一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法技术

一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法，包括曲面玻璃盖板固定装置、平面对位平台、静电吸盘、抗拉伸材料、辊压机构、竖向单轴机械手、横向单轴机械手、机架和安装架；静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料底部，机架上设置有用于驱动安装架沿纵向移动的纵向单轴机械手，机架上设置有用于装夹抗拉伸材料并能调节抗拉伸材料弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手的输出端上。本发明专利技术制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，作业效率高、质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法
本专利技术涉及曲面异形全贴合精密工艺
，尤其涉及一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法。
技术介绍
目前业界缺乏良好的曲面硬对硬全贴合工艺和设备，现有极少数的曲面全贴合设备不仅价格昂贵、交期长、设备复杂、故障率高，且良率和效率都不好，目前的技术方案都是将所有的材料(平面液晶面板和曲面玻璃盖板)、固定治具、定位和控制机构全部放入真空腔体内，再透过网版和气囊等机构直接进行加压的方式来实现全贴合工艺，不仅需要昂贵的真空泵(每年有固定维修费用)、高密合度的真空腔体、控制系统等，设备成本非常高，还容易造成液晶破裂，存在无法完全去除气泡、作业效率低、生产时间长、产出慢等问题。
技术实现思路
(一)专利技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种车载异形曲面屏全贴合的设备和方法，制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，作业效率高、质量高。(二)技术方案一方面，本专利技术提供了一种车载异形曲面屏全贴合的设备，包括曲面玻璃盖板固定装置、平面对位平台、静电吸盘、抗拉伸材料、辊压机构、竖向单轴机械手、横向单轴机械手、机架和安装架；曲面玻璃盖板固定装置和平面对位平台均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置和平面对位平台沿纵向并排设置在安装架上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料底部，机架上设置有用于驱动安装架沿纵向移动的纵向单轴机械手，机架上设置有用于装夹抗拉伸材料并能调节抗拉伸材料弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手的输出端上，竖向单轴机械手设置在横向单轴机械手的输出端上，横向单轴机械手设置在机架上。优选的，曲面玻璃盖板固定装置纵向两端均设置有限位侧板。优选的，装夹运动机构包括两组对称设置的装夹运动组件，装夹运动组件包括板夹、第一移动机构和第二移动机构，抗拉伸材料端部与板夹连接，板夹设置在第一移动机构的输出端上，第一移动机构沿横向设置，第一移动机构设置在第二移动机构的输出端上，第二移动机构竖直设置。优选的，辊压机构包括辊压轮、轮架、导向组件、微调组件和连接架，辊压轮转动设置在轮架上，轮架设置在导向组件上，导向组件滑动设置在微调组件上，微调组件设置在连接架上，连接架设置在竖向单轴机械手的输出端上。优选的，导向组件包括导向轴和直线轴承，导向轴设置在轮架上，导向轴滑动设置在直线轴承上，直线轴承设置在微调组件上。优选的，轮架和微调组件之间连接有张力控制器。优选的，还包括针对平面液晶面板进行角度修正的视觉检测调整机构，视觉检测调整机构包括视觉相机、与视觉相机通讯连接并存储有预设算法的处理器，以及由处理器控制并用于驱动平面对位平台的马达。优选的，机架上沿横向设置有横向滑轨，竖向单轴机械手滑动设置在横向滑轨上；机架上沿纵向设置有纵向滑轨，安装架滑动设置在纵向滑轨上。另一方面，本专利技术还提出一种上述的车载异形曲面屏全贴合的设备的使用方法，包括如下步骤：S1、将平面液晶面板放置在平面对位平台上，将曲面玻璃盖板放置在曲面玻璃盖板固定装置上；S2、视觉相机先对平面液晶面板上的定位标记进行拍照，借由存储有预设算法的处理器来加以运算，得到修正结果之后，再由处理器控制驱动平面对位平台的马达来进行角度的修正；S3、通过装夹运动机构将抗拉伸材料张平，并向下移动，静电吸盘随抗拉伸材料被张平，并吸附平面液晶面板，利用装夹运动机构将平面液晶面板抬起，再人工撕掉平面液晶面板上的透明光学胶(OCA：OpticallyClearAdhesive)上的保护膜；S4、通过纵向单轴机械手驱动安装架沿纵向移动，使曲面玻璃盖板随曲面玻璃盖板固定装置移动至平面液晶面板下方；S5、通过竖向单轴机械手驱动辊压机构下移至与抗拉伸材料接触的位置，通过横向单轴机械手驱动竖向单轴机械手沿横向移动，以使辊压机构沿横向滚动，通过装夹运动机构调节抗拉伸材料的弯曲方向和弯曲半径，以使平面液晶面板能够贴合曲面玻璃盖板，辊压机构透过抗拉伸材料将平面液晶面板下压附着在曲面玻璃盖板上。与现有技术相比，本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本专利技术制造和使用成本低，对平面液晶面板和曲面玻璃盖板全贴合的质量高，可大幅降低液晶面板破片几率，不会产生气泡，作业效率高，生产时间短，产出快，作业效率高、质量高。通过装夹运动机构装夹抗拉伸材料并调节抗拉伸材料的弯曲半径，静电吸盘随抗拉伸材料发生变形，在利用静电吸盘吸附平面液晶面板前，先将抗拉伸材料拉伸至平整状态，通过平整的静电吸盘来吸附平面对位平台上的平面液晶面板，然后通过纵向单轴机械手驱动安装架沿纵向移动，使曲面玻璃盖板固定装置上的曲面玻璃盖板移动至平面液晶面板下方，然后利用竖向单轴机械手和横向单轴机械手来实现辊压机构的移动，并通过装夹运动机构调节抗拉伸材料的弯曲程度，从而调节静电吸盘的弯曲程度，以使辊压机构能在抗拉伸材料上滚动，并将平面液晶面板下压附着在曲面玻璃盖板上，能将平面液晶面板和曲面玻璃盖板结合的曲面全贴合。