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃放置在玻璃摆放架，机械手带动吸盘支架移动，通过真空吸盘将玻璃吸取到对中机构上，对中机构对玻璃进行精准对中后，再通过真空吸盘将玻璃精准的吸取到幕墙框架上，完成玻璃与幕墙框架的精准装配。

【技术实现步骤摘要】
用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统
本技术实施例涉及幕墙领域，具体涉及一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统。
技术介绍
随着社会和经济的发展，各式建筑拔地而起，带动了建筑装饰行业的蓬勃发展，也给建筑装饰行业提出了更高要求。建筑外墙的装饰，主要分为涂料、陶瓷砖、石材、玻璃等四大种类，每种材料和施工工艺的不同选择，造就了建筑物外观的不同风格和形态，其中玻璃幕墙因漂亮的外观得到广泛应用。玻璃单元幕墙包括幕墙框架、玻璃和护边等，玻璃通过结构胶粘连在幕墙框架上，在幕墙框架和玻璃的侧壁上安装护边，再在护边与玻璃之间添加填充料(泡沫棒)，通过密封胶使护边与玻璃之间密封，完成单元幕墙的装配制作。本申请的专利技术人发现，现有技术中的单元幕墙在装配时，主要依靠人工组装，自动化程度及生产效率低，且各工序的装配质量难以控制，不能满足现代化的生产需求。因此，行业内需要设计单元幕墙的自动生产线装配系统，实现单元幕墙的智能装配，而如何将玻璃精准的装配在幕墙框架上，是行业内技术人员面临的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置及装配系统，以解决上述
技术介绍
中的单元幕墙装配时自动化程度及生产效率低、单元幕墙的装配质量难以控制的问题。本技术实施例提供一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，用于将玻璃装配到幕墙框架上，包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构；幕墙框架固定放置；所述玻璃摆放架设置在幕墙框架的一侧，用于放置待装配的玻璃；所述对中机构和所述抓取搬运机构设置在所述玻璃摆放架与所述幕墙框架之间；所述对中机构用于使待装配的玻璃对中；所述抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘；所述吸盘支架设置在所述机械手上，所述机械手用于带动所述吸盘支架移动；所述多个真空吸盘呈矩阵布设在所述吸盘支架上，所述真空吸盘用于吸取所述玻璃摆放架上的玻璃，将吸取的玻璃放置到所述对中机构，并将对中后的玻璃吸取放置到幕墙框架上。本技术的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，通过设置玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构，幕墙框架固定放置，对中机构和抓取搬运机构设置在玻璃摆放架与幕墙框架之间，抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘。本技术的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，玻璃放置在玻璃摆放架，机械手带动吸盘支架移动，通过真空吸盘将玻璃吸取到对中机构上，对中机构对玻璃进行精准对中后，再通过真空吸盘将玻璃精准的吸取到幕墙框架上，玻璃与幕墙框架的中轴线相重合，完成玻璃与幕墙框架的精准装配。在一种可行的方案中，所述对中机构包括：工作台、第一驱动电机、第二驱动电机、左滑板、右滑板、第一前挡板、第一后挡板、第一丝杆和第二丝杆；所述工作台呈镂空结构，用于放置玻璃；所述工作台设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直设置；所述第一丝杆和所述第二丝杆相互垂直的设置在所述工作台上；所述第一丝杆的两端的螺纹反向设置，所述左滑板和所述右滑板可滑动的设置在所述第一滑轨上，且所述左滑板和所述右滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第一丝杆的两端；所述第一丝杆与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆在转动时用于带动所述左滑板和所述右滑板相互靠近和远离；所述第二丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第一前滑板和所述第一后滑板可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第一前滑板和所述第一后滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第二丝杆的两端；所述第二丝杆与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆在转动时用于带动所述第一前滑板和所述第一后滑板相互靠近和远离；所述左滑板、所述右滑板、所述第一前挡板和所述第一后挡板均设有夹板，所述夹板凸出于所述工作台的台面，所述夹板用于夹紧所述工作台上的玻璃。在一种可行的方案中，所述对中机构还包括：第三丝杆、第二前挡板、第二后挡板和同步带；所述工作台设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨相互平行设置；所述第二前滑板和所述第二后滑板设有所述夹板；所述第三丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第二前滑板和所述第二后滑板可滑动的设置在所述第三滑轨上，且所述第二前滑板和所述第二后滑板分别啮合在所述第三丝杆的两端；所述第二丝杆和所述第三丝杆通过所述同步带与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆和所述第三丝杆同步转动。在一种可行的方案中，所述对中机构还包括：联轴器；所述第一丝杆包括：第一左丝杆和第一右丝杆，所述第一左丝杆和所述第一右丝杆的螺纹反向设置；所述第二丝杆包括：第二前丝杆和第二后丝杆，所述第二前丝杆和所述第二后丝杆的螺纹反向设置；所述第三丝杆包括：第三前丝杆和第三后丝杆，所述第三前丝杆和所述第三后丝杆的螺纹反向设置；所述第一左丝杆和所述第一右丝杆、所述第二前丝杆和所述第二后丝杆、所述第三前丝杆和所述第三后丝杆分别通过所述联轴器连接。在一种可行的方案中，所述工作台的台面上设有第一橡胶垫；所述夹板的内侧面设有第二橡胶垫。在一种可行的方案中，所述玻璃摆放架设有多根限位挡杆，所述多根限位挡杆均套设有橡胶套，所述多根限位挡杆间隔设置在所述玻璃摆放架的外侧，用于限制玻璃的移动。在一种可行的方案中，所述玻璃摆放架设有滑槽；所述限位挡杆的底端设有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述滑槽内，用于与不同规格的玻璃适配。在一种可行的方案中，所述玻璃摆放架的顶面上设有多个第三橡胶垫，所述多个第三橡胶垫用于与玻璃相抵持。在一种可行的方案中，所述抓取搬运机构还包括：传感器；所述传感器设置在所述吸盘支架上，所述传感器用于感应玻璃。本技术实施例还提供一种用于单元幕墙的装配系统，包括：托盘、输送装置、涂结构胶装置、涂密封胶装置、外观检测装置以及如上述任意一项设计中的自动装配玻璃装置；所述输送装置上沿输送方向依次设有上框工位、装配玻璃工位、涂底漆工位、涂结构胶工位、第一刮胶工位、装配护边及填充料工位、涂密封胶工位、第二刮胶工位、装配护角及装饰框工位、外观检测及贴保护膜工位和下料工位；所述自动装配玻璃装置、所述涂结构胶装置、所述涂密封胶装置和所述外观检测装置分别设置在所述装配玻璃工位、所述涂结构胶工位、所述涂密封胶工位和所述外观检测及贴保护膜工位；所述托盘用于装载幕墙框架；所述输送装置用于将承载了幕墙框架的所述托盘从所述上框工位传送至所述下料工位，并将卸载了单元幕墙的所述托盘从所述下料工位传送至所述上框工位；所述上框工位用于在所述托盘上装载幕墙框架；所述装配玻璃工位用于将玻璃装配在所述托盘上的幕墙框架上；所述涂底漆工位用于在玻璃和幕墙框架上涂底漆；所述涂结构胶工位用于在玻璃与幕墙框架之间涂结构胶；所述第一刮胶工位用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，用于将玻璃装配到幕墙框架上，其特征在于，包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构；/n幕墙框架固定放置；/n所述玻璃摆放架设置在幕墙框架的一侧，用于放置待装配的玻璃；/n所述对中机构和所述抓取搬运机构设置在所述玻璃摆放架与所述幕墙框架之间；/n所述对中机构用于使待装配的玻璃对中；/n所述抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘；/n所述吸盘支架设置在所述机械手上，所述机械手用于带动所述吸盘支架移动；/n所述多个真空吸盘呈矩阵布设在所述吸盘支架上，所述真空吸盘用于吸取所述玻璃摆放架上的玻璃，将吸取的玻璃放置到所述对中机构，并将对中后的玻璃吸取放置到幕墙框架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，用于将玻璃装配到幕墙框架上，其特征在于，包括：玻璃摆放架、对中机构和抓取搬运机构；
幕墙框架固定放置；
所述玻璃摆放架设置在幕墙框架的一侧，用于放置待装配的玻璃；
所述对中机构和所述抓取搬运机构设置在所述玻璃摆放架与所述幕墙框架之间；
所述对中机构用于使待装配的玻璃对中；
所述抓取搬运机构包括：机械手、吸盘支架和多个真空吸盘；
所述吸盘支架设置在所述机械手上，所述机械手用于带动所述吸盘支架移动；
所述多个真空吸盘呈矩阵布设在所述吸盘支架上，所述真空吸盘用于吸取所述玻璃摆放架上的玻璃，将吸取的玻璃放置到所述对中机构，并将对中后的玻璃吸取放置到幕墙框架上。


