快递智能分拣机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了快递智能分拣机械手，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部固定安装有移动组件，所述移动组件的表面活动安装有气箱，所述气箱的两侧固定安装有软管，所述软管的底端固定安装有分拣手，所述支撑组件底部的两侧套接安装有安装组件，所述安装组件的一侧固定安装有控制器。本实用新型专利技术通过在支撑组件的顶部固定安装的移动组件，电机带动丝杠，使气箱左右移动，气箱利用软管进气推动气室内部活动安装的活塞，使夹具夹紧，气箱的底部固定安装的电动推杆，电动推杆的底部固定安装的连接板利用连接螺栓连接，电动推杆将分拣手上下移动，电机利用丝杠左右移动分拣手，使分拣机械手能对多条运输线使用，降低了了分拣成本。

【技术实现步骤摘要】
快递智能分拣机械手
本技术涉及快递分拣
，具体为快递智能分拣机械手。
技术介绍
快递分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求，而在快递分拣过程中需要用到智能分拣机械手，现有的快递智能分拣机械手存在很多问题或缺陷：传统的快递智能分拣机械手在实际使用中，分拣机械手只能对单条运输线使用，增大了分拣成本，而且不方便工作人员进行高度调节，影响快递智能分拣机械手的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供快递智能分拣机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：快递智能分拣机械手，包括支撑组件，所述支撑组件的顶部固定安装有移动组件，所述移动组件的表面活动安装有气箱，所述气箱的两侧固定安装有软管，所述软管的底端固定安装有分拣手，所述支撑组件底部的两侧套接安装有安装组件，所述安装组件的一侧固定安装有控制器。优选的，所述移动组件包括安装架，安装架的一侧固定安装有电机，电机的输出端固定安装有丝杠，丝杠的两端套接安装有轴承。优选的，所述支撑组件包括横梁，横梁底部的两侧等距设置有固定螺钉，横梁的底部等距设置有支撑柱，支撑柱的表面等距设置有孔眼。优选的，所述气箱的一侧固定安装有丝套，所述气箱的外表面等距设置有输出口，所述气箱的底部固定安装有电动推杆，电动推杆的底部固定安装有连接板，连接板的两侧等距设置有连接螺栓。优选的，所述分拣手的顶部固定安装有安装板，输送分拣手内部的顶端固定设置有气室，气室的两侧固定设置有气口，气室的内部活动安装有活塞，活塞的顶部固定安装有滑杆，滑杆与气室的连接处固定安装有密封垫，滑杆的表面固定安装有拉杆，所述分拣手底部的表面固定安装有固定件，所述分拣手的底部固定安装有夹具。优选的，所述安装组件包括底座，底座的顶部固定安装有套筒，套筒顶部的表面固定设置有通孔，通孔的内部套接安装有插销。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该快递智能分拣机械手，具有以下优点：(1)通过在支撑组件的顶部固定安装的移动组件，电机带动丝杠，使气箱左右移动，气箱利用软管进气推动气室内部活动安装的活塞，使夹具夹紧，气箱的底部固定安装的电动推杆，电动推杆的底部固定安装的连接板利用连接螺栓连接，电动推杆将分拣手上下移动，电机利用丝杠左右移动分拣手，使分拣机械手能对多条运输线使用，降低了了分拣成本；(2)通过在支撑组件的底部的两侧套接安装的安装组件，横梁的底部等距设置的支撑柱，将支撑柱套接安装在套筒的内部，将支撑柱的表面等距设置的孔眼与套筒顶部的表面固定设置的通孔对齐，利用通孔的内部套接安装的插销固定，使支撑柱的表面等距设置的不同孔眼与通孔对齐，利用插销固定，可以调节分拣机械手的高度，方便工作人员进行高度调节，提高快递智能分拣机械手的实用性；(3)通过在安装组件的一侧固定安装的控制器，安装架的一侧固定安装的电机、气箱和气箱的底部固定安装的电动推杆,通过导线与控制器连接，使控制器可以调控分拣手，使分拣手智能化，不需要多人控制，提高了分拣速度，降低了人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的移动组件局部结构示意图；图3为本技术的支撑组件局部结构示意图；图4为本技术的气箱侧视局部结构示意图；图5为本技术的分拣手局部结构示意图。