智能汽车高速工况综合安全性能检测方法技术

本发明专利技术公开了一种智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，在检测平台上完成以下步骤：（1）ASR功能检测：在检测平台上模拟驱动轮转速低于从动轮转速的路况，然后判断待检车辆ASR功能是否启动、性能是否正常；（2）驾驶辅助系统检测：在检测平台上模拟行驶的情景，通过改变AGV小车与待检车辆的相对位置判断待检车辆的驾驶辅助系统功能与性能是否正常；（3）EBS功能检测：通过调整检测平台上的滚筒所连接的飞轮惯量来模拟待检车辆的不同负载状态；在不同的负载状态下检测待检车辆的EBS功能与性能。本发明专利技术解决了ASR功能、汽车驾驶辅助系统不能被有效检测的问题，同时还完善了EBS的检测过程，全面检测EBS的性能稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
智能汽车高速工况综合安全性能检测方法
本专利技术涉及汽车高速状态下安全性能的检测方法。
技术介绍
汽车在高速状态下的安全性能关系着驾驶人员的生命财产安全。汽车出厂首先要满足《GB7258-2017机动车运行安全技术条件》的安全要求，完成制动力、制动距离、制动减速度和制动稳定性等多项检验。如公开号为CN112798299A的中国专利技术专利《汽车排放及汽车综合安全检验方法》提出了一种汽车检验方法，可以高效地完成ABS检验部分、EBD检验部分和环保检验。然而，现有的汽车检验方法，还存在以下缺陷：（1）无法针对牵引力控制系统（ASR）进行检验。ASR用于使汽车在各种行驶状况下都能获得较佳的牵引力。当汽车加速时，如果牵引力控制系统检测到驱动轮和从动轮转速差过大，控制系统会减少发动机的供油量，降低动力输出，同时还会对从动轮采取制动措施，从而减小驱动轮的滑转率。但是，通过路试方式很难模拟出上述工况，因此目前没有针对ASR功能的有效检测方式，导致车辆在面对极端天气和路况时存在安全隐患。（2）无法在台上对驾驶辅助系统中的防撞预警FCWS、自动制动AEB以及车道偏离预警LDW/车道保持LKA等功能进行检测。该类驾驶辅助手段已经在高端、智能汽车上得到广泛的运用，但是其检测方式仍然严重依赖路试，需要在高速路上模拟“距离过近”、“车道偏离”等危险场景，不仅效率低下，成本高，而且安全性差，同时也难以对车距、车道偏离程度等进行有效精准的控制。（3）针对EBS系统的检测不够完善。EBS的工作效果受其负载程度影响较大，而目前的检测方式都并未对车辆的负载情况作出要求，导致检测结果并不能准确反映EBS的工作状态。
技术实现思路
本专利技术提出了一种智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，其目的是：（1）解决ASR功能不能被有效检测的问题；（2）模拟真实路况，检测汽车驾驶辅助系统的功能是否正常，解决现有检测方案操作难度大、模拟不准确、耗时长、成本高和安全性差的问题；（3）完善EBS的空载、满载两种典型工作性能的检测，全面检测EBS的性能稳定性和可靠性。本专利技术技术方案如下：一种智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，在检测平台上完成以下步骤：（1）ASR功能检测：在检测平台上模拟驱动轮转速低于从动轮转速的路况，然后判断待检车辆ASR功能是否启动、性能是否正常；（2）驾驶辅助系统检测：在检测平台上模拟行驶的情景，在待检车辆前侧设置可移动的AGV小车，通过改变AGV小车与待检车辆的相对位置判断待检车辆的驾驶辅助系统功能是否正常、性能是否正常；（3）EBS功能检测：通过调整检测平台上的滚筒所连接的飞轮惯量来模拟待检车辆的不同负载状态；在不同的负载状态下检测待检车辆的EBS功能与性能。作为本检测方法的进一步改进，步骤（1）的具体方法为：（1.1）各车轮分别对应接触检测平台上的一组滚筒组件；（1.2）待检车辆启动并提速，驱动轮所对应的滚筒在驱动轮的作用下回转，直至达到预定转速；（1.3）从动轮所对应的滚筒在电机的驱动下转动，继而带动从动轮转动，直至从动轮转速超过驱动轮的转速；（1.4）观察待检车辆ASR功能是否启动、性能是否正常。作为本检测方法的进一步改进：所述步骤（1.4）中判断待检车辆ASR功能是否启动的条件为：条件1，通过OBD通讯方式连接车载控制系统，获取发动机的运行数据，判定待检车辆是否降低了发动机的输出转矩；条件2，观察用于驱动从动轮对应的滚筒的电机的输出转矩是否升高；如果上述两个条件都满足，则可判定ASR功能启动。作为本检测方法的进一步改进，步骤（2）的具体方法为：（2.1）各车轮分别对应接触检测平台上的一组滚筒组件；待检车辆启动，车轮在所对应的滚筒的作用下回转，直至达到预定转速；同时，在待检车辆前侧放置AGV小车；（2.2）防撞预警监测：控制AGV小车从前向后逐渐靠近待检车辆，当AGV小车与待检车辆之间的间距到达指定范围时，观察待检车辆是否发出报警；（2.3）自动制动检测：控制AGV小车从前向后逐渐靠近待检车辆，当AGV小车与待检车辆之间的间距到达指定范围时，观察待检车辆是否采取制动措施；（2.4）车道偏离检测：在AGV小车上放置标靶板，标靶板上带有车道图案，控制AGV小车在待检车辆前侧左右移动，观察待检车辆是否发出报警。