本实用新型专利技术涉及撕膜机构技术领域,且公开了一种稳定性好的撕膜机构,包括输送平台,所述输送平台的背面固定安装有金属背板,所述输送平台的正面固定安装有金属安装板,所述输送平台的顶部活动安装有载具板,所述载具板的顶部固定安装有贴片背胶膜,所述输送平台顶部的背面固定安装有单轴模组,所述单轴模组的正面活动安装有三轴气缸,所述三轴气缸三个输出轴的底部固定安装有活动板,所述活动板的正面固定安装有气动手指。该稳定性好的撕膜机构,整个撕膜过程通过三轴气缸和单轴模组可使气动手指稳定的运动,同时阻挡气缸和侧推气缸配合着光电开关,可对载具板上的贴片背胶膜稳定精准的定位,确保撕膜时的稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定性好的撕膜机构
本技术涉及撕膜机构
,具体为一种稳定性好的撕膜机构。
技术介绍
电子技术是十九世纪末和二十世纪初开始发展起来的新兴技术,二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志,第一代电子产品以电子管为核心,四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管,它以小巧、轻便、省电和寿命长等特点,很快地被各国应用起来,在很大范围内取代了电子管,五十年代末期,世界上出现了第一块集成电路,它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上,使电子产品向更小型化发展,集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路,从而使电子产品向着高效能、低消耗、高精度、高稳定和智能化的方向发展。在生产过程中,很多电子产品上面需要粘贴双面胶,而双面胶辅料上均有背胶膜,自动生产过程中需要将此背胶膜去掉,目前市面上的撕膜机构在使用时稳定性较差,撕膜时容易出现偏位和撕不掉的现象,从而降低整个生产线的生产效率,故提出一种稳定性好的撕膜机构以解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种稳定性好的撕膜机构,具备撕膜稳定的优点,解决了目前市面上的撕膜机构在使用时稳定性较差,撕膜时容易出现偏位和撕不掉的现象,从而降低整个生产线的生产效率的问题。(二)技术方案为实现上述撕膜稳定的目的,本技术提供如下技术方案:一种稳定性好的撕膜机构,包括输送平台,所述输送平台的背面固定安装有金属背板,所述输送平台的正面固定安装有金属安装板,所述输送平台的顶部活动安装有载具板,所述载具板的顶部固定安装有贴片背胶膜,所述输送平台顶部的背面固定安装有单轴模组,所述单轴模组的正面活动安装有三轴气缸,所述三轴气缸三个输出轴的底部固定安装有活动板,所述活动板的正面固定安装有气动手指,所述输送平台的内部固定安装有数量为两个的阻挡气缸,所述金属安装板的正面固定安装有侧推气缸,所述侧推气缸的输出轴固定安装有推板,所述金属背板的正面固定安装有光电开关。优选的,所述输送平台上的输送带有两条,两条所述输送带前后平行输送。优选的,两个所述阻挡气缸位于两个输送带之间。优选的,所述推板位于载具板的正面,所述推板与载具板的顶部呈垂直状。优选的,所述光电开关与载具板位于同一水平面。优选的,所述推板与输送平台的正面呈平行状。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种稳定性好的撕膜机构,具备以下有益效果:该稳定性好的撕膜机构,通过输送平台对载具板进行输送,光电开关感应到装有铁片的载具板后,输送平台停止输送,阻挡气缸和侧推气缸启动,阻挡气缸的输出轴对载具板进行阻挡,而侧推气缸的输出轴使推板相背面移动,配合着金属背板将载具板夹持,加上阻挡气缸的阻挡,使载具板被精准定位,紧接着三轴气缸启动,活动板向下运动,同时单轴模组启动,使三轴气缸移动到准备位置,然后可启动气动手指夹住膜,三轴气缸收缩,单轴模组向左侧移动撕掉膜,紧接着启动输送平台,调节阻挡气缸和侧推气缸,对载具板放行输送,实现成功撕膜,整个过程通过三轴气缸和单轴模组可使气动手指稳定的运动,同时阻挡气缸和侧推气缸配合着光电开关,可对载具板上的贴片背胶膜稳定精准的定位,确保撕膜时的稳定。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术输送平台的俯视图。图中:1输送平台、2金属背板、3阻挡气缸、4金属安装板、5推板、6侧推气缸、7载具板、8气动手指、9三轴气缸、10活动板、11单轴模组、12光电开关、13贴片背胶膜。