一种机器人自动滚动贴膜机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动滚动贴膜机构。该机构包括一个机架，所述机架上安装有膜定位机构、旋转平台和四轴机械手，所述膜定位机构和所述旋转平台位于所述四轴机械手运动范围的下方；所述膜定位机构上安装有一个膜定位治具，所述旋转平台的周围安装有多个产品定位治具，所述四轴机械手上安装有一个吸贴机构；其中，所述吸贴机构上安装有一个真空吸盘、一个倾斜气缸和一根滚轴。本实用新型专利技术中的机器人自动滚动贴膜机构通过在机械手上直接安装带有吸盘和滚轴的机构，能够在将膜料转移到产品上的同时完成压合贴膜工作，其步骤较少，节省了人力和时间，并且具有设备结构简单、操作和维护较为方便，同时降低加工成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动滚动贴膜机构
本技术涉及贴膜加工设备领域，特别涉及一种机器人自动滚动贴膜机构。
技术介绍
在很多生产小型产品的领域，比如电子、CNC、冲压等领域，在对产品进行生产加工时，为了对产品的外观进行保护，往往需要对产品进行贴膜工序，即在产品上贴合一层保护膜。而现有的小型产品贴膜工序，一般是通过人工或者自动设备操作进行贴膜的，其中，人工贴膜不仅费时费力，效率低下，而且准确度也不足；而自动设备贴膜往往是先使用机械手等设备将膜料转移到产品上，再使用压合机构进行压合贴膜，其包含较多的补正，因而也需要消耗较多的时间。此外，该类设备往往还包括安装产品的治具或者料带，整个设备显得较为复杂，因而加工的成本较高，设备操作和维护也较为麻烦。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种机器人自动滚动贴膜机构。根据本技术的一个方面，提供了一种机器人自动滚动贴膜机构，包括一个机架，所述机架上安装有膜定位机构、旋转平台和四轴机械手，所述膜定位机构和所述旋转平台位于所述四轴机械手运动范围的下方；所述膜定位机构上安装有一个膜定位治具，所述旋转平台的周围安装有多个产品定位治具，所述四轴机械手上安装有一个吸贴机构；其中，所述吸贴机构上安装有一个真空吸盘、一个倾斜气缸和一根滚轴。本技术中的机器人自动滚动贴膜机构通过在机械手上直接安装带有吸盘和滚轴的机构，能够在将膜料转移到产品上的同时完成压合贴膜工作，其步骤较少，节省了人力和时间，并且具有设备结构简单、操作和维护较为方便，同时降低加工成本的效果。在一些实施方式中，所述机架的底部各角处均安装有支撑部，所述支撑部包括滚轮和支脚。由此，支撑部能够通过切换滚轮和支脚，分别对整台设备进行运输或放置。在一些实施方式中，所述膜定位机构包括一块底板，所述底板上安装有一个滑台，所述膜定位治具滑动安装在所述滑台上。由此，设置了膜定位机构的部分具体结构，其中膜定位治具能够用于接收和运送待贴的膜料。在一些实施方式中，所述底板的两侧分别安装有两个启动按钮。由此，通过设置两个启动按钮，能够确保机器不被误启动，以及不会对操作人员造成危险。在一些实施方式中，所述底板的两侧分别安装有两个相对的光栅。由此，通过光栅能够实时检测膜料的位置。在一些实施方式中，所述旋转平台的周围安装有4-8个所述产品定位治具。由此，设置了旋转平台上能够同时安装产品的数量，其中具体数量可以根据实际需要进行选取。在一些实施方式中，所述机架上安装有一个检测机构，所述检测机构朝向所述旋转平台。由此，检测机构能够对旋转平台上的产品定位治具上的贴膜状况进行检测。在一些实施方式中，所述吸贴机构包括一个主体，所述真空吸盘安装在所述主体的底部，所述倾斜气缸安装在所述主体的顶部，所述滚轴安装在所述主体的侧面底端。由此，设置了吸贴机构的具体结构，其中，倾斜气缸能够使主体倾斜，以将滚轴替换到最底部。附图说明图1为本技术一实施方式的一种机器人自动滚动贴膜机构的结构示意图；图2为图1所示膜定位机构的结构示意图；图3为图1所示吸贴机构的结构示意图图中：机架1，膜定位机构2，旋转平台3，四轴机械手4，吸贴机构5，光栅6，检测机构7，支撑部11，膜定位治具21，底板22，滑台23，启动按钮24，产品定位治具31，真空吸盘51，倾斜气缸52，滚轴53，主体54。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的自动滚动贴膜机构的结构，图2显示了图1中的膜定位机构的结构，图3显示了图1中的吸贴机构的结构。如图1-3所示，该机构包括一个机架1，机架1大致呈方形，其它各结构均直接或者间接安装在机架1上。其中，在机架1的底部各角处均安装有支撑部11，而每个支撑部11均包括能够相互切换的一个滚轮和一个支脚，可以根据需要将支撑部11的使用结构在滚轮和支脚之间进行切换，以方便对整台设备进行运输和放置等。此外，还可以根据需要在机架1的上方各侧面和顶部设置形状合适的侧板和顶板，侧板和顶板共同构成外罩，以对安装在机架1上的各结构进行一定的隔离和防护。