无动力自助售货设备的货品结算方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例是关于一种无动力自助售货设备的货品结算方法、装置及系统，涉及物联网售卖技术领域，主要目的在于提供一种新型的远程货品结算方法。无动力自助售货设备的货品结算方法包括：位移脉冲感应器单元采集第一载货架体与主体框架的相对升降产生的脉冲数据，其中所述脉冲数据包括第一感应器采集的第一相脉冲信号以及第二感应器采集的第二相脉冲信号，第一相脉冲信号以及第二相脉冲信号的相位不同；根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量，并进行远程结算。相对于采用重力传感器或图像识别系统识别的方式，可以降低系统的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
无动力自助售货设备的货品结算方法、装置及系统
本申请实施例涉及物联网售卖
，特别是涉及一种无动力自助售货设备的货品结算方法、装置及系统。
技术介绍
无人自助售货设备（或称自助零售柜、自动贩卖机、自取柜、自动售卖机vendingmachine等）其具备24小时工作、使用便捷、适用范围广泛等特点，越来越受到商家的欢迎，很多商家针对一些社区、商场、办公场所、旅游景点等进行了大量的投放。目前，市场上常见自助售货设备其自助售卖计价方式主要通过视觉系统拍摄剩余商品的数量来计价，或者是通过重量称量的方式计量剩余商品的数量来计价，并通过物联网进行远程结算。其中，视觉拍摄系统整体造价较高，并且视觉拍摄系统需要较大的占用空间。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种无动力自助售货设备的货品结算方法、装置及系统，主要目的在于提供一种新型的远程货品结算方法。为达到上述目的，本申请实施例主要提供如下技术方案：一方面，本申请的实施例提供一种无动力自助售货设备的货品结算方法，包括：位移脉冲感应器单元采集第一载货架体与主体框架的相对升降产生的脉冲数据，其中，所述主体框架以及所述第一载货架体分别连接至少一个线性的弹性部件，所述弹性部件的长度随所述第一载货架体中堆放的待售货品的重量的变化而发生线性变化，在所述弹性部件的弹性作用力下，将堆放于所述第一载货架体的顶层待售货品维持在所述主体框架的第一取货区，所述位移脉冲感应单元包括保持第一载货架体与主体框架同步相对位移的感应部以及单位标尺部，所述感应部包括处于不同高度位置的第一感应器以及与第二感应器，所述第一感应器以及与第二感应器相对所述单位标尺部相对升降单位距离中，所述第一感应器以及与第二感应器产生脉冲信号，所述脉冲数据包括第一感应器采集的第一相脉冲信号以及第二感应器采集的第二相脉冲信号，第一相脉冲信号以及第二相脉冲信号的相位不同；根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量；根据开启所述第一取货区的第一取货装置的第一指令，记录第一取货装置的开启状态下累计的待售货品的第一数量；根据关闭所述第一取货区的第一取货装置的第二指令，记录第一取货装置的关闭状态下累计的待售货品的第二数量；将所述第一数量以及所述第二数量发送至远程售货服务器，以使所述远程售货服务器根据所述第二数量以及所述第一数量的差值进行远程结算。本申请实施例的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。可选的，前述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其中根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量，包括：根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序按照预设升降规则判断所述第一载货架体相对主体框架的升降状态；根据所述第一相脉冲信号和所述第二相脉冲信号交替出现的脉冲数量与预设单位数值的比值计算货品变化数量；根据货品变化数量以及升降状态累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量。可选的，前述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其中所述第一感应器的高度高于所述第二感应器的高度，所述第一感应器以及与所述第二感应器设置于主体框架，所述单位标尺部设置于所述第一载货架体，所述根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序按照预设升降规则判断所述第一载货架体相对主体框架的升降状态包括：判断所述述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序；若所述第一相脉冲信号先于所述第二相脉冲信号触发，则判定所述第一载货架体相对主体框架上升，若所述第一相脉冲信号后于所述第二相脉冲信号触发，则判定所述第一载货架体相对主体框架下降。可选的，前述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其中所述第一感应器的高度高于所述第二感应器的高度，所述第一感应器以及与所述第二感应器设置于第一载货架体，所述单位标尺部设置于所述主体框架，所述根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序按照预设升降规则判断所述第一载货架体相对主体框架的升降状态包括：判断所述述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序；若所述第一相脉冲信号先于所述第二相脉冲信号触发，则判定所述第一载货架体相对主体框架下降，若所述第一相脉冲信号后于所述第二相脉冲信号触发，则判定所述第一载货架体相对主体框架上升。可选的，前述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其中根据货品变化数量以及升降状态累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量，包括：若所述升降状态为上升，则在剩余货品数量累减货品变化数量；若所述升降状态为下降，则在剩余货品数量累加货品变化数量；根据货品变化数量以及升降状态累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量，之前还包括：对待售货品的剩余货品数量初始化。可选的，前述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其中还包括：在第一取货装置的关闭状态下监测所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号，若所述第一相脉冲信号或所述第二相脉冲信号的脉冲数量发生变化，推断货品发生泄露破损，则向远程售货服务器发出报警信号。另一方面，本申请的实施例提供一种无动力自助售货设备的货品结算装置，其特征在于，所述装置包括：位移脉冲感应器单元，用于采集第一载货架体与主体框架的相对升降产生的脉冲数据，其中，所述位移脉冲感应单元包括保持第一载货架体与主体框架同步相对位移的感应部以及单位标尺部，所述感应部包括处于不同高度位置的第一感应器以及与第二感应器，所述第一感应器以及与第二感应器相对所述单位标尺部相对升降单位距离中，所述第一感应器以及与第二感应器产生脉冲信号，所述脉冲数据包括第一感应器采集的第一相脉冲信号以及第二感应器采集的第二相脉冲信号，第一相脉冲信号以及第二相脉冲信号的相位不同；累计单元，用于根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量；第一记录单元，用于根据开启所述第一取货区的第一取货装置的第一指令，记录第一取货装置的开启状态下累计的待售货品的第一数量；第二记录单元，用于根据关闭所述第一取货区的第一取货装置的第二指令，记录第一取货装置的关闭状态下累计的待售货品的第二数量；货品结算单元，用于将所述第一数量以及所述第二数量发送至远程售货服务器，以使所述远程售货服务器根据所述第二数量以及所述第一数量的差值进行远程结算。另一方面，本申请的实施例提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述的无动力自助售货设备的货品结算方法。另一方面，本申请的实施例提供一种无动力自助售货设备，其特征在于，所述无动力自助售货设备包括存储介质，及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述的无动力自助售本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无动力自助售货设备的货品结算方法，其特征在于，包括：/n位移脉冲感应器单元采集第一载货架体与主体框架的相对升降产生的脉冲数据，其中，所述主体框架以及所述第一载货架体分别连接至少一个线性的弹性部件，所述弹性部件的长度随所述第一载货架体中堆放的待售货品的重量的变化而发生线性变化，在所述弹性部件的弹性作用力下，将堆放于所述第一载货架体的顶层待售货品维持在所述主体框架的第一取货区，所述位移脉冲感应单元包括保持第一载货架体与主体框架同步相对位移的感应部以及单位标尺部，所述感应部包括处于不同高度位置的第一感应器以及与第二感应器，所述第一感应器以及与第二感应器相对所述单位标尺部相对升降单位距离中，所述第一感应器以及与第二感应器产生脉冲信号，所述脉冲数据包括第一感应器采集的第一相脉冲信号以及第二感应器采集的第二相脉冲信号，第一相脉冲信号以及第二相脉冲信号的相位不同；/n根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量；/n根据开启所述第一取货区的第一取货装置的第一指令，记录第一取货装置的开启状态下累计的待售货品的第一数量；/n根据关闭所述第一取货区的第一取货装置的第二指令，记录第一取货装置的关闭状态下累计的待售货品的第二数量；/n将所述第一数量以及所述第二数量发送至远程售货服务器，以使所述远程售货服务器根据所述第二数量以及所述第一数量的差值进行远程结算。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无动力自助售货设备的货品结算方法，其特征在于，包括：
位移脉冲感应器单元采集第一载货架体与主体框架的相对升降产生的脉冲数据，其中，所述主体框架以及所述第一载货架体分别连接至少一个线性的弹性部件，所述弹性部件的长度随所述第一载货架体中堆放的待售货品的重量的变化而发生线性变化，在所述弹性部件的弹性作用力下，将堆放于所述第一载货架体的顶层待售货品维持在所述主体框架的第一取货区，所述位移脉冲感应单元包括保持第一载货架体与主体框架同步相对位移的感应部以及单位标尺部，所述感应部包括处于不同高度位置的第一感应器以及与第二感应器，所述第一感应器以及与第二感应器相对所述单位标尺部相对升降单位距离中，所述第一感应器以及与第二感应器产生脉冲信号，所述脉冲数据包括第一感应器采集的第一相脉冲信号以及第二感应器采集的第二相脉冲信号，第一相脉冲信号以及第二相脉冲信号的相位不同；
根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量；
根据开启所述第一取货区的第一取货装置的第一指令，记录第一取货装置的开启状态下累计的待售货品的第一数量；
根据关闭所述第一取货区的第一取货装置的第二指令，记录第一取货装置的关闭状态下累计的待售货品的第二数量；
将所述第一数量以及所述第二数量发送至远程售货服务器，以使所述远程售货服务器根据所述第二数量以及所述第一数量的差值进行远程结算。


