适用于管廊的挂轨巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了适用于管廊的挂轨巡检机器人，包括巡检机器人壳体和悬挂臂，所述巡检机器人壳体上的一端安装有悬挂臂，且悬挂臂上的内部安置有移动轨道，所述悬挂臂上的一方安装有从动轮，且从动轮上的另一方安装有随动支架，所述摄像头上的一方安装有LED曝光灯，且摄像头上的另一方安装有红外线曝光灯，所述巡检机器人壳体上的一端安装有烟雾感应器，且烟雾感应器上的一方安装有警报装置。该适用于管廊的挂轨巡检机器人种中，通过设置的悬挂臂，可以将巡检机器人壳体悬挂在移动轨道上，使巡检机器人壳体通过移动轮在移动轨道上固定移动，防止巡检机器人壳体直接安置在地面上容易受到外界的影响。

【技术实现步骤摘要】
适用于管廊的挂轨巡检机器人
本技术涉及管廊
，具体为适用于管廊的挂轨巡检机器人。
技术介绍
管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下，它是大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。现有的管廊巡检机器人在使用中，因为综合管廊具备非常多的支路，因此巡检机器人需要经常变换轨道，现有技术中的变轨装置主要采用类似于火车道的结构，利用转辙机实现，结构复杂，而且如果需要增加或者删除支路的时候非常不方便，当变轨装置出现故障的时候也很难进行修理更换，容易对巡检机器人的工作造成不利影响，针对上述情况，在现有的管廊巡检机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适用于管廊的挂轨巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的管廊巡检机器人在使用中，因为综合管廊具备非常多的支路，因此巡检机器人需要经常变换轨道，现有技术中的变轨装置主要采用类似于火车道的结构，利用转辙机实现，结构复杂，而且如果需要增加或者删除支路的时候非常不方便，当变轨装置出现故障的时候也很难进行修理更换，容易对巡检机器人的工作造成不利影响的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：适用于管廊的挂轨巡检机器人，包括巡检机器人壳体和悬挂臂，所述巡检机器人壳体上的一方安装有电机，且电机上的一端安装有转轴，所述转轴上的另一端连接有传动带，且传动带上的一方连接有移动轮，所述巡检机器人壳体上的一端安装有悬挂臂，且悬挂臂上的内部安置有移动轨道，所述悬挂臂上的一方安装有从动轮，且从动轮上的另一方安装有随动支架，所述随动支架上的另一方安装有定位插销，所述电机上的一方安装有摄像机，且摄像机上的一端安装有摄像头，所述摄像头上的一方安装有LED曝光灯，且摄像头上的另一方安装有红外线曝光灯，所述巡检机器人壳体上的一端安装有烟雾感应器，且烟雾感应器上的一方安装有警报装置，所述警报装置上的一端安装有网络通信模快，且警报装置上的另一端安装有PLC控制器。优选的，所述悬挂臂与移动轨道之间构成卡合结构，移动轮与悬挂臂之间构成转动结构，并且悬挂臂的端面结构为L字型结构。优选的，所述从动轮与随动支架之间构成旋转结构，且随动支架通过定位插销与巡检机器人壳体之间构成转动结构。优选的，所述摄像头与巡检机器人壳体之间构成旋转结构，且摄像头之间关于巡检机器人壳体中心线对称，并且摄像机与摄像头之间为螺纹连接。优选的，所述LED曝光灯与红外线曝光灯之间关于摄像头中心线对称，且LED曝光灯与红外线曝光灯均贯穿于巡检机器人壳体外表面。优选的，所述烟雾感应器与巡检机器人壳体之间为固定连接，且烟雾感应器与警报装置外壁相互贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：通过设置的悬挂臂，可以将巡检机器人壳体悬挂在移动轨道上，从而使巡检机器人壳体通过移动轮在移动轨道上固定移动，防止巡检机器人壳体直接安置在地面上导致容易受到管廊内生物的影响，通过设置的随动支架，可以在巡检机器人壳体移动转向时，通过定位插销在巡检机器人壳体上带动从动轮进行角度调节，从而避免采用类似于火车道的结构，利用转辙机实现转向导致增加或者删除支路时带来的不便，通过设置的摄像头，摄像头在巡检机器人壳体左右各设有一个，所以在随着巡检机器人壳体移动时，可以同时观看巡检机器人壳体前后两侧的情况，防止在巡检过后，被巡检的管廊出现紧急状况，通过设置的LED曝光灯和红外线曝光灯，可以在不同环境下为摄像头提供照明，防止在昏暗或烟雾状态下导致摄像头传感的画面不清晰，导致增加抢修时的难度，通过设置的警报装置，当该装置烟雾感应器感受到超标烟雾时，通过网络通信模块利用云端向巡检人员移动终端员或电力基站发出火灾警报，便于电力工作人员消防人员，在突发状态下及时赶往现场；而且在巡检机器人出现故障时，也可以通过警报装置通过网络通信模块利用云端向巡检人员移动终端发送维护通知，进而便于电力工作人员及时对巡检机器人进行维修。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术巡检机器人壳体结构示意图；图3为本技术移动轨道结构示意图；图4为本技术摄像头结构示意图。图中：1、巡检机器人壳体；2、电机；3、转轴；4、传动带；5、移动轮；6、悬挂臂；7、移动轨道；8、从动轮；9、随动支架；10、定位插销；11、摄像机；12、摄像头；13、LED曝光灯；14、红外线曝光灯；15、烟雾感应器；16、警报装置；17、网络通信模快；18、PLC控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：适用于管廊的挂轨巡检机器人，包括巡检机器人壳体1和悬挂臂6，巡检机器人壳体1上的一方安装有电机2，且电机2上的一端安装有转轴3，转轴3上的另一端连接有传动带4，且传动带4上的一方连接有移动轮5，巡检机器人壳体1上的一端安装有悬挂臂6，且悬挂臂6上的内部安置有移动轨道7，悬挂臂6上的一方安装有从动轮8，且从动轮8上的另一方安装有随动支架9，随动支架9上的另一方安装有定位插销10，电机2上的一方安装有摄像机11，且摄像机11上的一端安装有摄像头12，摄像头12上的一方安装有LED曝光灯13，且摄像头12上的另一方安装有红外线曝光灯14，巡检机器人壳体1上的一端安装有烟雾感应器15，且烟雾感应器15上的一方安装有警报装置16，警报装置16上的一端安装有网络通信模快17，且警报装置16上的另一端安装有PLC控制器18。本技术中：悬挂臂6与移动轨道7之间构成卡合结构，移动轮5与悬挂臂6之间构成转动结构，并且悬挂臂6的端面结构为L字型结构；悬挂臂6可以将巡检机器人壳体1悬挂在移动轨道7上，从而使巡检机器人壳体1通过移动轮5在移动轨道7上固定移动。本技术中：从动轮8与随动支架9之间构成旋转结构，且随动支架9通过定位插销10与巡检机器人壳体1之间构成转动结构；从随动支架9可以在巡检机器人壳体1移动转向时，通过定位插销10在巡检机器人壳体1上带动从动轮8进行角度调节。本技术中：摄像头12与巡检机器人壳体1之间构成旋转结构，且摄像头12之间关于巡检机器人壳体1中心线对称，并且摄像机11与摄像头12之间为螺纹连接；摄像头12在巡检机器人壳体1左右各设有一个，所以在随着巡检机器人壳体1移动时，可以接收巡检机器人壳体1前后两侧的情况。本技术中：LED曝光灯13与红外线曝光灯14之间关于摄像头12中心线对称，且LED曝光灯13与红外线曝光灯14均本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适用于管廊的挂轨巡检机器人，包括巡检机器人壳体（1）和悬挂臂（6），其特征在于：所述巡检机器人壳体（1）上的一方安装有电机（2），且电机（2）上的一端安装有转轴（3），所述转轴（3）上的另一端连接有传动带（4），且传动带（4）上的一方连接有移动轮（5），所述巡检机器人壳体（1）上的一端安装有悬挂臂（6），且悬挂臂（6）上的内部安置有移动轨道（7），所述悬挂臂（6）上的一方安装有从动轮（8），且从动轮（8）上的另一方安装有随动支架（9），所述随动支架（9）上的另一方安装有定位插销（10），所述电机（2）上的一方安装有摄像机（11），且摄像机（11）上的一端安装有摄像头（12），所述摄像头（12）上的一方安装有LED曝光灯（13），且摄像头（12）上的另一方安装有红外线曝光灯（14），所述巡检机器人壳体（1）上的一端安装有烟雾感应器（15），且烟雾感应器（15）上的一方安装有警报装置（16），所述警报装置（16）上的一端安装有网络通信模快（17），且警报装置（16）上的另一端安装有PLC控制器（18）。/n