本设备可以在大气环境下，非抽真空的条件下，一样能完成高良率、无气泡且不容易破裂的曲面全贴合过程。附图说明图1为本专利技术提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备的主视图。图2为本专利技术提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备上方视角的结构示意图。图3为本专利技术提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备的局部结构示意图。附图标记：1、曲面玻璃盖板固定装置；2、限位侧板；3、平面对位平台；4、纵向单轴机械手；5、板夹；6、第一移动机构；7、第二移动机构；8、抗拉伸材料；9、辊压轮；10、轮架；11、导向组件；12、微调组件；13、连接架；14、竖向单轴机械手；15、横向单轴机械手；16、机架；17、安装架；18、横向滑轨；19、纵向滑轨；20、张力控制器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。如图1-3所示，一方面，本专利技术提出的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，包括曲面玻璃盖板固定装置1、平面对位平台3、静电吸盘、抗拉伸材料8、辊压机构、竖向单轴机械手14、横向单轴机械手15、机架16和安装架17；曲面玻璃盖板固定装置1和平面对位平台3均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置1和平面对位平台3沿纵向并排设置在安装架17上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料8底部，机架16上设置有用于驱动安装架17沿纵向移动的纵向单轴机械手4，机架16上设置有用于装夹抗拉伸材料8并能调节抗拉伸材料8弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，包括曲面玻璃盖板固定装置(1)、平面对位平台(3)、静电吸盘、抗拉伸材料(8)、辊压机构、竖向单轴机械手(14)、横向单轴机械手(15)、机架(16)和安装架(17)；曲面玻璃盖板固定装置(1)和平面对位平台(3)均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置(1)和平面对位平台(3)沿纵向并排设置在安装架(17)上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料(8)底部，机架(16)上设置有用于驱动安装架(17)沿纵向移动的纵向单轴机械手(4)，机架(16)上设置有用于装夹抗拉伸材料(8)并能调节抗拉伸材料(8)弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手(14)的输出端上，竖向单轴机械手(14)设置在横向单轴机械手(15)的输出端上，横向单轴机械手(15)设置在机架(16)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，包括曲面玻璃盖板固定装置(1)、平面对位平台(3)、静电吸盘、抗拉伸材料(8)、辊压机构、竖向单轴机械手(14)、横向单轴机械手(15)、机架(16)和安装架(17)；曲面玻璃盖板固定装置(1)和平面对位平台(3)均沿横向设置，曲面玻璃盖板固定装置(1)和平面对位平台(3)沿纵向并排设置在安装架(17)上，静电吸盘贴合设置在抗拉伸材料(8)底部，机架(16)上设置有用于驱动安装架(17)沿纵向移动的纵向单轴机械手(4)，机架(16)上设置有用于装夹抗拉伸材料(8)并能调节抗拉伸材料(8)弯曲半径以利用静电吸盘吸附平面液晶面板并在辊压机构辊压下将平面液晶面板附着在曲面玻璃盖板上的装夹运动机构，辊压机构设置在竖向单轴机械手(14)的输出端上，竖向单轴机械手(14)设置在横向单轴机械手(15)的输出端上，横向单轴机械手(15)设置在机架(16)上。


2.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，曲面玻璃盖板固定装置(1)纵向两端均设置有限位侧板(2)。


3.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，装夹运动机构包括两组对称设置的装夹运动组件，装夹运动组件包括板夹(5)、第一移动机构(6)和第二移动机构(7)，抗拉伸材料(8)端部与板夹(5)连接，板夹(5)设置在第一移动机构(6)的输出端上，第一移动机构(6)沿横向设置，第一移动机构(6)设置在第二移动机构(7)的输出端上，第二移动机构(7)竖直设置。


4.根据权利要求1所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，辊压机构包括辊压轮(9)、轮架(10)、导向组件(11)、微调组件(12)和连接架(13)，辊压轮(9)转动设置在轮架(10)上，轮架(10)设置在导向组件(11)上，导向组件(11)滑动设置在微调组件(12)上，微调组件(12)设置在连接架(13)上，连接架(13)设置在竖向单轴机械手(14)的输出端上。


5.根据权利要求4所述的一种车载异形曲面屏全贴合的设备，其特征在于，导向组件(11)包括导向轴和直...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄连恕，刘宝华，
申请(专利权)人：曲面超精密光电深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44