2.根据权利要求1所述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其特征在于，根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号按照预设规则累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量，包括：
根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序按照预设升降规则判断所述第一载货架体相对主体框架的升降状态；
根据所述第一相脉冲信号和所述第二相脉冲信号交替出现的脉冲数量与预设单位数值的比值计算货品变化数量；
根据货品变化数量以及升降状态累计第一载货架体层叠堆放的待售货品的数量。


3.根据权利要求2所述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其特征在于，所述第一感应器的高度高于所述第二感应器的高度，所述第一感应器以及与所述第二感应器设置于主体框架，所述单位标尺部设置于所述第一载货架体，所述根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序按照预设升降规则判断所述第一载货架体相对主体框架的升降状态包括：
判断所述述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序；
若所述第一相脉冲信号先于所述第二相脉冲信号触发，则判定所述第一载货架体相对主体框架上升，
若所述第一相脉冲信号后于所述第二相脉冲信号触发，则判定所述第一载货架体相对主体框架下降。


4.根据权利要求2所述的无动力自助售货设备的货品结算方法，其特征在于，所述第一感应器的高度高于所述第二感应器的高度，所述第一感应器以及与所述第二感应器设置于第一载货架体，所述单位标尺部设置于所述主体框架，所述根据所述第一相脉冲信号以及所述第二相脉冲信号的触发顺序按照预设升降规则判断所述第一载货架体相对主体框架的升降状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：步勇兵，
申请(专利权)人：仓鼠科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11