一种大扭矩气动执行器测功机制造技术

本发明专利技术公开了一种大扭矩气动执行器测功机，属于检测设备领域，一种大扭矩气动执行器测功机，包括测试台，测试台内安装有气动执行器，测试台内固定安装有一对可调负载式油缸，可以通过可调负载式油缸带动双负载型连杆驱动机构驱动气动执行器，测试系统对的油压可调负载式油缸进行不断调控，进而对动执行器从开到关的整个过程施加变化的扭矩，有效使双负载型连杆驱动机构动作特性曲线与启动阀门特性曲线相一致，提高对气动执行器的测试效果，并且通过可调负载式油缸和双负载型连杆驱动机构实现加载过程，有效解决现有技术中心存在的扭矩偏小和稳定性不好等问题，使测功机能够有效对拨叉式气动执行器进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩气动执行器测功机
本专利技术涉及检测设备领域，更具体地说，涉及一种大扭矩气动执行器测功机。
技术介绍
拨叉式气动执行器被广泛应用于石油、化工、电力等相关行业，国内外小型规格的研发生产已有几十年的历史。随着石油、化工、电力行业技术的不断地更新发展与进步，大扭矩的执行器市场需求也越来越广泛。与之相适应的执行器性能检测设备也必须满足其发展需求。目前拨叉式气动执行器的检测设备的加载柱装置主要有以下几种方式：a.采用阀门气缸式作为加载装置；b.采用齿轮齿条液压作为加载装置；c.采用增速齿轮配液压马达作为加载装置；d.采用磁粉制动器作为加载装置；e.采用摩擦盘作为加载装置。但是以上加载装置均存在动作特性曲线与启动阀门特性曲线不一致、扭矩偏小和稳定性不好等缺点，进而不能够有效对拨叉式气动执行器良好的性能测试。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种大扭矩气动执行器测功机，可以通过可调负载式油缸带动双负载型连杆驱动机构驱动气动执行器，测试系统对的油压可调负载式油缸进行不断调控，进而对动执行器从开到关的整个过程施加变化的扭矩，有效使双负载型连杆驱动机构动作特性曲线与启动阀门特性曲线相一致，提高对气动执行器的测试效果，并且通过可调负载式油缸和双负载型连杆驱动机构实现加载过程，有效解决现有技术中心存在的扭矩偏小和稳定性不好等问题，使测功机能够有效对拨叉式气动执行器进行测试。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种大扭矩气动执行器测功机，包括测试台，所述测试台内安装有气动执行器，所述测试台内固定安装有一对可调负载式油缸，且两个可调负载式油缸分别位于气动执行器左右两侧，所述测试台内连接有位于两个可调负载式油缸之间的双负载型连杆驱动机构，且双负载型连杆驱动机构与气动执行器输入端连接，所述气动执行器输出端连接有气动执行器连接轴，所述测试台上端连接有与气动执行器连接轴相匹配的数据采集器，所述数据采集器通过导线与测试系统电性连接。通过可调负载式油缸带动双负载型连杆驱动机构驱动气动执行器，测试系统对的油压可调负载式油缸进行不断调控，进而对动执行器从开到关的整个过程施加变化的扭矩，有效使双负载型连杆驱动机构动作特性曲线与启动阀门特性曲线相一致，提高对气动执行器的测试效果，并且通过可调负载式油缸和双负载型连杆驱动机构实现加载过程，有效解决现有技术中心存在的扭矩偏小和稳定性不好等问题，使测功机能够有效对拨叉式气动执行器进行测试。进一步的，所述双负载型连杆驱动机构包括有旋转连杆，所述气动执行器下端连接有旋转连杆，所述旋转连杆一端转动连接有驱动滑块，且驱动滑块左右两端分别与相对应可调负载式油缸的活动端连接。通过旋转连杆和驱动滑块的传动，将可调负载式油缸的直线驱动力转化为转动力，带动气动执行器产生动作，利用液体阻尼形成可调负载式油缸的阻力，无需通过液压马达来实现可调负载式油缸压力，有效节约能耗。进一步的，所述测试台下端固定连接有导向轴，所述导向轴外端滑动连接有导向座，所述导向座上端与驱动滑块固定连接。通过导向轴和导向座对驱动滑块的动作进行限位和导向，有效提高传动精度，减少传动误差带来的测试误差，提高测试精度。进一步的，所述数据采集器包括有扭矩传感器和脉冲编码器，且扭矩传感器和脉冲编码器均与测试系统电性连接。扭矩传感器能够对气动执行器的扭力特性进行检测，脉冲编码器对气动执行器的转角进行检测，有效提高检测精度。进一步的，所述测试系统包括有工控机，所述工控机连接有伺服控制单元和数据采集单元，所述伺服控制单元输出端与可调负载式油缸相连接，所述数据采集单元输入端与数据采集器相连接。通过伺服控制单元和数据采集单元分别对可调负载式油缸进行控制和对数据采集器产生的数据进行采集，通过工控机对采集到的数据进行存储，并绘制气动执行器的启闭曲线，有效实现对测试步骤的自动控制，提高测试精度和测试效率。进一步的，所述数据采集单元输出端连接有高速A/D转换器，所述高速A/D转换器输出端与工控机相连接。高速A/D转换器能有效将数据采集单元采集的模拟信号转换成数字信号，便于工控机的存储和使用。进一步的，所述测试系统的测试方法包括如下步骤：S1.伺服控制单元首先通过改变可调负载式油缸内的油压大小，使可调负载式油缸产生负载；S2.