图中：1、移动组件；101、电机；102、安装架；103、丝杠；104、轴承；2、支撑组件；201、支撑柱；202、横梁；203、固定螺钉；204、孔眼；3、控制器；4、气箱；401、丝套；402、连接板；403、输出口；404、电动推杆；405、连接螺栓；5、软管；6、分拣手；601、安装板；602、气室；603、气口；604、活塞；605、密封垫；606、滑杆；607、固定件；608、拉杆；609、夹具；7、安装组件；701、通孔；702、底座；703、插销；704、套筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：快递智能分拣机械手，包括支撑组件2，支撑组件2包括横梁202，横梁202底部的两侧等距设置有固定螺钉203，横梁202的底部等距设置有支撑柱201，支撑柱201的表面等距设置有孔眼204，支撑组件2的顶部固定安装有移动组件1，移动组件1包括安装架102，安装架102的一侧固定安装有电机101，电机101的输出端固定安装有丝杠103，丝杠103的两端套接安装有轴承104，移动组件1的表面活动安装有气箱4，气箱4的一侧固定安装有丝套401，气箱4的外表面等距设置有输出口403，气箱4的底部固定安装有电动推杆404，电动推杆404的底部固定安装有连接板402，连接板402的两侧等距设置有连接螺栓405，气箱4的两侧固定安装有软管5，软管5的底端固定安装有分拣手6，分拣手6的顶部固定安装有安装板601，输送分拣手6内部的顶端固定设置有气室602，气室602的两侧固定设置有气口603，气室602的内部活动安装有活塞604，活塞604的顶部固定安装有滑杆606，滑杆606与气室602的连接处固定安装有密封垫605，滑杆606的表面等距安装有拉杆608，分拣手6底部的表面固定安装有固定件607，分拣手6的底部固定安装有夹具609；具体的，如图2、图3、图4和图5所示，使用时，通过在支撑组件2的顶部固定安装的移动组件1，安装架102的一侧固定安装的电机101，电机101的输出端固定安装的丝杠103，气箱4的一侧固定安装的丝套401套接安装在丝杠103的表面，电机101转动带动丝杠103转动，电机101通过导线与外接设备进行电性连接，该电机101的型号可为Y-160M2-2电机，电机101依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，丝杠103带动气箱4移动，气箱4的外表面等距设置的输出口403，输出口403的内部套接安装的软管5，软管5的底端与分拣手6内部的顶端固定设置的气室602的两侧固定设置的气口603套接安装，气箱4利用软管5将气体输入气室602，推动气室602内部活动安装的活塞604，气箱4通过导线与外接设备进行电性连接，该气箱4的型号可为SC80气箱，气箱4是用压缩空气或蒸汽作动力源的机械，其工作原理是用气动元件，连杆，杠杆等常用机构，构成常用机构，组成气箱，活塞604的顶部固定安装的滑杆606，滑杆606推动滑杆606的表面等距安装的拉杆608，拉杆608拉动分拣手6的底部固定安装的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递智能分拣机械手，包括支撑组件(2)，其特征在于：所述支撑组件(2)的顶部固定安装有移动组件(1)，所述移动组件(1)的表面活动安装有气箱(4)，所述气箱(4)的两侧固定安装有软管(5)，所述软管(5)的底端固定安装有分拣手(6)，所述支撑组件(2)底部的两侧套接安装有安装组件(7)，所述安装组件(7)的一侧固定安装有控制器(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种快递智能分拣机械手，包括支撑组件(2)，其特征在于：所述支撑组件(2)的顶部固定安装有移动组件(1)，所述移动组件(1)的表面活动安装有气箱(4)，所述气箱(4)的两侧固定安装有软管(5)，所述软管(5)的底端固定安装有分拣手(6)，所述支撑组件(2)底部的两侧套接安装有安装组件(7)，所述安装组件(7)的一侧固定安装有控制器(3)。


2.根据权利要求1所述的快递智能分拣机械手，其特征在于：所述移动组件(1)包括安装架(102)，安装架(102)的一侧固定安装有电机(101)，电机(101)的输出端固定安装有丝杠(103)，丝杠(103)的两端套接安装有轴承(104)。


3.根据权利要求1所述的快递智能分拣机械手，其特征在于：所述支撑组件(2)包括横梁(202)，横梁(202)底部的两侧等距设置有固定螺钉(203)，横梁(202)的底部等距设置有支撑柱(201)，支撑柱(201)的表面等距设置有孔眼(204)。


4.根据权利要求1所述的快递智能分拣机械手，其特征在于：所述气箱(4)的一侧固定安装有丝套(401)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾启祥，
申请(专利权)人：攸县祥达快递有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43