【技术特征摘要】
1.适用于管廊的挂轨巡检机器人，包括巡检机器人壳体（1）和悬挂臂（6），其特征在于：所述巡检机器人壳体（1）上的一方安装有电机（2），且电机（2）上的一端安装有转轴（3），所述转轴（3）上的另一端连接有传动带（4），且传动带（4）上的一方连接有移动轮（5），所述巡检机器人壳体（1）上的一端安装有悬挂臂（6），且悬挂臂（6）上的内部安置有移动轨道（7），所述悬挂臂（6）上的一方安装有从动轮（8），且从动轮（8）上的另一方安装有随动支架（9），所述随动支架（9）上的另一方安装有定位插销（10），所述电机（2）上的一方安装有摄像机（11），且摄像机（11）上的一端安装有摄像头（12），所述摄像头（12）上的一方安装有LED曝光灯（13），且摄像头（12）上的另一方安装有红外线曝光灯（14），所述巡检机器人壳体（1）上的一端安装有烟雾感应器（15），且烟雾感应器（15）上的一方安装有警报装置（16），所述警报装置（16）上的一端安装有网络通信模快（17），且警报装置（16）上的另一端安装有PLC控制器（18）。


2.根据权利要求1所述的适用于管廊的挂轨巡检机器人，其特征在于：所述悬挂臂（6）与移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志红，张煜成，俞立军，金鹏伟，凌文棋，盛凯，
申请(专利权)人：浙江盛暄电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33