作为本检测方法的进一步改进，步骤（3）的具体方法为：先挂载飞轮模拟负载状态，然后利用电机驱动滚筒转动，继而通过滚筒带动车轮转动；车轮到达第一转速后，断开电机与滚筒之间的传动连接或将电机断电，待检车辆挂空档，等待车轮转速降低到第二转速，待检车辆开始制动；在制动过程中，检测车辆的制动性能。作为本检测方法的进一步改进：所述检测平台上设有三组以上的滚筒组件。相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：（1）本方法通过将车辆的驱动轮和从动轮控制在不同的转速，使从动轮慢于驱动轮，触发ASR机制，然后通过检测发动机和制动的状态，判断ASR功能是否正常，从而在检测平台上实现了ASR功能与性能的有效检测，具有模拟准确、操作简便、可靠性高等优点；（2）本方法通过控制AGV小车前后移动，改变与待检车辆之间的距离，模拟“与前车距离过近”及“车道偏离”等场景，在检测平台上实现汽车高速状态下的汽车驾驶辅助系统的功能与性能检测，可全面代替路试，操作简单，效率高，安全性更好，并且可以准确的控制AGV小车与车辆之间的距离；（3）本方法还提出了在不同的负载状态下对EBS进行检测的方案，全面检测EBS的性能稳定性和可靠性。附图说明图1为本方法实施时待检车辆与检测平台的俯视图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的技术方案：如图1，一种智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，该方法基于检测平台完成。所述检测平台包括基体1、台体2和安装在台体2上的滚筒组件。所述基体1底部有支架，顶面上开设有洞口，所述台体2安装在该洞口中。本实施例中，所述台体2上设有前后两组滚筒组件，分别为第一滚筒组件3和第二滚筒组件5。所述第一滚筒组件3与待检车辆4的两个后轮相配合，第二滚筒组件5与待检车辆4的两个前轮相配合。每组滚筒组件中包括主动滚筒、从动滚筒和浮动滚筒。在传动带或其它传动机构的作用下，从动滚筒跟随主动滚筒转动。主动滚筒通过离合装置与电机相连接，当离合装置接合时，通过电机可以驱动主动滚筒和从动滚筒同时转动，带动车轮转动。另一方面，离合装置断开时，车轮可以带动滚筒转动。主从滚筒所连接的回转轴上还连接有飞轮，通过挂载不同惯量的飞轮，可以模拟真实的路况阻尼。浮动滚筒则是在气缸或弹簧的作用下，始终与车轮保持接触，该滚筒处安装有转速传感器，用于检测车轮的实际转速。需要说明的是，台体2、滚筒组件及相关传动结构，都是现有技术，可以参考公开号为CN112781895A的中国专利技术专利《集成汽车排放及汽车综合安全性能检验平台》所公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，其特征在于在检测平台上完成以下步骤：/n（1）ASR功能检测：在检测平台上模拟驱动轮转速低于从动轮转速的路况，然后判断待检车辆ASR功能是否启动、性能是否正常；/n（2）驾驶辅助系统检测：在检测平台上模拟行驶的情景，在待检车辆前侧设置可移动的AGV小车，通过改变AGV小车与待检车辆的相对位置判断待检车辆的驾驶辅助系统功能是否正常、性能是否正常；/n（3）EBS功能检测：通过调整检测平台上的滚筒所连接的飞轮惯量来模拟待检车辆的不同负载状态；在不同的负载状态下检测待检车辆的EBS功能与性能。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，其特征在于在检测平台上完成以下步骤：
（1）ASR功能检测：在检测平台上模拟驱动轮转速低于从动轮转速的路况，然后判断待检车辆ASR功能是否启动、性能是否正常；
（2）驾驶辅助系统检测：在检测平台上模拟行驶的情景，在待检车辆前侧设置可移动的AGV小车，通过改变AGV小车与待检车辆的相对位置判断待检车辆的驾驶辅助系统功能是否正常、性能是否正常；
（3）EBS功能检测：通过调整检测平台上的滚筒所连接的飞轮惯量来模拟待检车辆的不同负载状态；在不同的负载状态下检测待检车辆的EBS功能与性能。


2.如权利要求1所述的智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，其特征在于：步骤（1）的具体方法为：
（1.1）各车轮分别对应接触检测平台上的一组滚筒组件；
（1.2）待检车辆启动并提速，驱动轮所对应的滚筒在驱动轮的作用下回转，直至达到预定转速；
（1.3）从动轮所对应的滚筒在电机的驱动下转动，继而带动从动轮转动，直至从动轮转速超过驱动轮的转速；
（1.4）观察待检车辆ASR功能是否启动、性能是否正常。


3.如权利要求2所述的智能汽车高速工况综合安全性能检测方法，其特征在于：所述步骤（1.4）中判断待检车辆ASR功能是否启动的条件为：
条件1，通过OBD通讯方式连接车载控制系统，获取发动机的运行数据，判定待检车辆是否降低了发动机的输出转矩；
条件2，观察用于驱动从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张民，梁绍敏，
申请(专利权)人：山东正能汽车检测装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37