在机架1的顶部助于安装有一个膜定位机构2、一个旋转平台3和一台四轴机械手4。其中，膜定位机构2位于机架1的顶部边缘，旋转平台3位于机架1的顶部中央，而四轴机械手4大致位于膜定位机构2和旋转平台3的中央，膜定位机构2的和旋转平台3上靠近四轴机械手4的一侧位于四轴机械手4运动范围的下方。膜定位机构2包括一块底板22，底板22安装在机架1上，在底板22上固定安装有一个滑台23，而在滑台23上安装有一个膜定位治具21，膜定位治具21能够在相关动机机构的作用下沿着滑台23进行滑动，膜定位治具21上能够放置一层或多层待贴合的保护膜。优选的，在底板22的两侧分别安装有两个启动按钮24。可以设置同时按下两个按钮时，膜定位机构2的相关动力机构才能够运作。设置两个按钮一方面可以避免误触发启动机构，另一方面，可以让使用者的两只手均处于特定位置，避免在机构运作时受到意外伤害。优选的，在底板22的两侧分别安装有两个相对的光栅6，而膜定位治具21位于两个光栅6之间，则两个光栅6能够对膜定位治具21以及其上的膜的位置等情况进行实时检测。旋转平台3能够围绕自身中轴进行旋转，而在旋转平台3的周围较为均匀地分布安装有多个产品定位治具31，产品定位治具31上能够用于稳固放置待贴膜的产品。其中，在旋转平台3的周围一般安装有4-8个产品定位治具31，优选为6个。在四轴机械手4的移动末端安装有一个吸贴机构5。吸贴机构5包括一个块状主体54，主体54的底部安装有一个真空吸盘51，而在主体54的顶部安装有一个倾斜气缸52，主体54的侧面底端则安装有一根水平的滚轴53。其中，真空吸盘51用于吸取膜料，而倾斜气缸52运作能够推动主体54发生倾斜，从而使滚轴53取代真空吸盘51位于主体54的最底端。此外，在机架1上安装有一个检测机构7，检测机构7的检测方向朝向旋转平台3，具体地说是朝向旋转平台3与吸贴机构5相配合进行贴膜的产品定位治具31所在的工位处。则检测机构7能够实时对贴膜情况进行检测。在使用该设备时，将膜料投放到膜定位机构2的膜定位治具21上，并且滑动到靠近四轴机械手4的一侧，同时将各产品投放到旋转平台3的各产品定位治具31上，并且使依次转动到靠近四轴机械手4的一侧，则四轴机械手4运作带动吸贴机构5转移运作。首先吸贴机构5通过真空吸盘51从膜定位治具21上吸取膜料，然后移动到产品定位治具31处并将膜料贴合到产品上，再然后倾斜气缸52运作使滚轴53倾斜到最底端，并将滚轴53从产品贴膜后的表面上滚压过，从而对膜料进行贴合压紧，最后将贴膜后的产品转移下料，并且对后续产品重复上述贴膜步骤。本技术中的机器人自动滚动贴膜机构通过在机械手上直接安装带有吸盘和滚轴的机构，能够在将膜料转移到产品上的同时完成压合贴膜工作，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动滚动贴膜机构，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有膜定位机构(2)、旋转平台(3)和四轴机械手(4)，所述膜定位机构(2)和所述旋转平台(3)位于所述四轴机械手(4)运动范围的下方；/n所述膜定位机构(2)上安装有一个膜定位治具(21)，所述旋转平台(3)的周围安装有多个产品定位治具(31)，所述四轴机械手(4)上安装有一个吸贴机构(5)；/n其中，所述吸贴机构(5)上安装有一个真空吸盘(51)、一个倾斜气缸(52)和一根滚轴(53)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动滚动贴膜机构，其特征在于：包括一个机架(1)，所述机架(1)上安装有膜定位机构(2)、旋转平台(3)和四轴机械手(4)，所述膜定位机构(2)和所述旋转平台(3)位于所述四轴机械手(4)运动范围的下方；
所述膜定位机构(2)上安装有一个膜定位治具(21)，所述旋转平台(3)的周围安装有多个产品定位治具(31)，所述四轴机械手(4)上安装有一个吸贴机构(5)；
其中，所述吸贴机构(5)上安装有一个真空吸盘(51)、一个倾斜气缸(52)和一根滚轴(53)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动滚动贴膜机构，其特征在于：所述机架(1)的底部各角处均安装有支撑部(11)，所述支撑部(11)包括滚轮和支脚。


3.根据权利要求1所述的一种机器人自动滚动贴膜机构，其特征在于：所述膜定位机构(2)包括一块底板(22)，所述底板(22)上安装有一个滑台(23)，所述膜定位治具(21)滑动安装在所述滑台(23)上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅金磊，张红伟，
申请(专利权)人：苏州领裕电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32