气动执行器带动双负载型连杆驱动机构动作，使双负载型连杆驱动机构驱动可调负载式油缸；S3.气动执行器带动气动执行器连接轴动作，使得数据采集器对气动执行器的动作进行检测；S4.数据采集单元对数据采集器的数据进行采集，并通过高速A/D转换器转换后，输送至工控机存储；S5.工控机根据收集到的数据，绘制出气动执行器的启闭曲线；S6.完成气动执行器的测试。通过伺服控制单元不断改变可调负载式油缸内的油压的大小，进而实现对气动执行器从开到关的整个过程施加变化的扭矩，并且在整个运动过程中，通过数据采集单元采集数据采集器的扭矩信号，有效实时检测气动执行器连接轴从开始到关闭的整个过程中的扭矩变化规律，准确有效的对气动执行器进行检测。3.有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：(1)本方案通过可调负载式油缸带动双负载型连杆驱动机构驱动气动执行器，测试系统对的油压可调负载式油缸进行不断调控，进而对动执行器从开到关的整个过程施加变化的扭矩，有效使双负载型连杆驱动机构动作特性曲线与启动阀门特性曲线相一致，提高对气动执行器的测试效果。(2)通过可调负载式油缸和双负载型连杆驱动机构实现加载过程，有效解决现有技术中心存在的扭矩偏小和稳定性不好等问题，使测功机能够有效对拨叉式气动执行器进行测试。(3)通过旋转连杆和驱动滑块的传动，将可调负载式油缸的直线驱动力转化为转动力，带动气动执行器产生动作，利用液体阻尼形成可调负载式油缸的阻力，无需通过液压马达来实现可调负载式油缸压力，有效节约能耗。(4)通过导向轴和导向座对驱动滑块的动作进行限位和导向，有效提高传动精度，减少传动误差带来的测试误差，提高测试精度。(5)扭矩传感器能够对气动执行器的扭力特性进行检测，脉冲编码器对气动执行器的转角进行检测，有效提高检测精度。(6)通过伺服控制单元和数据采集单元分别对可调负载式油缸进行控制和对数据采集器产生的数据进行采集，通过工控机对采集到的数据进行存储，并绘制气动执行器的启闭曲线，有效实现对测试步骤的自动控制，提高测试精度和测试效率。(7)高速A/D转换器能有效将数据采集单元采集的模拟信号转换成数字信号，便于工控机的存储和使用。(8)通过伺服控制单元不断改变可调负载式油缸内的油压的大小，进而实现对气动执行器从开到关的整个过程施加变化的扭矩，并且在整个运动过程中，通过数据采集单元采集数据采集器的扭矩信号，有效实时检测气动执行器连接轴从开始到关闭的整个过程中的扭矩变化规律，准确有效的对气动执行器进行检测。附图说明图1为本专利技术的主视剖面结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大扭矩气动执行器测功机，包括测试台(1)，所述测试台(1)内安装有气动执行器，其特征在于：所述测试台(1)内固定安装有一对可调负载式油缸(2)，且两个可调负载式油缸(2)分别位于气动执行器左右两侧，所述测试台(1)内连接有位于两个可调负载式油缸(2)之间的双负载型连杆驱动机构(3)，且双负载型连杆驱动机构(3)与气动执行器输入端连接，所述气动执行器输出端连接有气动执行器连接轴(5)，所述测试台(1)上端连接有与气动执行器连接轴(5)相匹配的数据采集器(4)，所述数据采集器(4)通过导线与测试系统电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大扭矩气动执行器测功机，包括测试台(1)，所述测试台(1)内安装有气动执行器，其特征在于：所述测试台(1)内固定安装有一对可调负载式油缸(2)，且两个可调负载式油缸(2)分别位于气动执行器左右两侧，所述测试台(1)内连接有位于两个可调负载式油缸(2)之间的双负载型连杆驱动机构(3)，且双负载型连杆驱动机构(3)与气动执行器输入端连接，所述气动执行器输出端连接有气动执行器连接轴(5)，所述测试台(1)上端连接有与气动执行器连接轴(5)相匹配的数据采集器(4)，所述数据采集器(4)通过导线与测试系统电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种大扭矩气动执行器测功机，其特征在于：所述双负载型连杆驱动机构(3)包括有旋转连杆(31)，所述气动执行器下端连接有旋转连杆(31)，所述旋转连杆(31)一端转动连接有驱动滑块(34)，且驱动滑块(34)左右两端分别与相对应可调负载式油缸(2)的活动端连接。


3.根据权利要求2所述的一种大扭矩气动执行器测功机，其特征在于：所述测试台(1)下端固定连接有导向轴(32)，所述导向轴(32)外端滑动连接有导向座(33)，所述导向座(33)上端与驱动滑块(34)固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种大扭矩气动执行器测功机，其特征在于：所述数据采集器(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛永贵，吴月琴，方惠萍，吉冬，
申请(专利权)人：江苏兰菱机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32