感知判断装置制造方法及图纸

一种感知判断装置，该装置能够监测车辆驾驶状态和司机判断感知能力，包括一用于获取单调性参数的单调性参数监测装置（１２６），一用于获取车辆行使方向的路面图像的照相机２，一基于照相机获取的路面图像来监测弯曲量的弯曲量监测装置（Ｃ３）；一修正装置（１２０ｂ），用于当由弯曲量监测装置测得该时段的弯曲量大于测得上一时段的弯曲量一个预定值α时修正和增大该单调，和一模糊推理装置（Ｄ），用于推断弯曲量和基于修正装置修正后的单调性参数推断司机的感知能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的背景本专利技术涉及一种感知判断装置，该装置能够准确地监测司机在驾车时因为突然的瞌睡所导致的感知(集中)能力的下降。汽车上有多种装置由司机来操作，如方向盘，加速器，制动踏板，变速器操作杆，转向指示灯操作杆，风挡刮水器开关和照明灯开关。当这些操作装置的操作数量减少时，驾驶就变得单调，司机在驾车时就可能会瞌睡。众所周知，感知水准呈周期性下降(25-251秒)直到司机入睡。(参见日本机械学会论文集，1997年9月)现有一已知的装置，在每一时段进行平均后(例如5分钟)将每一操作装置的输出数据输入一模糊推理装置来推断司机的感知(集中)能力(参见专利3039327)。现还有另一已知的装置，通过以初始驾驶操作为参考值输入弯曲量的平均值，并考虑司机的个人驾驶特性来推断司机的感知(集中)能力(参见专利2830475)。然而，在上述专利3039327的装置中，输入模糊推理装置的数据是5分钟的平均数据。在上述专利2830475的装置中，输入模糊推理装置的数据是10分钟的平均数据。司机在上述特定时段会突然变得瞌睡，例如5分钟。又例如，有这样的案例，感知(集中)能力会因为瞌睡在1分钟内突然下降。在专利3039327所提到的情形中，输入模糊推理装置的数据是设置相对长些的监测时段的平均值。因此，由突然瞌睡而导致的感知(集中)能力突然下降的感知评估的跟踪能力将下降。专利技术的简要综述本专利技术的目的在于提供一种感知判断装置，该装置能够判断司机在驾车时因为突然的瞌睡所导致的感知(集中)能力的下降。根据本专利技术的一个特征，本专利技术提供一种能够监测车辆行驶状态和判断司机感知能力的感知判断装置，包括一获取单调性参数的单调监测部分；获取在车辆行驶方向的路面图像的图像处理单元；一修正部分，用于当由弯曲量监测部分测得该时段的弯曲量大于测得上一时段的弯曲量一个预定值时修正和增大该单调性；一模糊推理装置，用于推断弯曲量和基于修正部分修正后的单调性推断司机的感知能力。本专利技术的其他目的和优点将在随后的论述中提出，有一部分在论述中是显而易见的，或者能够从本专利技术的实施中得出。本专利技术的目的和优点将在随后的论述中提出的手段或组合被感知。附图的简要说明附图构成了说明书的一部分，表示出本专利技术的实施例，并和以上综述和以下实施例的详述，有助于解释本专利技术的原理。附附图说明图1是本专利技术感知判断装置第一个实施例驾车睡眠预警装置的框图。附图2是本专利技术附图1旋转位置监测器产生监测图像的前视图。附图3是本专利技术附图1驾车睡眠预警装置进程控制的程序框图。附图4是本专利技术附图1驾车睡眠预警装置进程控制的程序框图。附图5是本专利技术附图1驾车睡眠预警装置进程控制的程序框图。附图6是本专利技术附图1驾车睡眠预警装置进程控制的程序框图。附图7是本专利技术第一个实施例的构造图。附图8A到8C本专利技术第一个实施例操作的解释图。附图9是本专利技术第二实施例的构造图。附图10是本专利技术第三实施例特性程序框图。附图11是本专利技术第三实施例的构造图。本专利技术的详述在下文中将结合附图对本专利技术的一个实施例作详细解释。一驾车睡眠预警装置S1具有位于未示出驾驶室的前部的照相机2以捕获前方的路面图像1(参见附图2)，与照相机2相连的图像处理单元3，和用于警告驾车睡眠的控制单元4。用于驾车睡眠预警的控制单元4通过传输线与图像处理单元3相连，以在两者间传输信号。照相机2用于在附图2中所示的A0图中捕获前方的路面图像。照相机2所捕获的路面图像被输入图像处理单元3。图像处理单元3具有已知的图像处理功能，尤其是如作为运转位置监测器C一部分的图像数据存储器C1和图像处理装置C2的功能。在每一预定时段图像数据存储器C1选择性地储存来自于照相机2的路面图像作为静态监测图像P1，并随后将监测图像P1(A0图是监测图像的一种)的图像数据归档于预定图像存储器中最新的图像数据存储区。