2.根据权利要求1所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述对中机构包括：工作台、第一驱动电机、第二驱动电机、左滑板、右滑板、第一前挡板、第一后挡板、第一丝杆和第二丝杆；
所述工作台呈镂空结构，用于放置玻璃；
所述工作台设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨与所述第二滑轨相互垂直设置；
所述第一丝杆和所述第二丝杆相互垂直的设置在所述工作台上；
所述第一丝杆的两端的螺纹反向设置，所述左滑板和所述右滑板可滑动的设置在所述第一滑轨上，且所述左滑板和所述右滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第一丝杆的两端；
所述第一丝杆与所述第一驱动电机连接，所述第一驱动电机用于带动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆在转动时用于带动所述左滑板和所述右滑板相互靠近和远离；
所述第二丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第一前滑板和所述第一后滑板可滑动的设置在所述第二滑轨上，且所述第一前滑板和所述第一后滑板呈镜像对称的分别啮合在所述第二丝杆的两端；
所述第二丝杆与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆转动，所述第二丝杆在转动时用于带动所述第一前滑板和所述第一后滑板相互靠近和远离；
所述左滑板、所述右滑板、所述第一前挡板和所述第一后挡板均设有夹板，所述夹板凸出于所述工作台的台面，所述夹板用于夹紧所述工作台上的玻璃。


3.根据权利要求2所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述对中机构还包括：第三丝杆、第二前挡板、第二后挡板和同步带；
所述工作台设有第三滑轨，所述第三滑轨与所述第二滑轨相互平行设置；
所述第二前滑板和所述第二后滑板设有所述夹板；
所述第三丝杆的两端的螺纹反向设置，所述第二前滑板和所述第二后滑板可滑动的设置在所述第三滑轨上，且所述第二前滑板和所述第二后滑板分别啮合在所述第三丝杆的两端；
所述第二丝杆和所述第三丝杆通过所述同步带与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动所述第二丝杆和所述第三丝杆同步转动。


4.根据权利要求3所述的用于单元幕墙的自动装配玻璃装置，其特征在于，所述对中机构还包括：联轴器；
所述第一丝杆包括：第一左丝杆和第一右丝杆，所述第一左丝杆和所述第一右丝杆的螺纹反向设置；<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，刘海明，吴有森，李忠生，
申请(专利权)人：上海富艺幕墙工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31