定位物体的设备和方法技术

一种用于定位有预定数目标记物体的方法和设备，该设备包括：光源，传感器和处理器，它借助于以下的步骤：利用光源照明物体；利用所述传感器接收物体图像并产生像素数据，像素数据包括多个像素位置和每个像素的像素强度；接收像素数据并存储它们到存储器中；比较所述像素强度与预定阈值；基于所述比较，确定物体的位置；利用与有所述标记的所述物体对应的数字匹配掩模；找到所述数字匹配标记与所述物体位置上所述物体之间的最佳匹配；根据所述最佳匹配，确定所述物体位置内的标记位置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位物体的设备，包括用于照明物体的光源，用于接收物体图像并产生像素数据的传感器，像素数据包括多个像素位置和每个像素位置的像素强度，用于接收像素数据并存储它们到存储器中的处理器。
技术介绍
在现有技术中已知这种设备有广泛的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够高精度定位物体中预定标记的设备。为此，本专利技术提供一种用于定位有预定数目标记物体的设备，包括用于照明物体的光源，用于接收物体图像并产生像素数据的传感器，像素数据包括多个像素位置和每个像素位置的像素强度，用于接收像素数据并存储它们到存储器中的处理器，以及利用这些数据评估所述物体和/或预定数目标记的位置和/或光强和/或颜色，处理器可以完成以下的功能-比较所述像素强度与预定阈值；-基于所述比较，确定物体的位置；-使用与有所述标记的所述物体对应的数字匹配掩模；-找到所述数字匹配掩模与所述物体位置上所述物体之间的最佳匹配；-根据所述最佳匹配，确定所述物体位置内的标记位置。利用这种匹配掩模并找到匹配掩模与物体位置上物体之间的最佳匹配，可以非常精确地确定标记位置。最好是，多个标记位置一起构成矩阵或至少两个标记位置的部分矩阵，最好是四个标记位置的部分矩阵。术语‘矩阵’在广义上应当理解为夹持样品阵列的任何合适框架，或直接方式(例如，微滴定板上的凹槽)或间接方式(例如，试管架上类似于试管的容器)。合适的矩阵也可以是借助于其他装置能够断开，切开或分割成较小矩阵的矩阵，它取决于所需容器或凹槽的数目。最好是，物体是夹持器或有标记的夹持器，例如，夹持测试样品的容器。在一个实施例中，该设备是用于检测测试样品中可能存在残余物的部分装置，如在共同未决的欧洲专利申请号01203936.9中所描述和要求保护的，申请日期是与本申请的相同。在利用本专利技术设备精确地确定夹持测试样品的容器位置之后，通过测试样品位置的测量，例如，颜色变化测量，容易检测到可能的残余物，如以下要详细解释的。任选地，物体，即夹持器和/或夹持测试样品的容器，可以包含附加的标记，通过与预装入数据组比较，处理器能够识别附加标记。所述附加标记的合适例子是条形码，凸块，图形，数字，坑，环，文本，商标，等等。本专利技术还涉及设备执行的方法，该设备用于定位有预定数目标记的物体，该设备包括光源，传感器和处理器，该方法包括以下的功能-利用光源照明物体；-利用所述传感器接收物体图像并产生像素数据，像素数据包括多个像素位置和每个像素位置的像素强度；-接收像素数据并存储它们到存储器中；-比较所述像素强度与预定阈值；-基于所述比较，确定物体的位置；-使用与有所述标记的所述物体对应的数字匹配掩模；-找到所述数字匹配标记与所述物体位置上所述物体之间的最佳匹配；-根据所述最佳匹配，确定所述物体位置内的标记位置。在另一个实施例中，本专利技术涉及设备需要装入的计算机程序产品，用于定位有预定数目标记的物体，该设备包括光源，传感器和处理器，该计算机程序产品在所述设备装入计算机程序产品之后，给所述设备提供以下的功能-利用光源照明物体；-接收物体的图像并产生像素数据，像素数据包括多个像素位置和每个像素位置的像素强度；-接收像素数据并存储它们到存储器中；-比较所述像素强度与预定阈值；-基于所述比较，确定物体的位置；-使用与有所述标记的所述物体对应的数字匹配掩模；-找到所述数字匹配标记与所述物体位置上所述物体之间的最佳匹配；-根据所述最佳匹配，确定所述物体位置内的标记位置。最后，本专利技术还涉及有上述计算机程序产品的数据载体。附图说明参照一些附图描述本专利技术。这些附图不是对本专利技术范围的限制，而仅仅是用于描述本专利技术。本专利技术仅受所附权利要求书的限制。