图像处理装置C2随后执行一个图像处理过程。即，图像处理装置C2在适当的时段从最新的图像数据存储区读取最新的监测图像P1(参见附图2)。然后，图像处理装置基于最新的监测图像进行多个操作，确定白线LR和LL的X/Y坐标位置(YRn＝aXRn+b)，(YLn＝cXLn+d)，并将它们输出至控制单元4来警告瞌睡开车。用于驾车睡眠预警的控制单元4具有一与监测多种汽车操作装置的各个装置相连的控制单元8，该多种监测汽车操作装置如车速传感器10，制动操作监测装置11，排气制动操作监测装置12，变速操作监测装置13，转向指示灯操作监测装置14，风挡刮水器操作监测装置15，照明操作监测装置16和转向角传感器17。车速传感器10监测机动车的车速V。制动操作监测装置11监测制动踏板的操作。排气制动操作监测装置12监测排气制动开关的操作。变速操作监测装置13监测变速器操作杆的操作。转向指示灯操作监测装置14监测转向指示灯操作杆的操作。风挡刮水器操作监测装置15监测风挡刮水器开关的操作。照明操作监测装置16监测照明灯开关的操作。转向角传感器17监测转向盘的转向角Q。控制单元8还与计时器18、计数器19和20、指示器6和存储器21相连。计时器18在操作和控制循环时段中计算各时段。存储器21用于存储随着每一操作装置的操作产生的加权值ni(i＝1，2，3...)。对应于每一操作装置的该加权值ni被预先存储。存储器21还用于存储其它各种设定值。该加权值ni还为考虑取消单调性的其它操作设定。用于驾车睡眠预警的控制单元4的核心部件是由微机构成。该单元具有作为运转位置监测器C的弯曲量计算器C3的功能，和驾驶操作监测器A、转向操作监测器B、推断司机感知程度的模糊推理装置D以及和将在后面论述的参考值设定单元E的功能。构成运转位置监测器C一部分的弯曲量计算器C3通过来自于图像处理单元3的预定时段来获取在X-Y坐标系中的白线LR，LL的位置数据，(YRn＝aXRn+b)和(YLn＝cXLn+d)并计算在X方向每一白图像的偏移，也就是作为弯曲量Rn的标准偏移。该弯曲量在一比第二预定时段短的第三预定时段被计算，例如每隔一分钟，并存储于存储器21中。该时段计算的弯曲量被称为Rn，上一时段(即一分钟之前)计算的弯曲量被称为Rn-1。参考值设定单元E具有这样的功能，从驾驶开始经过特定段时间后初始驾驶操作结束时，作为参考值存储操作时段总数、转向量SQ的平均值SQm以及在存储器21中弯曲量Rn的平均值Rns。驾驶操作监测器A在初始驾驶操作时段经过后工作，并修正单调性参数T。转向操作监测器B在初始驾驶操作时段经过后工作，并基于最近时段(当前的一分钟)单位转向盘的转向角Q获取在预定时段的转向量SQ。在这种情况下，最近时段转向角值qi和本时段的转向角值qi+1的差(qi+1-qi)每1/10秒(dt)被顺序计算，这即控制循环时段，单位时段(时段宽度为qi到qn)的附加值被计算为一转向量SQ。模糊推理装置D在初始驾驶操作时段经过后工作，并基于来自于驾驶操作监测器A的单调性参数T，来自于转向操作监测器B的转向量SQ以及来自于运转位置监测器C的弯曲量Rn来推断司机感知能力的程度。模糊推理装置D通过每一分钟执行判断循环来更新感知能力的程度，但用于每一判断循环的数据来自每一判断循环的前5分钟，并且该数据范围通过移置一分钟而被顺序接收。接下来将参考附图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种感知判断装置，该装置用于监测车辆驾驶状态并判断司机的感知能力，其特征在于包括：用于获取单调性参数的单调性监测装置（１２６）；图像捕获单元（２），其配置成用于捕获在车辆行使方向上的路面图像；基于由图像处理单元捕获的 路面图像来监测弯曲量的弯曲量监测装置（Ｃ３）；修正装置（１２０ｂ），用于当由弯曲量监测装置测得的该时段的弯曲量与由弯曲量监测装置测得的上一时段的弯曲量之间的差大于一个预定值时修正和增大该单调性参数；以及模糊推理装置（Ｄ），用 于基于由修正装置修正后的单调性参数和弯曲量来推断司机的感知能力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊原彻，山本惠一，
申请(专利权)人：三菱扶桑卡客车公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]