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2,一种稳定性好的撕膜机构,包括输送平台1,输送平台1的背面固定安装有金属背板2,输送平台1的正面固定安装有金属安装板4,输送平台1为现有技术中公众所知的常规输送平台1,输送平台1上的输送带有两条,两条输送带前后平行输送,输送平台1的顶部活动安装有载具板7,载具板7的顶部固定安装有贴片背胶膜13,输送平台1顶部的背面固定安装有单轴模组11,单轴模组11的正面活动安装有三轴气缸9,三轴气缸9三个输出轴的底部固定安装有活动板10,活动板10的正面固定安装有气动手指8,输送平台1的内部固定安装有数量为两个的阻挡气缸3,两个阻挡气缸3位于两个输送带之间,金属安装板4的正面固定安装有侧推气缸6,侧推气缸6的输出轴固定安装有推板5,推板5与输送平台1的正面呈平行状,推板5位于载具板7的正面,推板5与载具板7的顶部呈垂直状,金属背板2的正面固定安装有光电开关12,光电开关12与载具板7位于同一水平面,载具板7上固定安装有磁铁,磁铁吸附有铁片,光电开关12通过感应装有铁片的载具板7来判断载具板7的位置,文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接,主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备,且现有公开的电力连接技术,不在文中赘述。综上所述,该稳定性好的撕膜机构,通过输送平台1对载具板7进行输送,光电开关12感应到装有铁片的载具板7后,输送平台1停止输送,阻挡气缸3和侧推气缸6启动,阻挡气缸3的输出轴对载具板7进行阻挡,而侧推气缸6的输出轴使推板5相背面移动,配合着金属背板2将载具板7夹持,加上阻挡气缸3的阻挡,使载具板7被精准定位,紧接着三轴气缸9启动,活动板10向下运动,同时单轴模组11启动,使三轴气缸9移动到准备位置,然后可启动气动手指8夹住膜,三轴气缸9收缩,单轴模组11向左侧移动撕掉膜,紧接着启动输送平台1,调节阻挡气缸3和侧推气缸6,对载具板7放行输送,实现成功撕膜,整个过程通过三轴气缸9和单轴模组11可使气动手指8稳定的运动,同时阻挡气缸3和侧推气缸6配合着光电开关12,可对载具板7上的贴片背胶膜13稳定精准的定位,确保撕膜时的稳定,解决了目前市面上的撕膜机构在使用时稳定性较差,撕膜时容易出现偏位和撕不掉的现象,从而降低整个生产线的生产效率的问题。需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种稳定性好的撕膜机构,包括输送平台(1),其特征在于:所述输送平台(1)的背面固定安装有金属背板(2),所述输送平台(1)的正面固定安装有金属安装板(4),所述输送平台(1)的顶部活动安装有载具板(7),所述载具板(7)的顶部固定安装有贴片背胶膜(13),所述输送平台(1)顶部的背面固定安装有单轴模组(11),所述单轴模组(11)的正面活动安装有三轴气缸(9),所述三轴气缸(9)三个输出轴的底部固定安装有活动板(10),所述活动板(10)的正面固定安装有气动手指(8),所述输送平台(1)的内部固定安装有数量为两个的阻挡气缸(3),所述金属安装板(4)的正面固定安装有侧推气缸(6),所述侧推气缸(6)的输出轴固定安装有推板(5),所述金属背板(2)的正面固定安装有光电开关(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定性好的撕膜机构,包括输送平台(1),其特征在于:所述输送平台(1)的背面固定安装有金属背板(2),所述输送平台(1)的正面固定安装有金属安装板(4),所述输送平台(1)的顶部活动安装有载具板(7),所述载具板(7)的顶部固定安装有贴片背胶膜(13),所述输送平台(1)顶部的背面固定安装有单轴模组(11),所述单轴模组(11)的正面活动安装有三轴气缸(9),所述三轴气缸(9)三个输出轴的底部固定安装有活动板(10),所述活动板(10)的正面固定安装有气动手指(8),所述输送平台(1)的内部固定安装有数量为两个的阻挡气缸(3),所述金属安装板(4)的正面固定安装有侧推气缸(6),所述侧推气缸(6)的输出轴固定安装有推板(5),所述金属背板(2)的正面固定安装有光电开关(12)。
【专利技术属性】
技术研发人员:贾松威,
申请(专利权)人:匠旭智能科技重庆有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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