图1表示可用于实现本专利技术的设备方框图；图2表示可用于本专利技术的扫描器具体细节；图3a表示包含有待研究样品的多个容器的微滴定板；图3b表示包含多个待研究样品的试管架；图4表示按照本专利技术用于确定物体位置的流程图。具体实施例方式在图1中，给出可以实施本专利技术方法的设备方框图。该设备包括用于执行算术运算的处理器1。处理器1连接到一个存储器元件或多个存储器元件，例如，硬盘5，只读存储器(ROM)7，电可擦可编程只读存储器(EEPROM)9，和随机存取存储器(RAM)11。不必提供所有这些存储器类型。此外，这些存储器元件的位置不必是在处理器1的邻近，而是可以远离处理器1。处理器1还连接到用户输入指令，数据等的装置，例如，键盘13，和鼠标15。还可以提供专业人员熟知的其他输入装置，例如，触摸屏，跟踪球和/或话音转换器。提供连接到处理器1的阅读单元17。阅读单元17安排成从数据载体上读出数据，并且可能在数据载体上写入数据，例如，软盘19或CDROM 21。其他的数据载体可以是专业人员熟知的磁带，DVD等。处理器1还可以连接到打印机23，用于打印输出数据到纸片上，以及连接到显示器3，例如，监视器或LCD(液晶显示器)屏幕，或专业人员熟知的任何其他类型显示器。借助于I/O装置25，处理器1可以连接到通信网络27，例如，公用交换电话网(PSTN)，局域网(LAN)，广域网(WAN)，等等。处理器1可以通过网络27与其他的通信设备进行通信。处理器1可以是单独的系统，或者是多个并行运行的处理器，每个处理器安排成执行较大计算机程序的子任务，或者是有几个子处理器的一个或多个主处理器。通过网络27与处理器1通信的远程处理器甚至可以执行本专利技术的部分功能。所有的连接可以是物理连接，然而，无线连接也包括在本专利技术的范围内。处理器1还连接到扫描器29，例如，HP 6300C Scanjet。在扫描器的顶部可以放置一个或多个物体。所述物体的照片图像也可以放置在扫描器的顶部。或者，能够完成与扫描器29相同功能的装置可以代替扫描器29。这种装置可以是数字照相机或摄像机，web CAM设备等。所述装置可以有这样的结构，能够方便地收集需要定位物体的图像。最好是，物体放置在所述装置的透镜之上位置，例如，利用透明材料的安装结构和/或支承面，如玻璃板。所述装置的透镜与需要定位的物体之间距离最好是小于1米，更好的是小于0.5米，甚至小于0.1米。通过中央处理器经诸如互联网的WAN执行的某些功能，可以获得附加的优点。按照这种方式，不管他们是在什么位置，所有用户可以利用相同和最新的软件版本。因此，避免了在某些情况下使用过时软件的风险。利用过时软件的缺点是，例如，没有包含最新的法规要求，没有包含关于偏离扫描器29或物体的修正，以及不能统一解释不同用户所得到的结果。任何个人或组织，例如，测试系统制造商或管理机构，可以运行中央处理器。因此，附加的优点是，测试系统制造商或管理机构可以利用与生产批量相关的特殊代码配置测试系统，从而利用该代码可以访问中央处理器上的专用程序。最好是，利用本领域专业人员熟知的个人化存取码系统的互联网，实现访问所述中央处理器。或者，用户可以对物体扫描或拍照，然后，可以用各种方式，即，电子邮件，发送这种扫描或拍照得到的数字或模拟图像给测试系统制造商，管理机构或其他单位作进一步处理，例如，定标等处理。按照本专利技术，物体有可与其他物体区别的标记。最好是，物体是包含测试样品的试管架或微滴定板31(或称之为“多盘”)。在本专利技术的一个优选实施例中，这些测试样品是部分的人体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位有预定数目标记物体的设备，包括：用于照明物体的光源，用于接收物体图像并产生像素数据的传感器，像素数据包括多个像素位置和每个像素位置的像素强度，用于接收像素数据并存储它们到存储器中的处理器，该处理器完成以下的功能：　　　　－比较所述像素强度与预定阈值；　　　　－基于所述比较，确定物体的位置；　　　　－使用与有所述标记所述物体对应的数字匹配掩模；　　　　－找到所述数字匹配标记与所述物体位置上所述物体的最佳匹配；　　　　－根据所述最佳匹配，确定所述物体位置内的标记位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：比德科妮莉斯兰根维尔德，卡尔海因里希亨默特万，约翰尼斯HPM克尔克霍夫，雅各布斯斯达克，
申请(专利权)人：DSMIP资产有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]